CN209995431U - 一种罗纹袖口的自动翻卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罗纹袖口的自动翻卷设备，包括机架和控制系统，机架上固定安装有进料切料机构和分料杆驱动机构。进料切料机构与分料杆驱动机构之间设有能前后移动的龙门支架以及用于驱动龙门支架移动的拉料电机设有用于夹持罗纹袖口两侧的翻卷夹头组件、用于夹持罗纹袖口上部的提料夹头组件；分料杆驱动机构设有两根能相互靠近或远离的分料杆，以及用于驱动分料杆运动的分料杆驱动电机和传动机构；控制系统具有控制拉料电机转动行程的第四控制模块、用于控制翻卷夹头组件移动状态的第五控制模块、用于控制提料夹头组件升降状态的第六控制模块。

Description

一种罗纹袖口的自动翻卷设备

技术领域

本实用新型涉及对罗纹布料进行袖口、筒口、领口等部件的加工制作领域，具体地说是一种罗纹袖口的自动翻卷设备。

背景技术

现有技术中，服装的袖口、筒口、领口等罗纹布加工，都是通过手工折叠、缝纫、翻卷等操作，加工完成后再经过人工叠放，对员工操作熟练度要求高，人力需求大。

发明内容

本实用新型针对上述现有罗纹袖口翻卷折叠效率低的问题，而提供一种罗纹袖口的自动翻卷设备，提高罗纹袖口的翻卷折叠效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹袖口的自动翻卷设备，包括机架和控制系统，机架上固定安装有进料切料机构和分料杆驱动机构。进料切料机构与分料杆驱动机构之间设有能前后移动的龙门支架以及用于驱动龙门支架移动的拉料电机设有用于夹持罗纹袖口两侧的翻卷夹头组件、用于夹持罗纹袖口上部的提料夹头组件；分料杆驱动机构设有两根能相互靠近或远离的分料杆，以及用于驱动分料杆运动的分料杆驱动电机和传动机构；控制系统具有控制拉料电机转动行程的第四控制模块、用于控制翻卷夹头组件移动状态的第五控制模块、用于控制提料夹头组件升降状态的第六控制模块。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的机架固定有拉料导轨，龙门支架通过连接滑块滑动设置在拉料导轨上，拉料导轨的两端设有拉料同步轮，拉料电机连接，拉料同步轮上的拉料同步带与连接滑块固定连接。

上述的翻卷夹头组件包括固定在龙门支架上的平移气缸和平移导轨，平移导轨上滑动设有平移气缸驱动的夹料安装座，夹料安装座上固定有夹料气缸、以及夹料气缸驱动的翻卷夹料爪；平移气缸的控制气阀与第五控制模块连接；夹料气缸的控制气阀与第二控制模块连接。

上述的提料夹头组件包括两个能水平移动的夹料气爪、以及用于压料的下压限位板，下压限位板具有长槽，夹料气爪在沿长槽水平移动，夹料气爪具有突出长槽的下端尖部；夹料气爪的控制气阀与第三控制模块连接。

上述的龙门支架设有升降气缸和升降导轨，升降导轨上设有能滑动的升降安装座，提料夹头组件安装在升降安装座上；升降气缸与第六控制模块连接。

上述的龙门支架设有压料气缸，压料气缸的驱动杆连接有能升降的压料板。

上述的分料杆驱动机构包括固定在机架上的安装板，安装板滑动设有两个能相互靠近或远离的分料杆安装座；安装板的两端设有分料同步轮，分料杆驱动电机与其中一端的分料同步轮相连接；两端的分料同步轮之间设有分料同步带，分料同步带的两段分别与两个分料杆安装座相连接；分料杆驱动电机与第四控制模块相连接。

上述的分料杆安装座上设有能驱动分料杆轴向运动的分料杆伸缩气缸。

与现有技术相比，本实用新型的用于罗纹袖口的自动翻卷设备，通过优化控制系统以及翻卷夹头组件和提料夹头组件的运行结构，可以显著提高罗纹袖口的翻卷折叠效率，同时简单结构、降低设备生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的第一工作状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中翻卷夹头组件和提料夹头组件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的第二工作状态的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的第三工作状态的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的第四工作状态的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的第五工作状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图6所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、拉料电机11、拉料同步轮12、拉料同步带13、拉料导轨14、龙门支架2、平移气缸21、平移导轨22、夹料安装座23、夹料气缸24、翻卷夹料爪25、升降气缸26、升降导轨27、升降安装座28、夹料气爪31、下压限位板32、压料气缸4、压料板41、安装板5、分料同步轮52、分料杆驱动电机53、分料同步带54、分料杆55、分料杆伸缩气缸56。

