CN209984002U - 一种蒸柜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸柜系统，包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；蒸汽发生器适于向柜体的内部通入蒸汽，柜体上配置有推拉式柜门，柜门上连接有水平承托板，水平承托板上适于放置食品盘；三轴运动装置与抓取装置连接，抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，三轴运动装置适于驱动开门机构打开或关闭柜门，当柜门打开时水平承托板位于柜体外，当柜门关闭时水平承托板位于柜体的内部；卡爪机构适于夹取或松开食品盘，控制器分别与抓取装置以及三轴运动装置信号连接。本实用新型的蒸柜系统，其能将食品盘自动放入或取出蒸柜中，避免人员烫伤。

Description

一种蒸柜系统

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种蒸柜系统。

背景技术

蒸是烹饪方法的一种，指的是把经过调味后的食品原料放在器皿中，在置入蒸笼利用蒸汽使其变熟的过程。目前，为了适应大批量的蒸食要求，传统的蒸笼已经不能满足需求了，随之而出现的蒸柜代替了蒸笼。现有的蒸柜在蒸完食品之后，往往人们戴上隔热手套从蒸柜中取出食品，危险性极大，稍不注意就会导致人员烫伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种蒸柜系统，其能将食品盘自动放入或取出蒸柜中。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种蒸柜系统，包括：蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽，所述柜体上配置有推拉式柜门，所述柜门上连接有水平承托板，所述水平承托板上适于放置食品盘；所述三轴运动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门，当所述柜门打开时所述水平承托板位于所述柜体外，当所述柜门关闭时所述水平承托板位于所述柜体的内部；所述卡爪机构适于夹取或松开食品盘，所述控制器分别与所述抓取装置以及三轴运动装置信号连接。

进一步地，所述三轴运动装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构，所述第二滑轨沿竖向方向设置，所述第三滑轨沿所述柜门的推拉方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取装置与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述抓取装置沿所述第三滑轨运动。

进一步地，所述第一滑轨驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一丝杆与所述第一滑轨并排设置，所述第一驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动以带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块与所述第二滑轨连接；所述第二滑轨驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆以及第二滑块；所述第二丝杆与所述第二滑轨并排设置，所述第二驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动以带动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块与所述第三滑轨连接；所述第三滑轨驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆以及第三滑块；所述第三丝杆与所述第三滑轨并排设置，所述第三驱动电机适于驱动所述第三丝杆转动以带动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。

进一步地，所述开门机构为电磁铁，所述电磁铁与所述第三滑块连接，所述柜门为铁磁性材料制成。

进一步地，所述开门机构包括连接板以及弯折杆，所述弯折杆与所述连接板固定连接，所述连接板与所述第三滑块连接，所述柜门上设置有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述弯折杆适于插入所述通孔。

进一步地，所述卡爪机构包括至少三根爪杆、电机、第四丝杆以及限位板，所述第四丝杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述第四丝杆沿竖向方向设置，所述限位板水平设置，所述限位板与所述第四丝杆的第二端连接，所述电机适于驱动所述第四丝杆转动以使所述限位板沿竖向方向运动，所述限位板上开设有与所述爪杆数量相等的条形开口，所述爪杆的第一端与所述连接板铰接，所述爪杆的第二端朝向所述第四丝杆弯折，所述爪杆适于穿过所述条形开口，所述爪杆在铰接处设置有扭簧，所述扭簧适于使所述爪杆抵接在所述条形开口内。

进一步地，所述爪杆的第二端设置有防滑垫。

进一步地，所述水平承托板的边缘沿竖向方向向上延伸有挡板。

进一步地，所述柜体的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有所述柜门以及所述水平承托板，所述蒸汽发生器通过并联的管路分别与多个容置空间连通，每一管路上均设置有阀门。

