CN209988781U - 卷料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷料机，涉及上料装置技术领域,以在一定程度上解决现有技术中由于人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题。本实用新型提供的一种卷料机，包括卷料机主体和上料机构，卷料机主体上设置有卷料放卷轴，上料机构包括移动输送部、上料放卷轴和推动部；卷料放卷轴和上料放卷轴均用于放置极卷；上料放卷轴和推动部均设置于移动输送部上，移动输送部能够带动上料放卷轴及其上的极卷向靠近卷料机主体的方向运动，使上料放卷轴和卷料放卷轴相对位，推动部的驱动端能够推动极卷脱离上料放卷轴，并置于卷料放卷轴上。

Description

卷料机

技术领域

本实用新型涉及卷料装置技术领域，尤其是涉及一种卷料机。

背景技术

目前国内卷料机的送料、上料的方式多为人工推动小车送料，通过助力臂辅助上料、下料。但现阶段卷料机的工作效率越来越高，在同等时间内对料卷的需求量也越来越大，上料以及换料的频率越来越高。但人工送料、上料的模式缓慢，无法满足卷料机对料卷越来越大的需求量，因此急需一种设置快速上料下料装置的卷料机，实现对料卷从送料到上料最后下料过程的快速、准确且无人化操作，解决现有技术中由于人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题，以提高整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷料机，以在一定程度上解决现有技术中由于人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题。

本实用新型提供一种卷料机，包括卷料机主体和上料机构，所述卷料机主体上设置有卷料放卷轴，所述上料机构包括移动输送部、上料放卷轴和推动部；所述卷料放卷轴和所述上料放卷轴均用于放置极卷；所述上料放卷轴和所述推动部均设置于所述移动输送部上，所述移动输送部能够带动所述上料放卷轴及其上的所述极卷向靠近所述卷料机主体的方向运动，使所述上料放卷轴和所述卷料放卷轴相对位，所述推动部的驱动端能够推动所述极卷脱离所述上料放卷轴，并置于所述卷料放卷轴上。

其中，所述上料放卷轴沿其轴线方向远离所述移动输送部的一端设置有凸台，所述卷料放卷轴远离所述卷料机主体的一端沿中轴方向开设有对位凹槽，所述上料放卷轴上的所述凸台能够插入所述对位凹槽内，使所述上料放卷轴与所述卷料放卷轴对位固定。

具体地，所述推动部为电动推杆或机械手。

进一步地，所述推动部采用可伸缩式结构，且所述推动部伸展后的最长臂长大于所述上料放卷轴的长度。

更进一步地，所述凸台的中心位置设有定位判断感应器。

其中，所述上料放卷轴的外壁沿中轴方向设有多个上料滚动轴承。

具体地，多个所述上料滚动轴承的内圈固定设置于所述上料放卷轴的内部，多个所述上料滚动轴承的外圈部分突出于所述上料放卷轴的外壁，且所述上料滚动轴承的外圈转动，内圈固定不动。

实际应用时，多个所述上料滚动轴承等距排列设置，且沿所述上料放卷轴的两侧外壁中轴方向对称设置。

进一步地，所述移动输送部为AGV小车。

更进一步地，所述卷料放卷轴上的外壁沿中轴方向设有多个卷料滚动轴承；多个所述卷料滚动轴承的内圈固定设置于所述卷料放卷轴的内部，多个所述卷料滚动轴承的外圈部分突出于所述卷料放卷轴的外壁，且所述卷料滚动轴承的外圈转动，内圈固定不动；多个所述卷料滚动轴承等距排列设置，且沿所述卷料放卷轴的两侧外壁中轴方向对称设置。

相对于现有技术，本实用新型提供的卷料机具有以下优势：

本实用新型提供的卷料机，包括卷料机主体和上料机构，卷料机主体上设置有卷料放卷轴，上料机构包括移动输送部、上料放卷轴和推动部；卷料放卷轴和上料放卷轴均用于放置极卷；上料放卷轴和推动部均设置于移动输送部上，移动输送部能够带动上料放卷轴及其上的极卷向靠近卷料机主体的方向运动，使上料放卷轴和卷料放卷轴相对位，推动部的驱动端能够推动极卷脱离上料放卷轴，并置于卷料放卷轴上。

