CN209988496U

CN209988496U - 剪叉式伸缩存取货架

Info

Publication number: CN209988496U
Application number: CN201920778140.XU
Authority: CN
Inventors: 张丽; 陈茂婷; 汪艺; 孙雯雯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-01-24
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

本实用新型公开了剪叉式伸缩存取货架，包括多个载物台，多个所述载物台由上至下平行设置，相邻的两个所述载物台之间设置有两个支撑单元，每个所述支撑单元包括两个中心相互铰接的剪叉臂，每个支撑单元中一个剪叉臂上端与上层载物台下表面铰接且其下端设置移动机构，另一个剪叉臂上端设置有移动机构且其下端与下层载物台上表面铰接，还包括液压装置，所述液压装置包括多个输出端，多个所述输出端分别与每个支撑单元中的一个剪叉臂铰接。通过设置的剪叉式组件，能够控制每层载物台的高度，达到了充分利用单位垂直空间，使仓库达到最高利用率，又能方便取货的目的。

Description

剪叉式伸缩存取货架

技术领域

本实用新型涉及存取货架领域，具体是剪叉式伸缩存取货架。

背景技术

在存取货架领域，需要将空间最大化利用，因此，存取货架通常做的非常高，以便于在较小的占地面积里，堆放足够多的物品，但是这些物品在堆放时较为麻烦，需要叉车整齐的码放，以保证物品的稳定性，特别是堆放较高的物品时，需要专门的起重工具，而这种起重工具行动不灵活，因此堆放工作较为困难且费时；除此之外，用于搬运、堆放物品的机器价格昂贵，耗能较大，这也大大加重了仓储的成本，而且存取货架每层置物架的高度一般是恒定的，对于陈列的货物的高度具有恒定的要求，这对于要定期存放不同货物的货架来说并不适用，致使其空置率比较高，需要的货架较多，占用较多的仓储空间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存取货架高度恒定，要定期存放不同货物很不适用，空置率高的问题，提供了一种剪叉式伸缩存取货架，通过设置的剪叉式组件，能够控制每层载物台的高度，达到了充分利用单位垂直空间，使仓库达到最高利用率，又能方便取货的目的。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

剪叉式伸缩存取货架，包括多个载物台，多个所述载物台由上至下平行设置，相邻的两个所述载物台之间设置有两个支撑单元，每个所述支撑单元包括两个中心相互铰接的剪叉臂，每个支撑单元中一个剪叉臂上端与上层载物台下表面铰接且其下端设置移动机构，另一个剪叉臂上端设置有移动机构且其下端与下层载物台上表面铰接，还包括液压装置，所述液压装置包括多个输出端，多个所述输出端分别与每个支撑单元中的一个剪叉臂铰接。

现代化的仓储货物管理主要运用的是传统的货架来存储货物，如重力式货架、层架、悬臂架、托盘式货架、阁楼式货架、旋转式货架等；对货物的存取，底层货物主要是靠操作员与平衡重式叉车、AGV、托盘共同协调配合，而位于高层货架的货物则需要靠操作员与升降机、叉车、托盘、堆垛机来共同完成，从而耗费了大量的人力、物力及财力；对大批量、小品种的货物，公司通常选取贯通式货架，而这种货架在进行货物的存放时，叉车先插取货物进入到货架的内部，再行驶至货架的最里头的空位置，将托盘货物放在货位上，然后叉车慢慢退出来，取货时，先从最外面的货物开始依次往里面进行叉货取货，整个过程需要操作员娴熟的操作，对操作员要求高，而且过程复杂，耗时长；普通货架例如托盘式货架，货架层数少则堆垛东西数量少，如果堆垛层数多，在存取高层货物时，需要用到堆垛机使叉车上升存取货物，非常不方便；只有几层的货架在存储时，同种货物就占据了很多货架空间，当仓库需要存储多品种的批量货物时，仓库位置就不能满足货物的存储；普通货架每层的高度是恒定的，无法良好地匹配存放货物的高度，使得每一层的货架都有垂直空间的浪费，在单位的高度内，货物的存放率降低。

