CN210001041U - 回转设备的回转限位组件及回转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转设备的回转限位组件及回转设备，回转设备包括底座和设置在底座上能够回转的回转部，回转限位组件包括设置在底座上的限位支架、安装于回转部上的第一感应件和限位件，安装于限位支架上用于感测第一感应件的第一位置传感器和用于对限位件接触限位的阻挡件；第一位置传感器感测第一感应件的时间先于阻挡件对限位件接触限位的时间。该回转限位组件在限位件与阻挡件接触限位之前，使用第一位置传感器感测第一感应件，提前发送控制回转部停止运动的指令，减少限位件和阻挡件因碰撞产生的损伤，无需再频繁更换，节省成本。

Description

回转设备的回转限位组件及回转设备

技术领域

本实用新型涉及回转设备限位技术领域，特别涉及一种回转设备的回转限位组件及回转设备。

背景技术

回转设备是许多装备中的关键部件，是确保机构正常运转的核心部件。回转设备中通常包括一套机械限位组件以避免回转设备超出其转动范围，回转设备中的回转机构在与机械限位组件碰撞后才会开始卸掉液压马达的驱动压力，机械限位组件容易在多次与回转设备的接触后造成损伤，需要随时更换，增加成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回转设备的回转限位组件及回转设备，以解决现有技术中回转设备的机械限位组件容易损坏、更换成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种回转设备的回转限位组件，所述回转设备包括底座和设置在所述底座上能够回转的回转部，所述回转限位组件包括设置在所述底座上的限位支架、安装于所述回转部上的第一感应件和限位件，安装于所述限位支架上用于感测所述第一感应件的第一位置传感器和用于对所述限位件接触限位的阻挡件；所述第一位置传感器感测所述第一感应件的时间先于所述阻挡件对所述限位件接触限位的时间。

进一步地，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件和所述限位件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器和所述阻挡件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧。

进一步地，所述限位件为限位块、限位板或限位轮；和/或所述阻挡件为阻挡块、阻挡板或阻挡轮。

进一步地，所述限位支架包括安装座和设置在安装座上的弧形板，所述阻挡件和所述第一位置传感器均设置在所述弧形板上。

进一步地，所述第一位置传感器设置在所述弧形板的上表面、下表面、内侧面或外侧面。

进一步地，所述弧形板上具有对称设置的用于调整所述第一位置传感器和/或所述阻挡件的安装位置的条形槽，所述第一位置传感器和/或所述阻挡件分别设置在所述条形槽上。

进一步地，所述回转限位组件还包括用于识别所述回转部处于对中位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器设置在所述底座上并位于所述限位支架的对侧，所述第二位置传感器感测所述第一感应件；

或，所述回转限位组件还包括设置在所述回转部上的第二感应件，所述第二感应件与所述第一感应件的位置相对，所述第二位置传感器设置在所述限位支架上，所述第二位置传感器感测所述第二感应件。

进一步地，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为接近开关。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种回转设备，所述回转设备包括底座、回转部、伸缩臂架和上述的回转限位组件，所述伸缩臂架设置在所述回转部上。

进一步地，所述回转设备为飞机维保车，所述伸缩臂架沿竖直方向设置在所述回转部上；所述飞机维保车还包括管线导向机构，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架，所述导向支架上形成有安装孔和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装孔的一侧，所述导向支架通过所述安装孔连接在所述伸缩臂架上，所述管线支架可以与所述导向支架随所述伸缩臂架同步转动；所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。

本实用新型提供的回转限位组件用于回转设备，包括第一感应件、限位件和第一位置传感器、阻挡件，第一位置传感器感测第一感应件，阻挡件用于对限位件进行接触限位，并且当第一位置传感器感测到第一感应件之后，控制回转部停止运动，由于惯性作用，限位件与阻挡件接触限位。上述回转限位组件在限位件与阻挡件接触限位之前，使用第一位置传感器感测第一感应件，提前发送控制回转部停止运动的指令，减少限位件和阻挡件因碰撞产生的损伤，无需再频繁更换，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的回转限位组件的结构示意图；

