CN209996334U - 一种移动设备 - Google Patents

Abstract

一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，配重块可滑动的安装在机身内的底部，传动机构安装在机身内，并与支撑臂和配重块连接，传动机构用于带动配重块朝支撑臂移动的反方向移动。由于机身的底部安装有可移动的配重块，在传动机构的作用下，配重块随着机头的摆动而移动，机头移动至机身一侧时，传动机构将带动配重块朝机头相对于机身运动方向相反的方向移动，配重块能够平衡机头产生的部分倾覆力，即使机身设计成较窄，也能保证设备重心的稳定，机头可随意任意摆动，而不会侧翻；相对于固定的配重块，移动的配重块通过移动增加了平衡的力臂，从而较轻配重块可实现同样的平衡效果，减轻了整机的重量。

Description

一种移动设备

技术领域

本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种具有位置可变配重的移动设备。

背景技术

移动设备，例如移动DR检测设备，包括机身和机头，机头通过支撑臂安装在机身的上端，机头可通过支撑臂相对机身旋转至预定位置检测。移动设备主要放置在医院的病房内，病房内一般具有多个床位，并且病房内空间有限，为了方便移动设备放置，会将机身设计得尽量窄，以便于可将移动设备推到床边进行拍摄X光片；另外有些体位需要跨床拍摄，需要将机头伸出比较长的距离，由于机头具有一定重量，当机头偏离机身较大距离时，再加上较窄机身的设计，容易导致设备侧翻，移动检测时的重心不稳定。

发明内容

本申请提供一种重心稳定的移动设备。

一种实施例中提供一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，所述支撑臂的一端可旋转的安装在所述机身上，所述机头安装在所述支撑臂的另一端上，所述配重块可滑动的安装在机身内的底部，所述传动机构安装在所述机身内，并与所述支撑臂和配重块连接，所述传动机构用于带动所述配重块朝所述机头相对于机身运动方向相反的方向移动，所述配重块的移动能够平衡所述机头的力矩。

一种实施例中，所述配重块可移动的安装在直线导轨上，所述直线导轨与所述机身宽度方向平行。

一种实施例中，所述配重块可移动的安装在环形导轨或弧形导轨上，所述环形导轨的中心位于机身长度方向的中心线上。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮或位于从动轮一侧的传送带与所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮对称在所述机身的宽度方向上，两个所述从动轮之间的传送带与安装在直线导轨上的所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和齿条，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮和所述支撑臂安装在同一个转轴上，或者所述主动轮连接的转轴与支撑臂连接的转轴通过齿轮组啮合连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述齿条沿着机身宽度方向设置，所述齿条与所述从动轮啮合连接，并与所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮通过转轴与所述支撑臂连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述从动轮与所述配重块连接。

一种实施例中，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述直线导轨、环形导轨或弧形导轨上。

一种实施例中，所述机身上安装有一个可旋转的立柱，所述支撑臂安装在所述立柱的上端，所述配重块通过所述传动机构与所述立柱连接。

一种实施例中，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身移动。

依据上述实施例的移动设备，由于机身的底部安装有可移动的配重块，在传动机构的作用下，配重块随着机头的摆动而移动，机头移动至机身一侧时，传动机构将带动配重块朝机头相对于机身运动方向相反的方向移动，配重块能够平衡机头产生的部分倾覆力，即使机身设计成较窄，也能保证设备重心的稳定，机头可随意任意摆动，而不会侧翻；相对于固定的配重块，移动的配重块通过移动增加了平衡的力臂，从而较轻配重块可实现同样的平衡效果，减轻了整机的重量。

