CN209977581U - 一种烟草图像采集箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草图像采集箱，包括箱体，所述箱体的内部包含有摄像腔和驱动腔，且所述驱动腔位于摄像腔的下方，所述摄像腔的侧壁上开设有第一滑道，所述摄像腔的内部设置有升降板，所述升降板的两侧固定有第一滑块，所述升降板通过所述第一滑块与所述第一滑道滑动连接，所述升降板顶部的一侧开设有方形凹槽，所述方形凹槽内滑动连接有烟草放置板，所述烟草放置板的一侧上开设有齿纹，所述升降板顶部的一侧固定有移动装置，所述移动装置的输出端通过齿纹与所述烟草放置板啮合连接，所述驱动腔的内部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出端贯穿所述升降板的一侧，且与所述升降板螺纹连接，此烟草图像采集箱，可以自动调节烟草与摄像模组之间的距离。

Description

一种烟草图像采集箱

技术领域

本实用新型涉及烟叶采集技术领域，具体为一种烟草图像采集箱。

背景技术

在烤烟烟叶基地建设过程中,基地烟叶技术人员和烤烟生产技术人员、科研人员在开展烤烟科技项目时经常需要对烤烟生产的全过程各时期烟叶状态情况进行图像采集，同时在指导烟农进行标准化生产时，需要展示直观明了的实物样品或图像,促进烟叶生产标准化,准确传导工业需求价值。在开展这些工作中，本来实物标样最客观真实的,但是实物样品在携带过程中容易破损，形状易改变,初烤烟叶易随着时间的推移发生色变,如何将烟叶的真实状态保存下来在需要时随时查看成为生产中的一-个实际需求,随着现代科技的发展与普及,大家均想到了将当时的情况进行照相留存,通过图像采集后，可在需要时实时提取当时的实际情况,便于传播和展示。

现有的一些烟叶图像采集箱内设置有载物板，载物板上放置有需要拍摄的烟叶材料，为了得到不同角度的图像，需要调节载物片与采集箱顶部的摄像模组之间的距离，然而现有改变载物片与摄像模组之间的距离大多采用手动改变，这样极大的增加了工作者的工作时间，另外，现有的一些采集箱大多是固定的，无法移动，为此，我们提出一种烟草图像采集箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟草图像采集箱，以解决现有技术中只能手动调节载物片与摄像模组的距离而导致效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟草图像采集箱，包括箱体，所述箱体的内部包含有摄像腔和驱动腔，且所述驱动腔位于摄像腔的下方，所述摄像腔的侧壁上开设有第一滑道，所述摄像腔的内部设置有升降板，所述升降板与所述第一滑道滑动连接，所述升降板开设有方形凹槽，所述方形凹槽内滑动连接有烟草放置板，所述烟草放置板的一侧上开设有齿纹，所述升降板一侧固定有移动装置，所述移动装置的输出端通过齿纹与所述烟草放置板啮合连接，所述驱动腔的内部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出端贯穿所述升降板，且与所述升降板螺纹连接，所述摄像腔的腔内顶部固定有照明光源，所述箱体的顶部固定有CCD摄像模组，且所述CCD摄像模组的摄像端穿过所述箱体的顶部延伸至所述摄像腔内，所述箱体的一侧开设有方形通孔，且所述方形通孔与所述摄像腔连通，所述方形通孔上设置有密封装置，所述箱体的一侧固定有控制装置，所述控制装置分别与所述移动装置和所述驱动装置电性连接。

优选地，所述驱动装置包括伺服电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承座、支撑柱和活动丝杆，所述伺服电机固定在所述驱动腔的内部，所述伺服电机的输出端与所述转轴的一端固定连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端与所述第一锥齿轮固定连接，所述轴承座固定在所述驱动腔的内部，所述支撑柱的一端安装在所述轴承座内，且支撑柱与所述轴承座转动连接，所述第二锥齿轮套接在所述支撑柱上，且所述第二锥齿轮与所述支撑柱固定连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述支撑柱远离所述轴承座的一端穿过所述驱动腔延伸至所述摄像腔，且位于所述摄像腔的所述支撑柱顶部与所述活动丝杆固定连接，所述活动丝杆的一端穿过所述升降板与所述摄像腔内部的顶端转动连接，且所述升降板与所述活动丝杆螺纹连接。