图2为图1中限位支架及安装在限位支架上元件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的回转设备的回转部、伸缩臂架和管线导向机构的连接关系示意图，图中的伸缩臂架处于回缩状态；

图4为图3中管线导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

110、回转部；120、伸缩臂架；130、管线导向机构；131、导向支架；1311、安装孔；132、管线支架；1321、管线通道；140、水管；150、液压管；160、电线；

200、限位支架；210、安装座；220、弧形板；221、条形槽；300、第一位置感应器；400、阻挡件；500、第一感应件；600、限位件；700、第二位置传感器；800、第二感应件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种回转设备的回转限位组件，回转设备包括底座(未示出)和设置在底座上能够回转的回转部110，回转限位组件包括设置在底座上的限位支架200、安装于回转部110上的第一感应件500和限位件600，安装于限位支架200上用于感测第一感应件500的第一位置传感器和用于对限位件600接触限位的阻挡件400；第一位置传感器感测第一感应件500的时间先于阻挡件400对限位件600接触限位的时间。

现有技术中，回转设备通常需要包括机械限位组件来避免其超出转动范围，当回转设备中的回转部与机械限位组件碰撞后，液压马达才会卸掉对回转部的驱动力，从而使回转部停止运转。由于回转部与机械限位组件的碰撞，使两者都会产生不同程度的损伤，因此需要频繁地更换元件，影响回转装置的工作效率并增加成本。

本申请中，回转部110和限位支架200分别安装于回转设备的底座上，回转部110能够在底座上回转，回转限位组件用来对回转部110的转动进行限位。除了限位支架200，回转限位组件还包括第一感应件500、限位件600、第一位置传感器300和阻挡件400，第一感应件500和限位件600安装于回转部110上，第一位置传感器300和阻挡件400分别安装于限位支架200上；其中，第一位置传感器300感测第一感应件500，阻挡件400用于对限位件600接触限位。第一感应件500与限位件600的相对位置、第一位置传感器300与阻挡件400的相对位置不做限定，需要满足以下条件：第一位置传感器300感测第一感应件500的时间先于阻挡件400对限位件600接触限位的时间，即第一位置传感器300感测第一感应件500之后，关闭向回转部110供应驱动力，使回转部110停止运转，但由于惯性作用，回转部110在关闭驱动力后会继续转动使限位件600与阻挡件400接触，阻挡件400对回转部110起到机械限位的作用。

上述回转限位组件在限位件600与阻挡件400接触限位之前，使用第一位置传感器300感测第一感应件500，回转设备的驱动部如液压马达，提前卸掉了对回转部110的驱动力，减少限位件600和阻挡件400因碰撞产生的损伤，无需再频繁更换，节省成本。

在一些实施例中，阻挡件400对称设置在限位支架200上，第一位置传感器对称设置在限位支架200上，沿第一感应件500的运动方向上，第一位置传感器300位于阻挡件400的外侧，第一感应件500与限位件600在回转部110的回转平面内的投影位于同一位置。

上述实施方案中，第一位置传感器300与阻挡件400在第一感应件500运动方向上处于不同的位置，此时，第一感应件500与限位件600可以选择在回转部110的回转平面内的投影处于同一位置，例如，第一感应件500和限位件600上下位置设置，安装时可以共用紧固件。

在一些实施方式中，第一感应件500与限位件600也可以处于不同的位置，但同样需要满足以下条件，即第一位置传感器感测第一感应件500的时间先于阻挡件400对限位件600接触限位的时间。例如，第一感应件500与限位件600在回转部110的回转平面内的投影处于不同位置时，第一感应件500对称设置在限位件600的两侧。

在一些实施例中，阻挡件400对称设置在限位支架200上，第一位置传感器300和阻挡件400在回转部110的回转平面内的投影位于同一位置，第一感应件500对称设置在限位件600的两侧。

上述实施方案中，第一位置传感器300与阻挡件400在回转部110的回转平面内的投影处于同一位置，此时，为了满足第一位置传感器感测第一感应件500的时间先于阻挡件400对限位件600接触限位的时间，第一感应件500与限位件600之间具有一定的距离，且因为回转部110需要正反转，第一感应件500对称设置在限位件600的两侧。