本实用新型通过将多个载物台由上至下平行设置形成存取货架，实现基本的存取货物的功能，相邻的两个所述载物台之间设置有两个支撑单元，每个所述支撑单元包括两个中心相互铰接的剪叉臂，每个支撑单元中一个剪叉臂上端与上层载物台下表面铰接且其下端设置移动机构，另一个剪叉臂上端设置有移动机构且其下端与下层载物台上表面铰接，使得同一组内的两个剪叉臂能够绕中心处旋转，且每个移动机构可实现在载物台的上表面和下表面发生水平移动，且剪叉臂铰接在载物台上实现旋转，使得同一个支撑单元内的两个剪叉臂绕中心点同时相对旋转，从而将载物台上升或下降；还包括液压装置，所述液压装置包括多个输出端，多个所述输出端分别与每个支撑单元中的一个剪叉臂铰接，通过液压装置控制支撑单元的运动，使得支撑单元中的剪叉臂上的移动装置受到力的作用发生移动，实现剪叉臂的移动，由于每个支撑单元内的两个剪叉臂中心处铰接，在移动单元移动的过程中，实现了剪叉臂绕中心处旋转，从而通过液压装置驱动剪叉臂运动来实现了载物台的升降；在相邻的两个所述载物台之间设置有两个支撑单元，载物台在升降时，两个支撑单元能同时对上方升降的载物台起到支撑作用，从而在剪叉臂的运动过程中，载物台平稳地上升或下降，不会倾斜，整个货架更加稳定。

在操作过程中，控制液压装置实现对载物台升降，而且通过控制第二层至最底层载物台之上的剪叉臂，能够使得合理控制每层载物台的高度，实现对单位垂直空间的自由分配，从而容纳更多的货物，增大了储存密度，利用最小的空间提供最大的存储量，提高仓库的空间利用率，缩减了企业仓储成本；存取货物时，只需将载物台上升或下降即可，能够用人力或其他取拿装置代替叉车取放货，不仅缩短取货时间，也无需考验操作员的技术，而且操作员在存取货物时方便省力，也可使操作员停留在升降取货范围内的任意位置，无需借助堆垛机、货梯等多重设备的运用以及节省相关设备的购买、维修等成本费用。

进一步的，所述移动机构包括滑轮、两个气缸和两个滑块，所述滑轮与剪叉臂铰接，多层载物台由上至下数，在所述第二层至最底层的载物台的上表面还设置有滑槽，所述剪叉臂下端铰接的滑轮置于滑槽内，由上至下在所述第一层至倒数第二层的载物台下表面也设置有滑槽，所述剪叉臂上端侧面铰接的滑轮置于滑槽内，两个所述气缸分别设置在滑槽的两端侧壁上，两个所述滑块位于滑轮的滚动路径上且分别置于滑轮的两侧，滑块置于滑槽内，每个所述滑块正对滑轮外圆周壁的侧壁均呈圆弧形，每个所述滑块与滑轮相背的侧壁与气缸输出端连接。通过设置的滑槽，所有的滑轮均置于滑槽内，有效限制了滑轮滑动的路径，使得滑轮始终在滑槽内滑动，在滑轮滑动的过程中，当滑轮发生少量左右偏移时，能够在偏移路径上阻止滑轮的滑动，由于剪叉臂持续运动，滑轮即可在滑槽内持续滑动，确保了载物台能够在剪叉臂运动中实现升降，同时，进一步保证了载物台在升降过程中的安全；由于设置了两个固定在滑槽两侧壁上的气缸，气缸的输出端分别固定在位于滑轮两侧的滑块上，通过气缸的推动或拉动，滑块能发生位移，滑块位于滑轮的两侧且处于滑槽内滑轮滚动的路径上，当滑轮滚动时滑轮发生位移，通过气缸的推力和拉力，使滑轮两侧的滑块始终与滑轮保持相等的距离，由于每个所述滑块正对滑轮外圆周壁的侧壁均呈圆弧形，保证了滑轮能够自由滑动，并且气缸能锁定两个滑块的位置；当支撑单元中的两个剪叉臂下端靠近时，上层载物台上升，滑轮向后方移动，设置的滑块能限制滑轮移动的距离，保证滑轮移动的范围是在剪叉臂支撑的有效范围内；当与支撑单元铰接的液压装置由于其他原因失效的情况下，由于支撑单元的支撑力来源于液压装置，支撑单元失去支撑力将使得上层载物台下落，通过设置的两个被锁定的滑块，两个滑块始终与滑轮保持相等的距离，当来源于液压装置的支撑力失效时，滑轮有滚动接触到滑块便无法继续移动，重新获得支撑力，保证了上层载物台的稳定，确保了整个货架的安全。