优选地，所述移动装置包括支撑块、步进电机和主齿轮，所述支撑块固定在所述升降板的顶部，所述步进电机固定在所述支撑块的顶部，所述步进电机的输出端与所述主齿轮固定连接，所述主齿轮与烟草放置板一侧开设的的齿纹啮合连接。

优选地，所述烟草放置板顶部远离步进电机的一端固定有平衡块。

进一步优选地，所述升降板(5)的两侧固定有第一滑块(6)，所述升降板(5)通过所述第一滑块(6)与所述第一滑道(4)滑动连接；所述方形凹槽的槽内开设有第二滑道，所述烟草放置板的底部固定有第二滑块，所述烟草放置板通过所述第二滑块与第二滑道滑动连接。

进一步优选地，所述烟草放置板顶部的两端均固定有卡接装置。

更进一步优选地，所述卡接装置包括环形弹簧、卡接板和第一把手，所述烟草放置板的顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定有所述环形弹簧，所述环形弹簧的顶部与所述卡接板的底部固定连接，所述卡接板的顶部国定有所述第一把手。

优选地，所述密封装置包括密封板和第二把手，所述箱体上开设有第三滑道，且所述第三滑道对称分布在所述方形通孔的两侧，所述密封板的一侧固定有第三滑块，所述密封板通过所述第三滑块与所述第三滑道滑动连接，所述第二把手固定在所述密封板的一侧。

优选地，所述控制装置包括供应电源、控制器和控制面板，所述控制器与所述控制面板电性连接，所述控制器分别与移动装置、驱动装置和照明光源电性连接，所述供应电源分别与伺服电机、步进电机、照明光源、控制器和控制面板电性连接。在一些具体实施例中，控制器可以是CPU芯片。

在一些实施例中，为了便于箱体的移动，所述箱体(1)的底部对称固定有四组万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过驱动装置自动实现升降板的升降，从而实现自动改变烟草放置板与CCD摄像模组之间的距离，工作人员只需要通过控制装置来控制驱动装置，便可以自由调节烟草放置板与CCD摄像模组之间的距离，使烟草工作者工作更加的便捷。

2、本实用新型驱动装置可以实现升降板在摄像腔内的上下运动，移动装置可以实现烟草放置板在方形凹槽内的滑动，设置第二滑道和第二滑槽，便于烟草放置板在方形凹槽内的滑动，设置卡接装置可以将待观察的烟叶固定在烟草放置板上，设置平衡块，使升降板两端受力平衡，使升降板在升降时更加的稳定，设置密封装置，对方形通孔起到密封处理，同样对摄像腔起到一定的遮光处理，通过设置控制装置可以是操作更加的便捷。

3、另外，本实用新型通过箱体底部的万向轮，可以实现箱体的移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构局部结构示意图；