进一步地，第一感应件500与限位件600在回转部110的回转平面内的投影处于同一位置，第一感应件500与限位件600可以为一体成型件的两个部分，实现不同的功能。其中，阻挡件400与限位件600在回转部110转动到一定的位置时，能够接触从而达到对回转部110的限位目的。

进一步地，限位件600为限位块、限位板或限位轮；和/或阻挡件400为阻挡块、阻挡板或阻挡轮。

在一些实施例中，限位支架200包括安装座210和设置在安装座210上的弧形板220，阻挡件400和第一位置传感器均设置在弧形板220上。安装座210固定在底座上以实现限位支架200与底座的相对位置固定。弧形板220设置在安装座210上，位于回转部110的上方，使第一感应件500在回转部110的转动过程中与限位支架200之间的检测距离保持不变，有利于第一感应件500与第一位置传感器之间的感测。弧形板220与回转部110在同一平面内的投影同心。弧形板220沿着回转部110的边缘设置，且弧形板220的高度设置不能影响回转部110的转动。

在一些实施例中，第一位置传感器设置在弧形板220的上表面、下表面、内侧面或外侧面。

第一感应件500的形状以及位置根据第一位置传感器300在弧形板220上的位置来相应地设置。比如，当第一位置传感器300设置在弧形板220的上表面时，第一感应件500在与回转部110垂直的方向上的位置高于第一位置感应器300的位置，并且阻挡件400与限位件600的位置也进行相应的设置，避免在回转部110的转动过程中的彼此干涉；当第一位置传感器设置在弧形板220的内侧面时，第一感应件500可以包括一个折弯端，当第一感应件500与限位件600在垂直于回转部110的方向上处于同一位置时，第一感应件500设置于限位件600的下方，以便于第一感应件500与第一位置感应器300的感应且不影响限位件600与阻挡件400的限位接触。第一位置传感器在弧形板220上的位置，不会对第一感应件500的感测产生影响。

在一些实施例中，弧形板220上具有对称设置的用于调整第一位置传感器300和/或阻挡件400的安装位置的条形槽221，第一位置传感器300和/或阻挡件400设置在条形槽221上。

第一位置传感器300与阻挡件400之间的距离，与回转部110的转动速度相关，条形槽221的设置方便地调整第一位置传感器300与阻挡件400之间的相对位置，便于适应不同的转动速度；参照图2，第一位置传感器300与阻挡件400均通过螺钉与条形槽221固定，位置调整简单方便。

回转限位组件还包括用于识别回转部110处于对中位置的第二位置传感器700。第二位置传感器700感测回转部110是否处于对中位置，第二感应器的位置可以有不同的选择。

在一些实施例中，第二位置传感器700设置在底座上并位于限位支架200的对侧，第二位置传感器700感测第一感应件500。在这种情况下，第二位置感应器700与第一感应件500位于回转部110的同一侧；第一感应件500从起始位置转动直到感测到第一位置传感器700，限位件600与阻挡件400限位接触后，回转部110回转，当第一感应件500感测到第二位置感应器700时，说明回转部110已经处于对中位置。

在另一些实施例中，回转限位组件还包括设置在回转部110上的第二感应件800，第二感应件800与第一感应件500的位置相对，第二位置传感器700设置在限位支架200上，第二位置传感器700感测第二感应件800。在这种情况下，在第一感应件500的对侧设置第二感应件800，第二感应件800从回转部110的对中位置开始随回转部110转动，回转部110回转时，当第二感应件800感测到第二位置传感器700时，说明回转部110已回转到对中位置。

进一步地，第一位置传感器和第二位置传感器700均为接近开关。

本申请中，回转限位组件的结构设置能够使回转部的回转角度范围为0～±150°。

参照图3，本实用新型的实施例还提供了一种回转设备，其包括底座、回转部110、伸缩臂架120和上述的回转限位组件，伸缩臂架120设置在回转部110上。回转部110可以是回转底板，也可以是转台。当为转台时，伸缩臂架120与转台铰接，可以实现变幅运动。

