CN209992865U - 一种智能小车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能小车控制装置，该智能小车控制装置包括用于控制智能小车的控制装置，所述控制装置包括电池和主控板，所述控制装置还包括位于所述主控板上方的透明防护板，所述透明防护板通过位于所述主控板左右两侧的支撑柱连接在所述底盘上，所述透明防护板的底部设置有与所述电池电性连接的太阳能电池板，且所述透明防护板的左右两侧对称设置有风力发电装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的透明防护板可以覆盖住主控板及电池，在很大程度上对主控板形成一种防护效果，避免主控板暴露而受损，并且通过设置的太阳能电池板和风力发电装置，可以为电池补充电能，在很大程度上避免对电池频繁的充电，节能且环保。

Description

一种智能小车控制装置

技术领域

本实用新型涉及到控制装置技术领域，尤其涉及到一种智能小车控制装置。

背景技术

随着生活智能化的不断发展，智能家居将是未来发展的必然趋势，对于无人值守的地方、隐蔽场所及黑暗处的监测也成为必须解决的问题，因此智能小车就应运而生了。智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等，能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障的功能，能控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

例如中国实用新型公开了一种Wi-Fi视频智能小车(公开号：CN204706181U)，其控制装置包括电池和主控板，主控板通过连接柱连接在小车底盘上，电池置于小车底盘上，且置于主控板的下方，主控板与电池电性连接。该实用新型中的控制装置控制智能小车的运动，但由于其主控板完全暴露，容易受到损坏，而且电池需要经常充电来保证动力来源。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能小车控制装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种智能小车控制装置，该智能小车控制装置包括用于控制智能小车的控制装置，所述智能小车包括底盘，所述控制装置包括电池和主控板，所述主控板通过连接柱连接在所述底盘上，所述电池设置于所述底盘上，且位于所述主控板的下方，所述主控板与所述电池电性连接，所述控制装置还包括位于所述主控板上方的透明防护板，所述透明防护板通过位于所述主控板左右两侧的支撑柱连接在所述底盘上，所述透明防护板的底部设置有与所述电池电性连接的太阳能电池板，且所述透明防护板的左右两侧对称设置有风力发电装置。

优选的，所述透明防护板为树脂玻璃。

优选的，所述风力发电装置包括下端开口的外壳以及与所述电池电性连接的发电机；其中，所述外壳的上端与所述透明防护板底部固定连接，所述发电机倒置的安装在所述外壳内的上端底部，且所述发电机的转子轴外露在所述外壳的下端开口外，并设置有风扇叶盘。

优选的，所述风扇叶盘包括固定套装在所述发电机的转子轴的端部的固定圈，以及与所述固定圈的外壁固定连接的多个扇叶。

优选的，所述多个扇叶沿所述固定圈周向均匀分布。

优选的，所述风力发电装置在所述透明防护板的左右两侧分别设置多个。

在上述实施例中，通过设置的透明防护板可以覆盖住主控板及电池，在很大程度上对主控板形成一种防护效果，避免主控板暴露而受损，并且通过设置的太阳能电池板和风力发电装置，可以为电池补充电能，在很大程度上避免对电池频繁的充电，有助于提高智能小车的续航性能，并且节能环保。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能小车控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能小车控制装置的前视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的风力发电装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的智能小车控制装置的电路连接框图。

图中：1-底盘；2-电池；3-主控板；4-连接柱；5-透明防护板；6-支撑柱；7-太阳能电池板；8-外壳；9-发电机；10-固定圈；11-扇叶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便理解本实用新型实施例提供的智能小车控制装置，首先说明一下本申请实施例提供的智能小车控制装置的应用场景，本申请实施例提供的智能小车控制装置用于控制智能小车，而现有的智能小车的控制装置的主控板完全暴露，容易受到损坏，而且电池需要经常充电来保证动力来源，为此本申请提供了一种智能小车控制装置，用以解决上述问题。下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。

请参考图1、图2，图1是本实用新型实施例提供的智能小车控制装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的智能小车控制装置的前视结构示意图。

如图1、图2所示，该智能小车控制装置包括用于控制智能小车的控制装置，所述智能小车包括底盘1，所述控制装置包括电池2和主控板3，主控板3通过连接柱4连接在底盘1上，电池2设置于底盘1上，且位于主控板3的下方，主控板3与电池2电性连接。