图3为本实用新型侧面剖视图；

图4为图3侧面剖视图；

图5为图3正面剖视图；

图6为本实用新型底部局部剖视图；

图7为控制装置工作流程图；

图8为图2中A区局部放大图；

图9为图3中B区局部放大图；

图10为图4中C区局部放大图；

图11为图4中D区局部放大图；

图12为图5中E区局部放大图；

图13为图6中F区局部放大图。

图中：1-箱体；2-摄像腔；3-驱动腔；4-第一滑道；5-升降板；6-第一滑块；7-方形凹槽；8-烟草放置板；9-移动装置；10-驱动装置；11-照明光源；12-CCD摄像模组；13-万向轮；14-方形通孔；15-密封装置；16-控制装置；17-伺服电机；18-转轴；19-第一锥齿轮；20-第二锥齿轮；21-轴承座； 22-支撑柱；23-活动丝杆；24-支撑块；25-步进电机；26-主齿轮；27-第二滑道；28-第二滑块；29-卡接装置；30-环形弹簧；31-卡接板；32-第一把手；33-圆形凹槽；34-平衡块；35-密封板；36-第二把手；37-第三滑道；38-第三滑块；39-供应电源；40-CPU芯片；41-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：一种烟草图像采集箱，包括箱体1，所述箱体1的内部包含有摄像腔2和驱动腔3，且所述驱动腔3 位于摄像腔2的下方，所述摄像腔2的侧壁上开设有第一滑道4，所述摄像腔 2的内部设置有升降板5，所述升降板5的两侧固定有第一滑块6，所述升降板5通过所述第一滑块6与所述第一滑道4滑动连接，所述升降板5顶部的一侧开设有方形凹槽7，所述方形凹槽7内滑动连接有烟草放置板8，所述烟草放置板8的一侧上开设有齿纹，所述升降板5顶部的一侧固定有移动装置9，所述移动装置9的输出端通过齿纹与所述烟草放置板8啮合连接，所述驱动腔3的内部固定有驱动装置10，所述驱动装置10的输出端贯穿所述升降板5 的一侧，且与所述升降板5螺纹连接，所述摄像腔2的腔内顶部固定有照明光源11，所述箱体1的顶部固定有CCD摄像模组12，且所述CCD摄像模组12 的摄像端穿过所述箱体1的顶部延伸至所述摄像腔2内，所述箱体1的底部对称固定有四组万向轮13，所述箱体1的一侧开设有开设有方形通孔14，且所述方形通孔14与所述摄像腔2连通，所述方形通孔14上设置有密封装置 15，所述箱体1靠近所述方形通孔14的一侧固定有控制装置16，所述控制装置16位于所述方形通孔14的上方。

所述驱动装置10包括伺服电机17、转轴18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20、轴承座21、支撑柱22和活动丝杆23，所述伺服电机17固定在所述驱动腔3的内部，所述伺服电机17的输出端与所述转轴18的一端固定连接，所述转轴18远离所述伺服电机17的一端与所述第一锥齿轮19固定连接，所述轴承座21固定在所述驱动腔3的内部，所述支撑柱22的一端安装在所述轴承座21内，且支撑柱22与所述轴承座21转动连接，所述第二锥齿轮20 套接在所述支撑柱22上，且所述第二锥齿轮20与所述支撑柱22固定连接，所述第一锥齿轮19与所述第二锥齿轮20啮合连接，所述支撑柱22远离所述轴承座21的一端穿过所述驱动腔3延伸至所述摄像腔2，且位于所述摄像腔 2的所述支撑柱22顶部与所述活动丝杆23固定连接，所述活动丝杆23的一端穿过所述升降板5与所述摄像腔2内部的顶端转动连接，且所述升降板5 与所述活动丝杆23螺纹连接，驱动装置10可以实现升降板5在摄像腔2内的上下运动。

所述移动装置9包括支撑块24、步进电机25和主齿轮26，所述支撑块24固定在所述升降板5的顶部，所述步进电机25固定在所述支撑块24的顶部，所述步进电机25的输出端与所述主齿轮26固定连接，所述主齿轮26与烟草放置板8一侧开设的的齿纹啮合连接，移动装置9可以实现烟草放置板8 在方形凹槽7内的滑动。

所述方形凹槽7的槽内开设有第二滑道27，所述烟草放置板8的底部固定有第二滑块28，所述烟草放置板8通过所述第二滑块28与第二滑道27滑动连接，设置第二滑道27和第二滑槽，便于烟草放置板8在方形凹槽7内的滑动。