由此分析可知，本实用新型提供的卷料机，上料机构包括上料放卷轴，用于放置待上料的极卷，卷料机主体上设置有卷料放卷轴，用于放置待卷料的极卷；放置于上料放卷轴上的极卷通过移动输送部送至卷料放卷轴处，并通过推动部推动极卷位移至卷料放卷轴上，完成上料操作；当卷料工作结束后，移动输送部移动至卷料机尾端将料卷取下，完成下料操作，实现对极卷的运送、上料及下料的快速操作。因此，该装置一定程度上的解决了现有技术中，由于卷料机对料卷的需求量越来越大，而人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题。

综述，本实用新型实施例提供的卷料机，主要具有以下几点优势：

一、上料机构可同时服务多台卷料机的工作，代替人工上料、送料及下料操作，提高工作效率，降低劳动成本；

二、上料机构的工作循环往复进行，无需人工操作，定位精准，有效避免了人工操作过程中出现偏差等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的卷料机的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上料机构送料状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构与卷料机对接状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上料机构上料状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上料机构与卷料机分离状态示意图。

附图标记：

1-AGV小车；2-送料机械手；3-上料放卷轴；4-极卷；5-定位判断感应器；6-上料滚动轴承；7-车轮；8-卷料机主体；9-卷料放卷轴；10-卷料滚动轴承；11-对位凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的智能上料装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的卷料机的第一视角结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的智能上料装置送料状态示意图；图4为本实用新型实施例提供的智能上料装置与卷料机对接状态示意图；图5为本实用新型实施例提供的智能上料装置上料状态示意图；图6为本实用新型实施例提供的智能上料装置与卷料机分离状态示意图。

其中，如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的卷料机，包括卷料机主体8和上料机构，卷料机主体8上设置有卷料放卷轴9，上料机构包括移动输送部、上料放卷轴3和推动部；卷料放卷轴9和上料放卷轴3均用于放置极卷4；上料放卷轴3和推动部均设置于移动输送部上，移动输送部能够带动上料放卷轴3及其上的极卷4向靠近卷料机主体8的方向运动，使上料放卷轴3和卷料放卷轴9相对位，推动部的驱动端能够推动极卷4脱离上料放卷轴3，并置于卷料放卷轴9上。

相对于现有技术，本实用新型提供的卷料机具有以下优势：

本实用新型提供的卷料机，包括卷料机主体8和上料机构，卷料机主体8上设置有卷料放卷轴9，上料机构包括移动输送部、上料放卷轴3和推动部；卷料放卷轴9和上料放卷轴3均用于放置极卷4；上料放卷轴3和推动部均设置于移动输送部上，移动输送部能够带动上料放卷轴3及其上的极卷4向靠近卷料机主体8的方向运动，使上料放卷轴3和卷料放卷轴9相对位，推动部的驱动端能够推动极卷4脱离上料放卷轴3，并置于卷料放卷轴9上。

由此分析可知，本实用新型提供的卷料机，上料机构包括上料放卷轴3，用于放置待上料的极卷4，卷料机主体8上设置有卷料放卷轴9，用于放置待卷料的极卷4；极卷4由极片组成，放置于上料放卷轴3上的极卷4通过移动输送部送至卷料放卷轴9处，并通过推动部推动极卷4位移至卷料放卷轴9上，完成上料操作；当卷料工作结束后，移动输送部移动至卷料机尾端将料卷取下，完成下料操作，实现对极卷4的运送、上料及下料的快速操作。因此，该装置一定程度上的解决了现有技术中，由于卷料机对料卷的需求量越来越大，而人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题。

此处需要补充说明的是，上料机构中可以设置集成电路板，并在其中通过编程语言写入控制程序，通过控制程序控制移动输送部的行进，推动部的送料推动操作，实现整体装置的全自动无人化操作。

其中，如图1-图6所示，上料放卷轴3沿其轴线方向远离移动输送部的一端设置有凸台，卷料放卷轴9远离卷料机主体8的一端沿中轴方向开设有对位凹槽11，上料放卷轴3上的凸台能够插入对位凹槽11内，使上料放卷轴3与卷料放卷轴9对位固定。

该结构通过凸台与对位凹槽11之间的配合使对位成功的上料放卷轴3与卷料放卷轴9在送料过程中相对稳固，避免了在送料过程中轴与轴之间发生偏移，导致卷料运送不到位的问题，从而提高了上料过程中的定位精度，进而提高了上料效率。