本实用新型的一种罗纹袖口的自动翻卷设备，包括机架1和控制系统，在机架1上固定安装有进料切料机构和分料杆驱动机构。

进料切料机构包括进料辊轮和用于驱动进料辊轮的进料电机。缝纫好的罗纹袖口布料从进料口输入，从出料口输出。在出料口处设有能上下运动的切刀，用于驱动切刀切料的切料气缸。在切刀的外侧设有切刀辅助压料装置，切刀辅助压料装置由辅助气缸驱动压板压料布料，可以起到固定布料和防止被切刀误伤的作用。

在进料切料机构与分料杆驱动机构之间设有能前后移动的龙门支架2以及用于驱动龙门支架2移动的拉料电机11。龙门支架2设有用于夹持罗纹袖口两侧的翻卷夹头组件、用于夹持罗纹袖口上部的提料夹头组件。

分料杆驱动机构设有两根能相互靠近或远离的分料杆55，以及用于驱动分料杆55运动的分料杆驱动电机53和传动机构。

控制系统具有控制拉料电机11转动行程的第一控制模块，用于控制翻卷夹头组件夹持状态的第二控制模块，用于控制提料夹头组件夹持状态的第三控制模块，用于控制分料杆驱动电机53转动行程的第四控制模块、用于控制翻卷夹头组件移动状态的第五控制模块、用于控制提料夹头组件升降状态的第六控制模块。

本实用新型的控制系统执行以下翻卷操作步骤：

步骤1、第一控制模块通过拉料电机11控制龙门支架2移动到进料切料机构的出料口处；

步骤2、第二控制模块控制翻卷夹头组件夹持罗纹袖口的两个侧部，第三控制模块控制提料夹头组件夹持罗纹袖口的上部，第六控制模块控制提料夹头组件上升使罗纹袖口打开张口；

步骤3、第一控制模块控制拉料电机11转动设定的行程，龙门支架2向分料杆驱动机构方向移动相应的距离，使罗纹袖口从出料口拉出设定的长度；同时分料杆55穿入罗纹袖口内；

步骤4、第四控制模块通过分料杆驱动电机53控制分料杆55分开一段距离，撑住罗纹袖口的两侧；

步骤5、第三控制模块控制提料夹头组件松开，第五控制模块控制两个翻卷夹头组件向外侧移动拉开罗纹袖口；

步骤6、龙门支架2向进料切料机构方向移动，罗纹袖口在分料杆55上折叠。

如图1所示，在步骤1中，龙门支架2移动到进料切料机构的出料口处时，龙门支架2上的两个翻卷夹头组件处于相靠近的状态，并且距离与罗纹袖口的宽度相适应，翻卷夹头组件正好可以夹住罗纹袖口的两侧。在机架1上设有检测龙门支架2移动到位的传感器。

如图3所示，本实用新型可以在龙门支架2拉料的同时使分料杆55穿入罗纹袖口内，从而提高工作效率。图3中局部注解视图是罗纹袖口翻卷折叠前的形状。

如图4所示的局部视图，步骤5中第五控制模块控制两个翻卷夹头组件向外侧移动拉开罗纹袖口。步骤4和步骤5可以同时进行，也可以相互交换执行顺序。

如图5所示，龙门支架2在步骤6的回复移动过程中，实现罗纹袖口的翻卷折叠。图5的局部注解视图中 ，左侧图为翻卷夹头组件拉动罗纹袖口使之翻卷折叠的状态，右侧图为折叠后罗纹袖口的剖面视图。

机架1固定有两排拉料导轨14，龙门支架2的两个支脚通过连接滑块滑动设置在两排拉料导轨14上。每个拉料导轨14的两端设有拉料同步轮12，拉料电机11与其中一端的拉料同步轮12连接，拉料同步轮12上的拉料同步带13与连接滑块固定连接。两排的拉料同步轮12之间通过连接轴连接，同时驱动龙门支架2移动。

翻卷夹头组件包括固定在龙门支架2上的平移气缸21和平移导轨22，平移导轨22上滑动设有平移气缸21驱动的夹料安装座23，夹料安装座23上固定有夹料气缸24、以及夹料气缸24驱动的翻卷夹料爪25。平移气缸21的控制气阀与第五控制模块连接；夹料气缸24的控制气阀与第二控制模块连接。

提料夹头组件包括两个能水平移动的夹料气爪31、以及用于压料的下压限位板32，下压限位板32具有长槽，夹料气爪31在沿长槽水平移动，夹料气爪31具有突出长槽的下端尖部。夹料气爪31的控制气阀与第三控制模块连接。