所述烟草放置板8顶部的两端均固定有卡接装置29，设置卡接装置29可以将待观察的烟叶固定在烟草放置板8上。

所述卡接装置29包括环形弹簧30、卡接板31和第一把手32，所述烟草放置板8的顶部开设有圆形凹槽33，所述圆形凹槽33内固定有所述环形弹簧 30，所述环形弹簧30的顶部与所述卡接板31的底部固定连接，所述卡接板 31的顶部国定有所述第一把手32。

所述烟草放置板8顶部远离步进电机25的一端固定有平衡块34，设置平衡块34，使升降板5两端受力平衡，使升降板5在升降时更加的稳定。

所述密封装置15包括密封板35和第二把手36，所述箱体1上开设有第三滑道37，且所述第三滑道37对称分布在所述方形通孔14的两侧，所述密封板35的一侧固定有第三滑块38，所述密封板35通过所述第三滑块38与所述第三滑道37滑动连接，所述第二把手36固定在所述密封板35的一侧，设置密封装置15，对方形通孔14起到密封处理，同样对摄像腔2起到一定的遮光处理。

所述控制装置16包括供应电源39、CPU芯片40和控制面板41，所述CPU 芯片40与所述控制面板41电性连接，所述CPU芯片40分别与伺服电机17、步进电机25和照明光源11电性连接，所述供应电源39分别与伺服电机17、步进电机25、照明光源11、CPU芯片40和控制面板41电性连接，通过设置控制装置16可以是操作更加的便捷。

工作原理：首先拉动第二把手36，将密封板35从方形通孔14上打开，通过操作控制面板41控制CPU芯片40，CPU芯片40发送控制信号控制步进电机25开始工作，步进电机25的输出端带动主齿轮26转动，由于主齿轮26 与烟草放置板8一侧啮合连接，所以烟叶放置板8从方形凹槽7上运动，当烟草放置板8的一端穿过方形通孔14，此时的烟草放置板8并没有全部穿过方形通孔14，并且步进电机25停止工作；然后工作人员拉动第一把手32，第一把手32带动卡接板31，卡接板31带动环形弹簧30，此时的环形弹簧30 处于拉伸状态，将烟叶的两端放到卡接板31与烟草放置板8之间，松掉第一把手32，由于环形弹簧30的弹力，卡接板31将烟叶固定在烟草放置板8上；然后再通过移动装置9将烟草放置板8移动到方形凹槽7内，再通过密封装置15将方形通孔14密封；当需要调节CCD摄像模组12与烟叶之间的距离时，操作控制面板41，控制面板41将操作指令发送给CPU芯片40,CPU芯片40发送控制信号控制伺服电机17开始工作，伺服电机17的输出端带动转轴18转动，转轴18带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动支撑柱22转动，支撑柱22带动活动丝杆23转动，由于活动丝杆23与升降板5螺纹连接，所以升降板5可以在摄像腔2内上下移动；另外，由于在摄像的过程中要控制摄像腔2内的亮度，所以可以通过操作控制面板41来控制照明光源11的亮度，另外供应电源39对整个装置进行供电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种烟草图像采集箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部包含有摄像腔(2)和驱动腔(3)，且所述驱动腔(3)位于摄像腔(2)的下方；

所述摄像腔(2)的侧壁上开设有第一滑道(4)，所述摄像腔(2)的内部设置有升降板(5)，所述升降板(5)与所述第一滑道(4)滑动连接，所述升降板(5)开设有方形凹槽(7)，所述方形凹槽(7)内滑动连接有烟草放置板(8)，所述烟草放置板(8)的一侧上开设有齿纹，所述升降板(5)的一侧固定有移动装置(9)，所述移动装置(9)的输出端通过齿纹与所述烟草放置板(8)啮合连接；

所述驱动腔(3)的内部固定有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的输出端贯穿所述升降板(5)，且与所述升降板(5)螺纹连接，所述摄像腔(2)的腔内顶部固定有照明光源(11)，所述箱体(1)的顶部固定有CCD摄像模组(12)，且所述CCD摄像模组(12)的摄像端穿过所述箱体(1)的顶部延伸至所述摄像腔(2)内；