进一步的，所述液压装置包括油箱、液压油泵和液压顶杆，所述油箱和液压油泵设置在地面，油箱与液压油泵通过进油管道连通，在所述液压油泵的一侧连接有电动机，所述液压油泵设置有出油口，所述液压顶杆包括活塞筒以及与活塞筒相配合的推杆，所述推杆置于活塞筒中，且推杆顶端铰接在每个支撑单元中的一个剪叉臂上，活塞筒下端铰接在载物台上，每个所述活塞筒下端均开有进油孔和出油孔，位于同一载物台上的两个活塞筒下端的进油孔通过输油管相互连通，且每一个输油管上均连接有支路输油管，多个支路输油管与总输油管连通，且总输油管与液压油泵的出油口连通，位于同一载物台上的两个活塞筒下端的回油孔通过回油管相互连通，且每一个回油管上均接连有支路回油管，多个支路回油管与总回油管连通，且总回油管与油箱连通，在每个所述支路输油管内均设置有单向截止阀Ⅰ，多个所述单向截止阀Ⅰ分别连接有开启按钮，在每个所述支路回油管内均设置有单向截止阀Ⅱ，多个所述单向截止阀Ⅱ分别连接有关闭按钮，所述开启按钮和关闭按钮均设置在对应的载物台外侧壁上。

由于油箱和液压装置设置在地面，方便检修，开启电动机后，电动机带动液压油泵工作，液压油泵将电动机转化的机械能转化为液体的压力能，通过液体作用在油箱上，从而带动油箱内的油通过进油管进入到液压油泵中，再从液压油泵的出油口压出，出油口与总输油管连通，油进入总输油管后，再分别流入支路输油管，支路输油管又与输油管连通，使得油通过输油管被压进液压顶杆内，液压顶杆对应液压装置的输出端，液压顶杆包括活塞筒和推杆，油被压进活塞筒后，由于推杆置于活塞筒内，油便推动推杆做活塞运动，而推杆顶端铰接在剪叉臂上，从而推杆推动剪叉臂运动带动上层载物台上升，即油箱转化为机械能作用在剪叉臂上，进而转化为载物台的势能或动能，实现将货物连同载物台举升功能，在每个所述支路输油管内均设置有单向截止阀Ⅰ，使得在关闭单向截止阀Ⅰ后，支路输油管中的油能不回流进总输油管而进入液压油泵中，保证了将推杆推出后，推杆不向下滑落，从而使得操作层上层的载物台不下坠，保证了整个货架的稳定，提高了安全系数；由于活塞筒下端还设置有出油孔，出油孔与油箱用回油管、支路回油管、总回油管连通，在支路回油管内设置有单向截止阀Ⅱ，通过打开单向截止阀Ⅱ使得油进入出油孔流经回油管进入支路回油管后流入总回油管后进入油箱内，从而活塞筒内的油减少，使得液压顶杆下降，由于没有液压顶杆的支撑，原本液压顶杆支撑的剪叉臂受到上端的的重量和重力作用再次运动，使得操作层上端的载物台下降，即势能转化为液体的压力能。