龙门支架2设有升降气缸26和升降导轨27，升降导轨27上设有能滑动的升降安装座28，提料夹头组件安装在升降安装座28上。升降气缸26与第六控制模块连接。

龙门支架2设有压料气缸4，压料气缸4的驱动杆连接有能升降的压料板41。在执行完步骤6后控制系统通过压料气缸4的控制气阀，使压料板41压住翻卷后的罗纹袖口，便于后续分料杆55退出。

分料杆驱动机构包括固定在机架1上的安装板5，安装板5滑动设有两个能相互靠近或远离的分料杆安装座。安装板5的两端设有分料同步轮52，分料杆驱动电机53与其中一端的分料同步轮52相连接。两端的分料同步轮52之间设有分料同步带54。在分料同步轮52之间的两段分料同步带54分别与两个分料杆安装座相连接，在分料同步轮52正转或反转时，可以带动两个分料杆安装座相互靠近或相互远离。分料杆驱动电机53与第四控制模块相连接，在安装板5上设有检测分料同步带54初始位置的传感器。

在优选实施例中，分料杆55可以相对于分料杆安装座做轴向运动。分料杆安装座上设有能驱动分料杆55轴向运动的分料杆伸缩气缸56。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种罗纹袖口的自动翻卷设备，包括机架(1)和控制系统，所述的机架(1)上固定安装有进料切料机构和分料杆驱动机构；其特征是：所述的进料切料机构与分料杆驱动机构之间设有能前后移动的龙门支架(2)以及用于驱动所述龙门支架(2)移动的拉料电机(11）；所述的龙门支架(2)设有用于夹持罗纹袖口两侧的翻卷夹头组件、用于夹持罗纹袖口上部的提料夹头组件；所述的分料杆驱动机构设有两根能相互靠近或远离的分料杆(55)，以及用于驱动分料杆(55)运动的分料杆驱动电机(53)和传动机构；所述的控制系统具有控制所述的拉料电机(11）转动行程的第一控制模块，用于控制翻卷夹头组件夹持状态的第二控制模块，用于控制提料夹头组件夹持状态的第三控制模块，用于控制所述的分料杆驱动电机(53)转动行程的第四控制模块、用于控制翻卷夹头组件移动状态的第五控制模块、用于控制提料夹头组件升降状态的第六控制模块。

2.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的机架(1)固定有拉料导轨(14)，所述的龙门支架(2)通过连接滑块滑动设置在所述的拉料导轨(14)上，所述拉料导轨(14)的两端设有拉料同步轮(12)，所述的拉料电机(11）与其中一端的拉料同步轮(12)连接，拉料同步轮(12)上的拉料同步带(13)与所述的连接滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的翻卷夹头组件包括固定在龙门支架(2)上的平移气缸(21)和平移导轨(22)，所述的平移导轨(22)上滑动设有平移气缸(21)驱动的夹料安装座(23)，所述的夹料安装座(23)上固定有夹料气缸(24)、以及夹料气缸(24)驱动的翻卷夹料爪(25)；所述平移气缸(21)的控制气阀与第五控制模块连接；所述的夹料气缸(24)的控制气阀与所述的第二控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的提料夹头组件包括两个能水平移动的夹料气爪(31)、以及用于压料的下压限位板(32)，所述的下压限位板(32)具有长槽，所述夹料气爪(31)在沿所述长槽水平移动，夹料气爪(31)具有突出长槽的下端尖部；所述的夹料气爪(31)的控制气阀与第三控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的龙门支架(2)设有升降气缸(26)和升降导轨(27)，所述的升降导轨(27)上设有能滑动的升降安装座(28)，所述的提料夹头组件安装在所述的升降安装座(28)上；所述的升降气缸(26)与第六控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的龙门支架(2)设有压料气缸(4)，所述压料气缸(4)的驱动杆连接有能升降的压料板(41)。

7.根据权利要求1所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的分料杆驱动机构包括固定在机架(1)上的安装板(5)，所述的安装板(5)滑动设有两个能相互靠近或远离的分料杆安装座；所述的安装板(5)的两端设有分料同步轮(52)，分料杆驱动电机(53)与其中一端的分料同步轮(52)相连接；两端的分料同步轮(52)之间设有分料同步带(54)，所述分料同步带(54)的两段分别与两个分料杆安装座相连接；所述的分料杆驱动电机(53)与第四控制模块相连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻卷设备，其特征是：所述的分料杆安装座上设有能驱动分料杆(55)轴向运动的分料杆伸缩气缸(56)。

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