进一步地，所述阀门为泄压阀。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：柜体上设置有推拉式柜门，柜门上连接有水平承托板，水平承托板上适于放置食品盘，柜门打开时水平承托板位于柜体外，柜门关闭时水平承托板位于柜体的内部，而水平承托板上适于放置食品盘，那么当水平承托板上放置有食品盘时，柜门打开，水平承托板上的食品盘会位于柜体外，柜门关闭，水平承托板上食品盘会位于柜体的内部。三轴运动装置与抓取装置连接，三轴运动装置适于驱动开门机构打开或关闭柜门，当柜门打开时，以水平承托板上尚未放置食品盘为例进行说明，通过控制器的协调，三轴运动装置可带动抓取装置运动至装有食物的食品盘处，这时卡爪机构便可以对食品盘进行夹取了，并将夹取后的食品盘送至水平承托板上然后松开，然后三轴运动装置驱动开门机构关闭柜门，这样便实现了自动将食品盘放入蒸柜的功能。同样，在食品盘上的食物蒸熟了之后，通过三轴运动装置驱动开门机构打开柜门，卡爪机构便可以对水平承托板上的食品盘进行夹取了，并且通过三轴运动装置的运动可以将托盘运至需要的地方，然后卡爪机构松开食品盘，这样便实现了自动将食品盘从蒸柜取出的功能，这个过程能避免人手接触食品盘，进而避免烫伤。

附图说明

图1为本实用新型蒸柜系统第一视角示意图；

图2为本实用新型蒸柜系统第二视角示意图；

图3为本实用新型蒸柜系统柜门打开的示意图；

图4为本实用新型蒸柜系统卡爪机构的示意图。

图中：1、蒸汽发生器；21、柜体；22、柜门；221、凸耳；222、通孔；23、水平承托板；231、挡板；3、食品盘；4、三轴运动装置；41、第一滑轨；411、第一驱动电机；412、第一丝杆；413、第一滑块；42、第二滑轨；421、第二驱动电机；422、第二丝杆；423、第二滑块；43、第三滑轨；431、第三驱动电机；432、第三丝杆；433、第三滑块；5、抓取装置；51、连接板；52、弯折杆；53、爪杆；531、防滑垫；54、电机；55、第四丝杆；56、限位板；561、条形开口；61、阀门；62、管路。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，示出了本实用新型实施例提供的蒸柜系统，其至少包括蒸汽发生器1、柜体21、三轴运动装置4、抓取装置5以及控制器；蒸汽发生器1适于向柜体21的内部通入蒸汽，柜体21上配置有推拉式柜门22，柜门22上连接有水平承托板23，水平承托板23上适于放置食品盘3；三轴运动装置4与抓取装置5连接，抓取装置5包括开门机构以及卡爪机构，三轴运动装置4适于驱动开门机构打开或关闭柜门22，当柜门22打开时水平承托板23位于柜体21外，当柜门22关闭时水平承托板23位于柜体21的内部；卡爪机构适于夹取或松开食品盘3，控制器分别与抓取装置5以及三轴运动装置4信号连接。

柜体21上设置有推拉式柜门22，柜门22上连接有水平承托板23，水平承托板23上适于放置食品盘3，柜门22打开时水平承托板23位于柜体21外，柜门22关闭时水平承托板23位于柜体21的内部，而水平承托板23上适于放置食品盘3，那么当水平承托板23上放置有食品盘3时，柜门22打开，水平承托板23上的食品盘3会位于柜体21外，柜门22关闭，水平承托板23上食品盘3会位于柜体21的内部。三轴运动装置4与抓取装置5连接，三轴运动装置4适于驱动开门机构打开或关闭柜门22，当柜门22打开时，以水平承托板23上尚未放置食品盘3为例进行说明，通过控制器的协调，三轴运动装置4可带动抓取装置5运动至装有食物的食品盘3处，这时卡爪机构便可以对食品盘3进行夹取了，并将夹取后的食品盘3送至水平承托板23上然后松开，然后三轴运动装置4驱动开门机构关闭柜门22，这样便实现了自动将食品盘3放入蒸柜的功能。同样，在食品盘3上的食物蒸熟了之后，通过三轴运动装置4驱动开门机构打开柜门22，卡爪机构便可以对水平承托板23上的食品盘3进行夹取了，并且通过三轴运动装置4的运动可以将托盘运至需要的地方，然后卡爪机构松开食品盘3，这样便实现了自动将食品盘3从蒸柜取出的功能，这个过程能避免人手接触食品盘3，进而避免烫伤。