单向截止阀Ⅰ连接的开启按钮设置在对应的载物台外侧壁上，单向截止阀Ⅱ连接的关闭按钮也设置在对应的载物台外侧壁上，开启按钮通过打开单向截止阀Ⅰ实现对上层载物台的举升，关闭按钮通过打开单向截止阀Ⅱ使得上层载物台下降，开启按钮和关闭按钮可以并排设置到一起，方便操作；当操作任意一层载物台上设置的开启按钮时，一直按着开启按钮，单向截止阀Ⅰ呈打开状态，油不断进入这一层载物台铰接的液压顶杆连通的支路回油管，油越多推动推杆运动的油越多，使得按钮所在载物台的上层载物台便升得越高，即可以通过按动开启按钮的时长来控制上层载物台上升的高度；同样操作任意一层载物台上设置的关闭按钮时，一直按着关闭按钮，单向截止阀Ⅱ呈打开状态，使得油进入出油孔流经回油管、支路回油管、总回油管进入油箱内，即可通过一直按着关闭按钮，使得油从活塞筒内流出，从而推杆下落使得按钮所在载物台的上层载物台下降，即可通过按动关闭按钮的时长来控制上层载物台下降的高度；每层载物台便可匀速上升或下降，控制各个升降载物台的高低位置，使货架便于工作人员方便安全使用。

进一步的，在所述总输油管内、多个所述支路输油管内和多个所述输油管内均设置有液控单向阀，在所述总回油管内、多个所述支路回油管和多个所述回油管内均设置有平衡阀，在多个所述支路输油管和支路回油管内均设置有节流阀。在总输油管内、多个所述支路输油管内和多个所述输油管内均设置的液控单向阀，即液压锁，保证了各个油通过的管道意外爆裂时能安全自锁，确保整个货架的安全；在总回油管内、多个所述支路回油管和多个所述回油管还设置有平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，保证载物台下降时速度均匀，使得货架安全性更高；在多个所述支路输油管和支路回油管内均设置有节流阀，由节流阀调节输油管和回油管内的油流量，油流量大即升降速度快，油流量小即升降速度慢，调节节流阀以控制升降速度，进一步提高了货架的安全性。

进一步的，在进油管道内部与油箱连通处设置有滤油器。在整个工作过程中，油从油箱出发流经液压油泵再进入活塞筒，最后流回油箱内，油是循环使用的，若某一个地方出现杂质，这些杂质便可通过油流到油循环路中的任意地方，当杂质进入液压油泵后，会对液压油泵造成损伤，降低液压油泵的使用寿命，通过在进油管道内部与油箱连通处设置有滤油器，使得液压油泵从油箱内吸入的油都是经过滤油器滤除过的，保证了进入液压油泵中的油干净，减少了油中杂质对液压油泵的磨损，延长液压油泵的寿命，并且降低维修成本。

进一步的，在每层所述载物台上表面设置有防滑纹。由于本实用新型的存取货架是通过升降取货，为了防止载物台上的货物在升降过程中发生位移滑落的情况，在每层载物台的上表面均设置有防滑纹，增大货物与载物台之间的摩擦力，使整个货架在使用中更加安全。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过在多层载物台两两之间设置的两组剪叉臂，并且在载物台内部设置有液压装置，液压装置能够使连通的两组液压顶杆推动两组剪叉臂使得载物台能够上升或下降，能够合理控制每层载物台的高度，实现对单位垂直空间的自由分配，从而容纳更多的货物，增大了储存密度，利用最小的空间提供最大的存储量，提高仓库的空间利用率，缩减了企业仓储成本；

2、通过在支撑单元上设置的移动机构和在载物台上设置的滑槽，有效限制了滑轮移动的范围，并且当液压装置失效时，支撑单元上方的载物台也不会下落，确保了整个货架的安全；

3、通过在液压装置中的支路输油管内设置有单向截止阀Ⅰ，使得在输油管中的油能不回流进液压油泵中，保证了将推杆推出后，推杆不向下滑落，从而使得操作层上层的载物台不下坠，保证了整个货架的稳定，提高了安全系数；

4、单向截止阀Ⅰ连接开启按钮和单向截止阀Ⅱ连接关闭按钮，可通过按动开启按钮或关闭按钮的时长来控制上层载物台上升或下降的高度；使得每层载物台便可匀速上升或下降，控制各个升降载物台的高低位置，使货架便于工作人员方便安全使用；