所述箱体(1)的一侧开设有方形通孔(14)，且所述方形通孔(14)与所述摄像腔(2)连通，所述方形通孔(14)上设置有密封装置(15)，所述箱体(1)的一侧固定有控制装置(16)，所述控制装置(16)分别与所述移动装置(9)、驱动装置(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述驱动装置(10)包括伺服电机(17)、转轴(18)、第一锥齿轮(19)、第二锥齿轮(20)、轴承座(21)、支撑柱(22)和活动丝杆(23)，所述伺服电机(17)固定在所述驱动腔(3)的内部，所述伺服电机(17)的输出端与所述转轴(18)的一端固定连接，所述转轴(18)远离所述伺服电机(17)的一端与所述第一锥齿轮(19)固定连接，所述轴承座(21)固定在所述驱动腔(3)的内部，所述支撑柱(22)的一端安装在所述轴承座(21)内，且支撑柱(22)与所述轴承座(21)转动连接，所述第二锥齿轮(20)套接在所述支撑柱(22)上，且所述第二锥齿轮(20)与所述支撑柱(22)固定连接，所述第一锥齿轮(19)与所述第二锥齿轮(20)啮合连接，所述支撑柱(22)远离所述轴承座(21)的一端穿过所述驱动腔(3)延伸至所述摄像腔(2)，且位于所述摄像腔(2)的所述支撑柱(22)顶部与所述活动丝杆(23)固定连接，所述活动丝杆(23)的一端穿过所述升降板(5)与所述摄像腔(2)内部的顶端转动连接，且所述升降板(5)与所述活动丝杆(23)螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述移动装置(9)包括支撑块(24)、步进电机(25)和主齿轮(26)，所述支撑块(24)固定在所述升降板(5)的顶部，所述步进电机(25)固定在所述支撑块(24)的顶部，所述步进电机(25)的输出端与所述主齿轮(26)固定连接，所述主齿轮(26)与烟草放置板(8)一侧开设的齿纹啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述烟草放置板(8)顶部远离步进电机(25)的一端固定有平衡块(34)。

5.根据权利要求1所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述升降板(5)的两侧固定有第一滑块(6)，所述升降板(5)通过所述第一滑块(6)与所述第一滑道(4)滑动连接；所述方形凹槽(7)的槽内开设有第二滑道(27)，所述烟草放置板(8)的底部固定有第二滑块(28)，所述烟草放置板(8)通过所述第二滑块(28)与第二滑道(27)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述烟草放置板(8)顶部的两端均固定有卡接装置(29)。

7.根据权利要求6所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述卡接装置(29)包括环形弹簧(30)、卡接板(31)和第一把手(32)，所述烟草放置板(8)的顶部开设有圆形凹槽(33)，所述圆形凹槽(33)内固定有所述环形弹簧(30)，所述环形弹簧(30)的顶部与所述卡接板(31)的底部固定连接，所述卡接板(31)的顶部固定有所述第一把手(32)。

8.根据权利要求7所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述密封装置(15)包括密封板(35)和第二把手(36)，所述箱体(1)上开设有第三滑道(37)，且所述第三滑道(37)对称分布在所述方形通孔(14)的两侧，所述密封板(35)的一侧固定有第三滑块(38)，所述密封板(35)通过所述第三滑块(38)与所述第三滑道(37)滑动连接，所述第二把手(36)固定在所述密封板(35)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述控制装置(16)包括供应电源(39)、控制器(40)和控制面板(41)，所述控制器(40)与所述控制面板(41)电性连接，所述控制器(40)分别与所述移动装置(9)、驱动装置(10)和照明光源(11)电性连接，所述供应电源(39)分别与所述移动装置(9)、驱动装置(10)、照明光源(11)、控制器和控制面板(41)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种烟草图像采集箱，其特征在于：所述箱体(1)的底部对称固定有四组万向轮(13)。

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