具体地，如图1-图6所示，推动部为电动推杆或送料机械手2。

凸台与对位凹槽11对位成功后，通过推动部将极卷4推送至卷料放卷轴9上，当推动部为电动推杆时，可以通过人工控制推杆的启停，完成对极卷4的运送，也可通过自动控制电路，控制电动推杆的启停，以完成极卷4的上料工作；

当推动部为送料机械手2时，则通过上述设置在上料机构内的集成电路板控制送料机械手2的上料操作。

此处需要补充说明的是，本申请为实现无人化操作，因此，优选的推动部采用送料机械手2，并通过集成电路板控制装置的上料，且送料机械手2可以为单一独立设置，也可沿上料放卷轴3的周向均匀分布设置多个送料机械手2。

进一步地，如图1-图6所示，推动部采用可伸缩式结构，且推动部伸展后的最长臂长大于上料放卷轴3的长度。

推动部伸展后的最长臂长大于上料放卷轴3的长度可以顺利的将极卷4推离，送至卷料机主体8上，且推动部的伸展和收缩由上料机构内的集成电路板控制实现；推动部采用可伸缩式结构，在非送料状态下，推动部为收缩状态，有效地节省了空间，也不会对其他结构的工作产生影响。

更进一步地，如图1-图6所示，凸台的中心位置设有定位判断感应器5。

使用时，定位判断感应器5对上料放卷轴3的位置进行判断，若判断与卷料机主体8对位成功，则推动部将极卷4推离至卷料机主体8上，完成送料和上料的操作。

此处需要补充说明的是，定位判断感应器5可以与上述上料机构中设置的集成电路板电连接，定位判断感应器5判断成功后发出信号至集成电路板，集成电路板控制推动部完成上料后，控制上料机构离开卷料机主体8。

其中，如图1-图6所示，上料放卷轴3的外壁沿中轴方向设有多个上料滚动轴承6。

具体地，如图1-图6所示，多个上料滚动轴承6的内圈固定设置于上料放卷轴3的内部，多个上料滚动轴承6的外圈部分突出于上料放卷轴3的外壁，且上料滚动轴承6的外圈转动，内圈固定不动。

该结构通过在上料放卷轴3的外壁上设置多个上料滚动轴承6，当推动部推动极卷4时，多个上料滚动轴承6依次滚动，极大地降低了极卷4与上料放卷轴3之间的摩擦力，从而使推动部将极卷4从上料放卷轴3上推离的过程更加省力。

实际应用时，如图1-图6所示，多个上料滚动轴承6等距排列设置，且沿上料放卷轴3的两侧外壁中轴方向对称设置。

等距且两侧对称设置的上料滚动轴承6可以使极卷4平稳的推离上料放卷轴3上，有效防止了由于推离过程中极卷4受力不均发生偏移，使推动部的受力不均发生折断的问题。

进一步地，如图1-图6所示，移动输送部为AGV小车1。

AGV小车1，AGV是(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，译为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；

通过AGV小车1可以实现快速无人化的上料以及下料的操作，加快了整体的送料、上料以及下料的速度，减少了工时；同时，采用AGV小车1可以准确的进行上述工作，避免了人工操作的误差以及工作速度缓慢的问题。

更进一步地，如图1-图6所示，卷料放卷轴9上的外壁沿中轴方向设有多个卷料滚动轴承10；多个卷料滚动轴承10的内圈固定设置于卷料放卷轴9的内部，多个卷料滚动轴承10的外圈部分突出于卷料放卷轴9的外壁，且卷料滚动轴承10的外圈转动，内圈固定不动；多个卷料滚动轴承10等距排列设置，且沿卷料放卷轴9的两侧外壁中轴方向对称设置。

卷料放卷轴9的外壁上设置多个卷料滚动轴承10，可以在当推动部推动极卷4位移至卷料放卷轴9上时，通过多个卷料滚动轴承10的依次滚动，降低了极卷4与卷料放卷轴9之间的摩擦力，从而使推动部将极卷4送至卷料放卷轴9上的过程更加省力；等距且两侧对称设置的卷料滚动轴承10可以使极卷4平稳的到达卷料放卷轴9上，有效防止了由于接料过程中极卷4受力不均发生偏移，影响后续卷料工作的问题。

实际应用时，AGV小车1上设有多个车轮7。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的卷料机的使用过程进行详细说明：