5、在所述总输油管内、多个所述支路输油管内和多个所述输油管内均设置有液控单向阀，在所述总回油管内、多个所述支路回油管和多个所述回油管内均设置有平衡阀，在多个所述支路输油管和支路回油管内均设置有节流阀，液控单向阀保证了油经过的管道意外爆裂时能安全自锁，平衡阀平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，保证载物台下降时速度均匀，调节节流阀以控制升降速度，确保整个货架的安全；

6、在载物台上表面设置的防滑纹，增大货物与载物台之间的摩擦力，使得整个货架在应用时更加安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的收缩时的结构示意图；

图2为本实用新型的展开时的结构示意图；

图3为本实用新型一层载物台的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的总体结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：

1-载物台、2-剪叉臂、3-移动机构、301-滑槽、302-滑轮、303-气缸、304-滑块、4-液压顶杆、401-推杆、402-活塞筒、5-液压油泵、6-油箱、601-滤油器、7-电动机、8-总输油管、801-支路输油管、802-输油管、803-单向截止阀Ⅰ、9-总回油管、901-支路回油管、902-回油管、903-单向截止阀Ⅱ、10-开启按钮、11-关闭按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～4所示，本实用新型包括多个载物台1，多个所述载物台1由上至下平行设置，相邻的两个所述载物台1之间设置有两个支撑单元，每个所述支撑单元包括两个中心相互铰接的剪叉臂2，使得同一组内的两个剪叉臂2能够绕中心处旋转；每个支撑单元中一个剪叉臂2上端与上层载物台1下表面铰接且其下端设置移动机构3，另一个剪叉臂2上端设置有移动机构3且其下端与下层载物台1上表面铰接，同组内两个剪叉臂2的移动机构3分别在载物台1的上表面和下表面发生位移，且剪叉臂2铰接在载物台1上实现旋转，使得同一组内的两个剪叉臂2绕中心点同时相对旋转，从而将载物台1上升或下降；还包括液压装置，所述液压装置包括多个输出端，多个所述输出端分别与每个支撑单元中的一个剪叉臂2铰接，通过液压装置来实现了载物台1的升降。

本实用新型的所述移动机构3包括滑轮302、两个气缸303和两个滑块304，所述滑轮302与剪叉臂2铰接，多层载物台1由上至下数，在所述第二层至最底层的载物台1的上表面还设置有滑槽301，所述剪叉臂2下端铰接的滑轮302置于滑槽301内，由上至下在所述第一层至倒数第二层的载物台1下表面也设置有滑槽301，所述剪叉臂2上端侧面铰接的滑轮302置于滑槽301内，两个所述气缸303分别设置在滑槽301的两端侧壁上，两个所述滑块304位于滑轮302的滚动路径上且分别置于滑轮302的两侧，滑块304置于滑槽301内，每个所述滑块304正对滑轮302外圆周壁的侧壁均呈圆弧形，每个所述滑块302与滑轮304相背的侧壁与气缸303输出端连接，有效限制了滑轮302移动的范围，并且当液压装置失效时，支撑单元上方的载物台1也不会下落，确保了整个货架的安全。

本实用新型的液压装置包括油箱6、液压油泵5和液压顶杆4，所述油箱6和液压油泵5设置在地面，油箱6与液压油泵5通过进油管道连通，在所述液压油泵5的一侧连接有电动机7，所述液压油泵5设置有出油口，所述液压顶杆4包括活塞筒402以及与活塞筒402相配合的推杆401，所述推杆401置于活塞筒402中，且推杆401顶端铰接在每个支撑单元中的一个剪叉臂2上，活塞筒402下端铰接在载物台1上，每个所述活塞筒402下端均开有进油孔和出油孔，位于同一载物台1上的两个活塞筒402下端的进油孔通过输油管802相互连通，且每一个输油管802上均连接有支路输油管801，多个支路输油管801与总输油管8连通，且总输油管8与液压油泵5的出油口连通，在每个所述支路输油管801内均设置有单向截止阀Ⅰ803，多个所述单向截止阀Ⅰ803分别连接有开启按钮10，所述开启按钮10设置在对应的载物台1外侧壁上；当操作任意一层载物台1上设置的开启按钮10时，一直按着开启按钮10，单向截止阀Ⅰ803呈打开状态，油不断进入这一层载物台1铰接的液压顶杆4连通的支路回油管901，油越多推动推杆401运动的油越多，使得按钮所在载物台1的上层载物台1便升得越高，即可以通过按动开启按钮10的时长来控制上层载物台1上升的高度。