优选地，三轴运动装置4包括第一滑轨41、第二滑轨42、第三滑轨43、第一滑轨41驱动机构、第二滑轨42驱动机构以及第三滑轨43驱动机构，第二滑轨42沿竖向方向设置，第三滑轨43沿柜门22的推拉方向设置，第一滑轨41、第二滑轨42以及第三滑轨43之间两两垂直，第二滑轨42与第一滑轨41滑动连接，第三滑轨43与第二滑轨42滑动连接，抓取装置5与第三滑轨43滑动连接，第一滑轨41驱动机构适于驱动第二滑轨42沿第一滑轨41运动，第二滑轨42驱动机构适于驱动第三滑轨43沿第二滑轨42运动，第三滑轨43驱动机构适于驱动抓取装置5沿第三滑轨43运动。具体地，第一滑轨41驱动机构包括第一驱动电机411、第一丝杆412以及第一滑块413；第一丝杆412与第一滑轨41并排设置，第一驱动电机411适于驱动第一丝杆412转动以带动第一滑块413沿第一滑轨41滑动，第一滑块413与第二滑轨42连接；第二滑轨42驱动机构包括第二驱动电机421、第二丝杆422以及第二滑块423；第二丝杆422与第二滑轨42并排设置，第二驱动电机421适于驱动第二丝杆422转动以带动第二滑块423沿第二滑轨42滑动，第二滑块423与第三滑轨43连接；第三滑轨43驱动机构包括第三驱动电机431、第三丝杆432以及第三滑块433；第三丝杆432与第三滑轨43并排设置，第三驱动电机431适于驱动第三丝杆432转动以带动第三滑块433沿第三滑轨43滑动。即三轴运动装置4具体是通过上述的方式实现三轴运动的。

优选地，开门机构为电磁铁，电磁铁与第三滑块433连接，柜门22为铁磁性材料制成。在实际的使用过程中，可将电磁铁通电，让电磁铁吸住柜门22，而电磁铁与第三滑块433连接，第三滑轨43又沿柜门22的推拉方向设置，所以第三滑块433的运动便可以打开或关闭柜门22了，在不需要柜门22打开或关闭的时候，电磁阀断电即可。

优选地，如图4所示，为开门机构的另一种实施方式，在此实施方式中，开门机构包括连接板51以及弯折杆52，弯折杆52与连接板51固定连接，连接板51与第三滑块433连接，柜门22上设置有凸耳221，凸耳221上开设有通孔222，弯折杆52适于插入通孔222。在实际的使用过程中，可通过三轴运动装置4带动弯折杆52使其插入通孔222中，而连接板51与第三滑块433连接，第三滑轨43又沿柜门22的推拉方向设置，所以第三滑块433的运动便可以打开或关闭柜门22了，在不需要柜门22打开或关闭的时候，通过三轴运动装置4将弯折杆52从通孔222中抽出即可。

优选地，卡爪机构包括至少三根爪杆53、电机54、第四丝杆55以及限位板56，第四丝杆55的第一端与电机54的输出轴连接，第四丝杆55沿竖向方向设置，限位板56水平设置，限位板56与第四丝杆55的第二端连接，电机54适于驱动第四丝杆55转动以使限位板56沿竖向方向运动，限位板56上开设有与爪杆53数量相等的条形开口561，爪杆53的第一端与连接板51铰接，爪杆53的第二端朝向第四丝杆55弯折，爪杆53适于穿过条形开口561，爪杆53在铰接处设置有扭簧，扭簧适于使爪杆53抵接在条形开口561内。通过上述的设置方式，当限位板56向下运动时，由于爪杆53在铰接处设置有扭簧，且扭簧适于使爪杆53抵接在条形开口561内，所以爪杆53会张开，当限位板56向上运动时，同样由于爪杆53在铰接处设置有扭簧，且扭簧适于使爪杆53抵接在条形开口561内，所以爪杆53会收紧，通过这样的方式卡爪机构便能夹取或松开食品盘3了。