附图说明

图1为一种实施例中移动设备的侧视结构示意图；

图2为一种实施例中机身内部的侧视结构示意图；

图3为一种实施例中机头逆时针摆动的俯视结构示意图；

图4为一种实施例中机头顺时针摆动的俯视结构示意图；

图5为一种实施例中机身内部的侧视结构示意图；

图6为一种实施例中机身内部的侧视结构示意图；

图7为一种实施例中机身内部的侧视结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的一种移动设备，本移动设备的机身的底部安装有可移动的配重块，在传动机构的作用下，配重块随着机头的摆动而移动，机头移动至机身一侧时，传递机构将带动配重块移动至另一侧，配重块能够平衡机头产生的偏移力，使得整个设备的重心位置始终保持不变，即使机身设计成较窄，也能保证设备重心的稳定，机头可随意任意摆动，而不会侧翻；另外相对于固定的配重块，移动的配重块通过移动增加了平衡的力臂，从而较轻配重块可实现同样的配重效果，减轻了整机的重量。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种实施例中提供了一种移动设备，本移动设备为移动DR设备，主要用于放置在病房对患者进行拍照检测。移动设备也可为其他设备，例如带探头的超声设备。

如图1和图2所示，本实施例的移动设备主要包括机身10、支撑臂20、机头30、配重块40和传动机构50。为了方便整个设备移动到病床之间进行检测，机身10的宽度设计得较窄，大致呈长方体结构，机身10内部具有一个容置腔，支撑臂20的一端可旋转的安装在机身10的上端，机头30用于进行X线摄像，机头30安装在支撑臂20的另一端，支撑臂20由若干个单元臂串联而成，支撑臂20可实现升降和伸缩移动，扩大了机头30的检测范围。配重块40和传动机构50安装在机身10的容置腔内，并且配重块40可移动安装在机身10的底部，降低机身10的重心，有利于稳定。

如图2所示，配重块40安装在机身10内的直线导轨11，直线导轨11与机身10的宽度方向平行，从而配重块40可在机身10的宽度方向上移动。并且配重块40和机头30分别位于机身10长度方向的两端，更有利于重心平衡。

传动机构50包括主动轮51、从动轮52和传送带53，主动轮51安装在靠近机头30的一端，从动轮52安装在靠近配重块40的一端，主动轮51和从动轮52之间通过传送带53连接，并且传送带53交叉设置，呈“8”字形，使得主动轮51和从动轮52的转动方向相反。主动轮51与支撑臂20安装在同一个转轴上，或者主动轮51与支撑臂20错位设置，主动轮51连接的转轴和支撑臂20连接的转轴之间通过一对齿轮组连接，从而支撑臂20可带动主动轮51转动。从动轮52具有两个，两个从动轮52对称安装在机身宽度方向上，并且两个从动轮52之间的传送带与配重块40连接，从而传动机构50可将支撑臂20的旋转幅转为移动副带动配重块40直线移动。

在其他实施例中，主动轮51一侧的传送带53的外侧面设有外齿，支撑臂20连接转轴上安装有齿轮，传送带53的外齿与支撑臂20连接的齿轮啮合连接，或者从动轮52通过连杆与配重块40铰接，此时从动轮52可仅设置一个，同样可实现传递连接。

本实施例的配重块40和传动机构50的重心平衡原理如下：

如图3所示，支撑臂20沿着逆时针旋转至机身10的左侧时，支撑臂20带动主动轮51转动，主动轮51带动传送带53移动，位于两个从动轮52之间的传送带53带动配重块40往右侧移动，从而机头30和配重块40分别位于机身10的左右两侧，机身10重心可以位于其中心线上，也可以不位于其中心线上。

如图4所示，同样的，支撑臂20沿着顺时针旋转至机身10的右侧时，支撑臂20带动主动轮51转动，主动轮51带动传送带53移动，位于两个从动轮52之间的传送带53带动配重块40往左侧移动，从而机头30和配重块40分别位于机身10的左右两侧，机身10重心可以位于其中心线上，也可以不位于其中心线上。一种实施例中，如图5所示，配重块40安装在机身10内的一个环形导轨12上，环形导轨12的中心位于机身10长度方向的中心线上，配重块40可以通过连杆与位于机身10长度方向的中心线上从动轮52铰接，配重块40也可以直接与从动轮52铰接或固定连接，从而从动轮52可带动配重块40在环形导轨12上转动，环形导轨12位于从动轮52的上方或下方。由于主动轮51和从动轮52的旋转方向相反，在支撑臂20的转动下，配重块40始终与机头30位于相反的位置上，形成重力平衡。在其他实施例中，环形导轨12可用弧形导轨代替，弧形导轨对称安装在机身10长度方向的中心线上。