位于同一载物台1上的两个活塞筒402下端的回油孔通过回油管902相互连通，且每一个回油管902上均接连有支路回油管901，多个支路回油管901与总回油管9连通，且总回油管9与油箱6连通，在每个所述支路回油管901内均设置有单向截止阀Ⅱ903，多个所述单向截止阀Ⅱ903分别连接有关闭按钮11，所述关闭按钮11设置在对应的的载物台1外侧壁上；同样操作任意一层载物台1上设置的关闭按钮11时，一直按着关闭按钮11，单向截止阀Ⅱ903呈打开状态，使得油进入出油孔流经回油管902、支路回油管901、总回油管9进入油箱6内，即可通过一直按着关闭按钮11，使得油从活塞筒402内流出，从而推杆401下落使得按钮所在载物台1的上层载物台1下降，即可通过按动关闭按钮11的时长来控制上层载物台1下降的高度；每层载物台1便可匀速上升或下降，控制各个升降载物台1的高低位置，使货架便于工作人员方便安全使用。

在本实施例中，仓库高度为14米，载物台1总层数为10层，整个剪叉式伸缩存取货架每层完全收缩时每层的高度为16厘米，整个剪叉式伸缩存取货架每层完全收缩时的总体高度为160厘米，第一层至倒数第二层载物台1长度为200厘米，宽度为80厘米，厚度为2厘米，最底层载物台1的长度为200厘米，宽度为80厘米，厚度为4厘米，剪叉的长度为

(厘米)，剪叉臂2选用材料为空心方钢，空心方钢理论密度为7.85g/cm³，空心方钢横截面外圈长度为4厘米，宽度为2厘米，横截面内圈长度为3.2厘米，宽度为1.2厘米，载物台1材料为铝合金，铝合金理论密度为2.702g/cm³，载物台1的质量为M_载物台＝200cm×80cm×2cm×2.702g/cm³＝86464g＝86.46kg，剪叉臂2的质量为M_剪叉＝7.85×144cm×(4cm×2cm-3.2cm×1.2cm)＝4702g＝4.7kg，最底层载物台1的质量为M_{最底层载物台}＝200cm×80cm×4cm×2.702g/cm³＝172928g＝172.93kg，整个货架的总质量为M_总＝M_载物台×9+M_{最底层载物台}+M_剪叉×36＝1120kg。

在本实施例中，所有的液压顶杆4均设置在剪叉臂2相对于存取货区的另一侧，即设置在两个外侧面上，腾出了一部分的存取货物的空间，从而将存取货区扩大，使得空间利用达到最大化。

实施例2：

如图4所示，本实用新型在所述总输油管8内、多个所述支路输油管801内和多个所述输油管802内均设置有液控单向阀，在所述总回油管9内、多个所述支路回油管901和多个所述回油管902内均设置有平衡阀，在多个所述支路输油管801和支路回油管901内均设置有节流阀；液控单向阀保证了总输油管8、支路输油管801、输油管802意外爆裂时能安全自锁，平衡阀平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，保证载物台1下降时速度均匀，通过调节节流阀以调节油在各个管里的流速，从而控制升降速度，确保整个货架的安全；在进油管道内部与油箱6连通处设置有滤油器601，减少进入液压油泵5中油的杂质，降低液压油泵5的损坏速率，延长液压油泵5的使用寿命。