进一步地，回转设备为飞机维保车，伸缩臂架120沿竖直方向设置在回转部110上。飞机维保车还包括管线导向机构130，参照图4，管线导向机构130包括导向支架131和管线支架132，导向支架131上形成有安装孔1311和导向面，管线支架132上形成有管线通道1321；管线支架132位于导向支架131远离安装孔1311的一侧，导向支架131通过安装孔1311连接在伸缩臂架120上，管线支架132可以与导向支架131随伸缩臂架120同步转动；伸缩臂架120转动时，管线支架132可以引导穿过管线通道1321的管线沿导向面与导向支架131同步运动。

飞机维保车包括了水管140、液压管150和电线160三种管线，当伸缩臂架120转动时，由于管线导向机构130代替了传统的中心回转接头，三种管线容易缠绕在一起。以上回转设备即飞机维保车通过设置管线导向机构130，可以在伸缩臂架120转动时，利用管线支架132引导管线沿导向支架131的导向面与导向支架131同步运动，同时利用回转限位组件使回转部110的回转角度只能在范围为0～±150°内转动的设计，可以防止管线之间在随伸缩臂架120转动的过程中发生缠绕在一起乱线的现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种回转设备的回转限位组件，所述回转设备包括底座和设置在所述底座上能够回转的回转部，其特征在于，所述回转限位组件包括设置在所述底座上的限位支架、安装于所述回转部上的第一感应件和限位件，安装于所述限位支架上用于感测所述第一感应件的第一位置传感器和用于对所述限位件接触限位的阻挡件；所述第一位置传感器感测所述第一感应件的时间先于所述阻挡件对所述限位件接触限位的时间。

2.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件和所述限位件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器和所述阻挡件在所述回转部的回转平面内的投影位于同一位置，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧；

或，所述阻挡件对称设置在所述限位支架上，所述第一位置传感器对称设置在所述限位支架上，沿所述第一感应件的运动方向上，所述第一位置传感器分别位于所述阻挡件的外侧，所述第一感应件对称设置在所述限位件的两侧。

3.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述限位件为限位块、限位板或限位轮；和/或所述阻挡件为阻挡块、阻挡板或阻挡轮。

4.根据权利要求1所述的回转限位组件，其特征在于，所述限位支架包括安装座和设置在安装座上的弧形板，所述阻挡件和所述第一位置传感器均设置在所述弧形板上。

5.根据权利要求4所述的回转限位组件，其特征在于，所述第一位置传感器设置在所述弧形板的上表面、下表面、内侧面或外侧面。

6.根据权利要求4所述的回转限位组件，其特征在于，所述弧形板上具有对称设置的用于调整所述第一位置传感器和/或所述阻挡件的安装位置的条形槽，所述第一位置传感器和/或所述阻挡件设置在所述条形槽上。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的回转限位组件，其特征在于，所述回转限位组件还包括用于识别所述回转部处于对中位置的第二位置传感器；

所述第二位置传感器设置在所述底座上并位于所述限位支架的对侧，所述第二位置传感器感测所述第一感应件；或，所述回转限位组件还包括设置在所述回转部上的第二感应件，所述第二感应件与所述第一感应件的位置相对，所述第二位置传感器设置在所述限位支架上，所述第二位置传感器感测所述第二感应件。

8.根据权利要求7所述的回转限位组件，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为接近开关。

9.一种回转设备，其特征在于，所述回转设备包括底座、回转部、伸缩臂架和根据权利要求1～8任意一项所述的回转限位组件，所述伸缩臂架设置在所述回转部上。

10.根据权利要求9所述的回转设备，其特征在于，所述回转设备为飞机维保车，所述伸缩臂架沿竖直方向设置在所述回转部上；

所述飞机维保车还包括管线导向机构，所述管线导向机构包括导向支架和管线支架，所述导向支架上形成有安装孔和导向面，所述管线支架上形成有管线通道；

所述管线支架位于所述导向支架远离所述安装孔的一侧，所述导向支架通过所述安装孔连接在所述伸缩臂架上，所述管线支架可以与所述导向支架随所述伸缩臂架同步转动；

所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的管线沿所述导向面与所述导向支架同步运动。

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