一种实施例中，如图6所示，主动轮51和从动轮52为齿轮，主动轮51和从动轮52通过若干个中间齿轮连接，或者直接啮合连接，主动轮51和从动轮52的旋转方向相反。主动轮51和从动轮52位于机身10长度方向的中心线上，配重块40安装在直线导轨11上，配重块40和从动轮52之间通过齿条54连接，通过齿轮齿条传动代替传送带53传送，同样可实现重心平衡传送。

一种实施例中，如图7所示，主动轮51和从动轮52为齿轮，主动轮51和从动轮52通过若干个中间齿轮连接，或者直接啮合连接，主动轮51和从动轮52的旋转方向相反。主动轮51和从动轮52位于机身10长度方向的中心线上，配重块40安装在环形导轨12上，配重块40通过连杆与从动轮52铰接，或直接与从动轮铰接或固定连接，本实施例的传递方式通过齿轮传动代替传送带53传送，同样可实现重心平衡传送。

一种实施例中，为了提高配重块40移动的灵活性，直线导轨可以为滑动轴承或光轴。配重块40还可以通过带滚珠的滑块安装在直线导轨11、直环形导轨12或弧形导轨上。配重块40固定在滑块上，滑块的下端通过滚珠与直线导轨11、直环形导轨12或弧形导轨连接，将面接触的滑动幅变为滚动的滑动幅，减低了摩擦力，较小的驱动力可驱动配重块40的移动。

一种实施例中，如图1所示，机身10的一端安装有垂直可旋转的立柱13，支撑臂20安装在立柱13的上端，立柱13起到支撑和旋转的作用。另外，支撑臂20还可沿着立柱13升降调节安装，以适用于更多的检测场景。

一种实施例中，如图1所示，机身10的下端还安装有移动机构60，移动机构60为滚轮，用于辅助机身10的移动，移动机构60也可安装有锁紧组件，当不需要移动时将滚轮锁紧，放置其滚动。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (11)

1.一种移动设备，其特征在于，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，所述支撑臂的一端可旋转的安装在所述机身上，所述机头安装在所述支撑臂的另一端上，所述配重块可滑动地安装在机身内，所述传动机构安装在所述机身内，并与所述支撑臂和配重块连接，所述传动机构用于带动所述配重块朝所述机头相对于所述机身运动方向相反的方向移动，所述配重块的移动能够平衡所述机头的力矩。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述配重块可移动地安装在直线导轨上，所述直线导轨与所述机身宽度方向平行。

3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述配重块可移动的安装在环形导轨或弧形导轨上，所述环形导轨的中心位于机身长度方向的中心线上。

4.如权利要求2或3所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮或位于从动轮一侧的传送带与所述配重块连接。

5.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮对称在所述机身的宽度方向上，两个所述从动轮之间的传送带与所述配重块连接。

6.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和齿条，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮和所述支撑臂安装在同一个转轴上，或者所述主动轮连接的转轴与支撑臂连接的转轴通过齿轮组啮合连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述齿条沿着机身宽度方向设置，所述齿条与所述从动轮啮合连接，并与所述配重块连接。

7.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮通过转轴与所述支撑臂连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述从动轮与所述配重块连接。

8.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述直线导轨上。

9.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述环形导轨或弧形导轨上。

10.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述机身上安装有一个可旋转的立柱，所述支撑臂安装在所述立柱的上端，所述配重块通过所述传动机构与所述立柱连接。

11.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身移动。

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