本实施例还包括在每层所述载物台1上表面均设防滑纹，增大货物与载物台1之间的摩擦力，防止滑落，使本实用新型在使用中更加安全。

在本实施例中，载物台1平稳上升和下降没有出现剪叉臂2偏移的情况，当装载货物超重时发出警报声，操作员及时取下货物放置在下一层，货物在上升和下降的过程中稳定在载物台1上，没有滑落，整个过程操作简单，完成一个本实用新型的货架存货只用时12分钟，相较于传统货架的存货缩短了时间，提高了工作效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.剪叉式伸缩存取货架，包括多个载物台(1)，其特征在于，多个所述载物台(1)由上至下平行设置，相邻的两个所述载物台(1)之间设置有两个支撑单元，每个所述支撑单元包括两个中心相互铰接的剪叉臂(2)，每个支撑单元中一个剪叉臂(2)上端与上层载物台(1)下表面铰接且其下端设置移动机构(3)，另一个剪叉臂(2)上端设置有移动机构(3)且其下端与下层载物台(1)上表面铰接，还包括液压装置，所述液压装置包括多个输出端，多个所述输出端分别与每个支撑单元中的一个剪叉臂(2)铰接。

2.根据权利要求1所述剪叉式伸缩存取货架，其特征在于，所述移动机构(3)包括滑轮(302)、两个气缸(303)和两个滑块(304)，所述滑轮(302)与剪叉臂(2)铰接，多层载物台(1)由上至下数，在第二层至最底层的载物台(1)的上表面还设置有滑槽(301)，所述剪叉臂(2)下端铰接的滑轮(302)置于滑槽(301)内，由上至下在第一层至倒数第二层的载物台(1)下表面也设置有滑槽(301)，所述剪叉臂(2)上端侧面铰接的滑轮(302)置于滑槽(301)内，两个所述气缸(303)分别设置在滑槽(301)的两端侧壁上，两个所述滑块(304)位于滑轮(302)的滚动路径上且分别置于滑轮(302)的两侧，滑块(304)置于滑槽(301)内，每个所述滑块(304)正对滑轮(302)外圆周壁的侧壁均呈圆弧形，每个所述滑块(304)与滑轮(302)相背的侧壁与气缸(303)输出端连接。

3.根据权利要求1所述剪叉式伸缩存取货架，其特征在于，所述液压装置包括油箱(6)、液压油泵(5)和液压顶杆(4)，所述油箱(6)和液压油泵(5)设置在地面，油箱(6)与液压油泵(5)通过进油管道连通，在所述液压油泵(5)的一侧连接有电动机(7)，所述液压油泵(5)设置有出油口，所述液压顶杆(4)包括活塞筒(402)以及与活塞筒(402)相配合的推杆(401)，所述推杆(401)置于活塞筒(402)中，且推杆(401)顶端铰接在每个支撑单元中的一个剪叉臂(2)上，活塞筒(402)下端铰接在载物台(1)上，每个所述活塞筒(402)下端均开有进油孔和出油孔，位于同一载物台(1)上的两个活塞筒(402)下端的进油孔通过输油管(802)相互连通，且每一个输油管(802)上均连接有支路输油管(801)，多个支路输油管(801)与总输油管(8)连通，且总输油管(8)与液压油泵(5)的出油口连通，位于同一载物台(1)上的两个活塞筒(402)下端的回油孔通过回油管(902)相互连通，且每一个回油管(902)上均接连有支路回油管(901)，多个支路回油管(901)与总回油管(9)连通，且总回油管(9)与油箱(6)连通，在每个所述支路输油管(801)内均设置有单向截止阀Ⅰ(803)，多个所述单向截止阀Ⅰ(803)分别连接有开启按钮(10)，在每个所述支路回油管(901)内均设置有单向截止阀Ⅱ(903)，多个所述单向截止阀Ⅱ(903)分别连接有关闭按钮(11)，所述开启按钮(10)和关闭按钮(11)均设置在对应的载物台(1)外侧壁上。

4.根据权利要求3所述剪叉式伸缩存取货架，其特征在于，在所述总输油管(8)内、多个所述支路输油管(801)内和多个所述输油管(802)内均设置有液控单向阀，在所述总回油管(9)内、多个所述支路回油管(901)和多个所述回油管(902)内均设置有平衡阀，在多个所述支路输油管(801)和支路回油管(901)内均设置有节流阀。

5.根据权利要求3所述剪叉式伸缩存取货架，其特征在于，在进油管道内部与油箱(6)连通处设置有滤油器(601)。

6.根据权利要求1所述剪叉式伸缩存取货架，其特征在于，在每层所述载物台(1)上表面均设置有防滑纹。