本申请与现有技术不同之处在于，所述控制装置还包括位于主控板3上方的透明防护板5，透明防护板5通过位于主控板3左右两侧(相对于底盘1的前后两侧来说)的支撑柱6连接在底盘1上，透明防护板5覆盖主控板3以及主控板3下方的电池2。透明防护板5为树脂玻璃。与现有技术相比，本申请通过透明防护板5可以在一定的程度上对主控板3及主控板3下方的电池2形成保护，避免主控板3完全暴露容易受到不必要的损坏。

继续参考图1、图2，透明防护板5的底部设置有太阳能电池板7，请结合图4，太阳能电池板7与电池2电性连接，通过太阳能电池板7，可以在太阳光线照射时进行发电，发电的电能储存于电池2中；另外，在透明防护板5的左右两侧对称设置有风力发电装置，智能小车在行进过程中附近会产生气流，所述风力发电装置可以利用智能小车在行进过程中产生的风力进行发电，发电的电能也储存于电池2中，这样可以一定程度上避免对电池2频繁的充电，并且节能环保。

请结合图3、图4，所述风力发电装置包括下端开口的外壳8以及发电机9，发电机9位于外壳8内并且与电池2电性连接。在设置时，外壳8的上端与透明防护板5底部固定连接，具体是固定连接在透明防护板5左右两侧的底部，发电机9倒置的固定安装在外壳8内的上端底部，同时发电机9的转子轴向下竖直延伸，并外露在外壳8的下端开口外，且在其端部设置有风扇叶盘，所述风扇叶盘受到智能小车在行进过程中产生的风力作用而带动发电机9的转子轴转动，从而使发电机9发电，发电的电能储存于电池2中。

请继续参考图3，所述风扇叶盘包括固定套装在发电机9的转子轴的外露端部的固定圈10，以及与固定圈10的外壁固定连接的多个扇叶11。多个扇叶11沿固定圈10周向均匀分布。

在本实施例中，所述的风力发电装置在透明防护板5的左右两侧分别设置多个，多个所述风力发电装置的发电机9均与电池2电性连接。

在此，还需要说明的是，外壳8和所述风扇叶盘均位于主控板3的上方，同时所述风扇叶盘位于太阳能电池板7的下方，在智能小车行进过程中产生的风力作用下，可以吹动所述风扇叶盘的多个扇叶11转动，进而带动发电机9的转子轴转动，使发电机9发电。

在本实施例中，通过设置的透明防护板5可以覆盖住主控板3及电池2，在很大程度上对主控板3形成一种防护效果，避免主控板3暴露而受损，并且通过设置的太阳能电池板7和风力发电装置，可以为电池2补充电能，在很大程度上避免对电池2频繁的充电，有助于提高智能小车的续航性能，并且节能环保。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能小车控制装置，包括：用于控制智能小车的控制装置，所述智能小车包括底盘，所述控制装置包括电池和主控板，所述主控板通过连接柱连接在所述底盘上，所述电池设置于所述底盘上，且位于所述主控板的下方，所述主控板与所述电池电性连接，其特征在于，所述控制装置还包括位于所述主控板上方的透明防护板，所述透明防护板通过位于所述主控板左右两侧的支撑柱连接在所述底盘上，所述透明防护板的底部设置有与所述电池电性连接的太阳能电池板，且所述透明防护板的左右两侧对称设置有风力发电装置。

2.根据权利要求1所述的智能小车控制装置，其特征在于，所述透明防护板为树脂玻璃。

3.根据权利要求1所述的智能小车控制装置，其特征在于，所述风力发电装置包括下端开口的外壳以及与所述电池电性连接的发电机；其中，所述外壳的上端与所述透明防护板底部固定连接，所述发电机倒置的安装在所述外壳内的上端底部，且所述发电机的转子轴外露在所述外壳的下端开口外，并设置有风扇叶盘。

4.根据权利要求3所述的智能小车控制装置，其特征在于，所述风扇叶盘包括固定套装在所述发电机的转子轴的端部的固定圈，以及与所述固定圈的外壁固定连接的多个扇叶。

5.根据权利要求4所述的智能小车控制装置，其特征在于，所述多个扇叶沿所述固定圈周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的智能小车控制装置，其特征在于，所述风力发电装置在所述透明防护板的左右两侧分别设置多个。

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