如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的卷料机，首先AGV小车1将极卷4运送到卷料机主体8的卷料放卷轴9处，AGV小车1上的定位判断感应器5检测正确，AGV小车1停止行进，之后卷料机主体8的自动门打开,AGV小车1通过定位判断感应器5与卷料机主体8的卷料放卷轴9进行对位判断，判断成功后，AGV小车1向前直线行进，使上料放卷轴3上的凸台插入卷料放卷轴9上的对位凹槽11内；

之后，AGV小车1内的集成电路板控制推送部执行上料动作，通过推动部的伸展，将极卷4从上料放卷轴3上向卷料放卷轴9推动，在推动过程中，上料放卷轴3上的上料滚动轴承6依次滚动，使极卷4平稳顺利的推离上料放卷轴3；当极卷4到达卷料放卷轴9上时，卷料放卷轴9上的卷料滚动轴承10依次滚动，使极卷4平稳位移至卷料放卷轴9上；最后集成电路板控制推动部退回，上料动作完成。

AGV小车1回到极卷4运输处，重新装上极卷4，然后重复上述动作，将极卷4送至其他卷料机主体8的卷料放卷轴9上，当卷料机主体8的卷料工作完成，AGV小车1行进至卷料机主体8的末端，将卷好的料卷取下，并运送至料卷储存处，完成对送料、上料以及下料整个过程的全自动无人化操作，提高了工作效率，降低了劳动成本，同时，定位精准，有效的避免了人工操作过程中出现偏差等问题。从而在一定程度上解决了由于人工送料、上料模式缓慢，无法满足卷料机需求的技术问题。

重复上述动作流程，一台上料机构可以同时服务多台卷料机主体8设备，从而实现卷料机主体8的无人化物流功能。

此处需要补充说明的是，本实用新型提供的智能上料装置应用的卷料机主体8包含但不限于激光、卷绕、叠片机型等锂电行业设备的无人化物流和自动换卷系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷料机，其特征在于，包括卷料机主体和上料机构，所述卷料机主体上设置有卷料放卷轴，所述上料机构包括移动输送部、上料放卷轴和推动部；

所述卷料放卷轴和所述上料放卷轴均用于放置极卷；所述上料放卷轴和所述推动部均设置于所述移动输送部上，所述移动输送部能够带动所述上料放卷轴及其上的所述极卷向靠近所述卷料机主体的方向运动，使所述上料放卷轴和所述卷料放卷轴相对位，所述推动部的驱动端能够推动所述极卷脱离所述上料放卷轴，并置于所述卷料放卷轴上。

2.根据权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述上料放卷轴沿其轴线方向远离所述移动输送部的一端设置有凸台，所述卷料放卷轴远离所述卷料机主体的一端沿中轴方向开设有对位凹槽，所述上料放卷轴上的所述凸台能够插入所述对位凹槽内，使所述上料放卷轴与所述卷料放卷轴对位固定。

3.根据权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述推动部为电动推杆或机械手。

4.根据权利要求3所述的卷料机，其特征在于，所述推动部采用可伸缩式结构，且所述推动部伸展后的最长臂长大于所述上料放卷轴的长度。

5.根据权利要求2所述的卷料机，其特征在于，所述凸台的中心位置设有定位判断感应器。

6.根据权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述上料放卷轴的外壁沿中轴方向设有多个上料滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的卷料机，其特征在于，多个所述上料滚动轴承的内圈固定设置于所述上料放卷轴的内部，多个所述上料滚动轴承的外圈部分突出于所述上料放卷轴的外壁，且所述上料滚动轴承的外圈转动，内圈固定不动。

8.根据权利要求7所述的卷料机，其特征在于，多个所述上料滚动轴承等距排列设置，且沿所述上料放卷轴的两侧外壁中轴方向对称设置。

9.根据权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述移动输送部为AGV小车。

10.根据权利要求1所述的卷料机，其特征在于，所述卷料放卷轴上的外壁沿中轴方向设有多个卷料滚动轴承；多个所述卷料滚动轴承的内圈固定设置于所述卷料放卷轴的内部，多个所述卷料滚动轴承的外圈部分突出于所述卷料放卷轴的外壁，且所述卷料滚动轴承的外圈转动，内圈固定不动；多个所述卷料滚动轴承等距排列设置，且沿所述卷料放卷轴的两侧外壁中轴方向对称设置。

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