优选地，爪杆53的第二端设置有防滑垫531。通过设置防护垫可以起到防滑的作用，避免食品盘3从爪杆53上滑落。

优选地，水平承托板23的边缘沿竖向方向向上延伸有挡板231。通过设置挡板231可以避免在柜门22打开的时候，食品盘3从水平承托板23上滑落。

优选地，柜体21的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有柜门22以及水平承托板23，蒸汽发生器1通过并联的管路62分别与多个容置空间连通，每一管路62上均设置有阀门61。通过这样的设置方式，本实用新型的蒸柜系统可以同时蒸多种不同的食材，并且相互之间不会影响。通过设置阀门61可以便于控制蒸汽量的多少，便于使用者的把控。

优选地，阀门61为泄压阀。泄压阀可以避免蒸汽发生器1的压力过大造成危险。另外，除了将阀门61设置为泄压阀之外，还可以将至少一阀门61设置为常开阀，这样同样可以避免蒸汽发生器1的压力过大。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蒸柜系统，其特征在于，包括：蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽，所述柜体上配置有推拉式柜门，所述柜门上连接有水平承托板，所述水平承托板上适于放置食品盘；所述三轴运动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门，当所述柜门打开时所述水平承托板位于所述柜体外，当所述柜门关闭时所述水平承托板位于所述柜体的内部；所述卡爪机构适于夹取或松开食品盘，所述控制器分别与所述抓取装置以及三轴运动装置信号连接。

2.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述三轴运动装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构，所述第二滑轨沿竖向方向设置，所述第三滑轨沿所述柜门的推拉方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取装置与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述抓取装置沿所述第三滑轨运动。

3.如权利要求2所述的蒸柜系统，其特征在于，所述第一滑轨驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一丝杆与所述第一滑轨并排设置，所述第一驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动以带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块与所述第二滑轨连接；所述第二滑轨驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆以及第二滑块；所述第二丝杆与所述第二滑轨并排设置，所述第二驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动以带动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块与所述第三滑轨连接；所述第三滑轨驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆以及第三滑块；所述第三丝杆与所述第三滑轨并排设置，所述第三驱动电机适于驱动所述第三丝杆转动以带动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的蒸柜系统，其特征在于，所述开门机构为电磁铁，所述电磁铁与所述第三滑块连接，所述柜门为铁磁性材料制成。

5.如权利要求3所述的蒸柜系统，其特征在于，所述开门机构包括连接板以及弯折杆，所述弯折杆与所述连接板固定连接，所述连接板与所述第三滑块连接，所述柜门上设置有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述弯折杆适于插入所述通孔。

6.如权利要求5所述的蒸柜系统，其特征在于，所述卡爪机构包括至少三根爪杆、电机、第四丝杆以及限位板，所述第四丝杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述第四丝杆沿竖向方向设置，所述限位板水平设置，所述限位板与所述第四丝杆的第二端连接，所述电机适于驱动所述第四丝杆转动以使所述限位板沿竖向方向运动，所述限位板上开设有与所述爪杆数量相等的条形开口，所述爪杆的第一端与所述连接板铰接，所述爪杆的第二端朝向所述第四丝杆弯折，所述爪杆适于穿过所述条形开口，所述爪杆在铰接处设置有扭簧，所述扭簧适于使所述爪杆抵接在所述条形开口内。

7.如权利要求6所述的蒸柜系统，其特征在于，所述爪杆的第二端设置有防滑垫。

8.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述水平承托板的边缘沿竖向方向向上延伸有挡板。

9.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述柜体的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有所述柜门以及所述水平承托板，所述蒸汽发生器通过并联的管路分别与多个容置空间连通，每一管路上均设置有阀门。

10.如权利要求9所述的蒸柜系统，其特征在于，所述阀门为泄压阀。

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