CN209975601U - 深沟槽开挖快速成型机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种深沟槽开挖快速成型机械，包括设置在移动车辆上托架臂，所述托架臂上转动式设置有铣轮，所述铣轮轮芯水且与驱动机构连接，驱动机构驱动铣轮转动，所述移动车辆的旁侧还设置有管道供料机构，所述管道供料机构的出料口设置有管道铺设机构，所述管道铺设机构的出口水平且与指向移动车辆的尾端，移动车辆托送铣轮沿着施工基面移动，驱动机构驱动铣轮转动，从而实现对深沟槽的挖掘操作，深沟槽挖设完毕后，启动管道供料机构，将管道导送至管道铺设机构内，进而实现铺管操作。

Description

深沟槽开挖快速成型机械

技术领域

本实用新型涉及工程施工领域，尤其是一种深沟槽开挖快速成型机械。

背景技术

随着城市化进程的加快，对于城市排水管网建设要求日益提高。在我国，原先的城市排水沟渠逐步被混凝土排水管道所代替，与传统的石砌沟渠、砖砌沟渠相比，混凝土排水管不但可以使排水工程施工速度大大加快，还降低了排水工程成本。

上述混凝土排水管虽然建设成本低廉，然而上述混凝土管道很容易出现破损、坍塌、堵塞等问题。城市市政排水管网的渗漏会对城市环境造成破坏，对城市地下水造成污染，己成为地下水质污染的主要污染源，因此对我国城市日益老化的市政排水管网的更新改造工作己刻不容缓，随着高分子材料技术的进步，最近几十年的排水系统的管道多采用高分子材料，上述高分子材料的排水管道不仅重量轻，而且在是铺设过程中也较为便捷，上述的高分子排水管道在实际铺设时，为减少地面沉降或者机械压力导致的高分子材料管道变形严重，一般需要挖设较深的沟槽，以实现对排水管道的排布，减少地面机械压力导致的管道变形问题，现有技术中的多采用挖掘机挖设沟槽的方式，通过挖掘机挖设不仅效率低下，而且很难保证沟槽的深度一致性，导致管道排布时，管道与地面的水平姿态很难保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种深沟槽开挖快速成型机械及，能够提高对深沟槽的开效率，确保管道铺设的稳定性。

本实用新型中的解决技术问题采用如下技术方案：

深沟槽开挖快速成型机械，包括设置在移动车辆上托架臂，所述托架臂上转动式设置有铣轮，所述铣轮轮芯水且与驱动机构连接，驱动机构驱动铣轮转动，所述移动车辆的旁侧还设置有管道供料机构，所述管道供料机构的出料口设置有管道铺设机构，所述管道铺设机构的出口水平且与指向移动车辆的尾端。

本实用新型还存在以下技术特征：

所述铣轮的后方设置有导土履带，所述导土履带倾斜布置且低端延伸至铣轮的后下方位置，所述导土履带的高端出料口下方设置有分土履带，所述分土履带的带面水平且延伸方向与移动车辆的长度方向垂直。

所述托架臂的一端铰接设置在悬吊臂上，所述托架臂与悬吊臂之间的铰接轴与铣轮轮芯平行，所述悬吊臂的上端位于与移动车辆尾端铰接，所述悬吊臂的中段与调整油缸的活塞杆铰接，所述悬吊臂上设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与托架臂的中段铰接，所述升降油缸的缸体与悬吊臂铰接。

所述导土履带转动式设置在机架上，所述机架的中段转动式设置在托架臂上且转轴与铣轮的轮芯平行，所述托架臂上设置有角度调节油缸，所述角度调节油缸的缸体与托架臂铰接，所述角度调节油缸的活塞杆与导土履带的机架铰接，所述调节油缸两端的铰接轴与铣轮的轮芯平行。

所述托架臂上设置有滑槽，所述滑槽长度方向与移动车辆车长方向平行，所述导土履带机架中段位置的转轴轴端设置有转动连接头，所述转动连接头的一端设置有调整块，所述托架臂上设置有限位块，所述限位块上滑动设置有张紧滑杆，所述张紧滑杆的长度方向与滑槽长度方向平行，所述导土履带机架中段位置的转轴滑动设置在滑槽内，所述张紧滑杆的一端与调整块连接，所述张紧滑杆的另一端伸出限位块的一端设置成“T”形，所述张紧滑杆上设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与张紧滑杆的杆端及限位块抵靠。

所述导土履带的高端出料口前方设置有挡土板，所述分土履带的出料口下方设置有填土履带，所述填土履带水平且与移动车辆长度方向平行，所述填土履带的填土出口指向移动车辆的后方。

所述管道供料机构包括存料架，所述存料架的底部设置有多排平行间隔布置的导料辊，所述导料辊长度方向水平且与移动车辆长度方向平行，所述导料辊同向转动，所述导料辊的出料端设置有两排排料滑杆，所述排料滑杆倾斜布置且低端与管道铺设机构的进料口衔接，所述存料架低端位置的导料辊辊身上方设置有挡料横板，所述挡料横板的板面竖直且下端设置有横杆，所述横杆的长度方向与导料辊的长度方向平行，所述横杆的两端套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与挡料横板及横杆连接，所述横杆上等距间隔设置有多个挡板，所述挡板的下端竖直向下延伸。

所述管道铺设机构包括两组平行间隔布置的分料传输链，所述两组分料传输链的传输方向水平，所述两组分料传输链上均设置有用于卡置管道的卡料槽板，所述卡料槽板的槽长方向水平且与分料传输链的输送方向垂直，所述卡料槽板的一侧设置有驱动杆，所述卡料槽板沿着分料传输链的循环方向等距间隔设置多组，所述卡料槽板的一端槽口设置有多组导送链，所述多组导送链的导送方向水平且与分料传输链的循环方向垂直，所述卡料槽板的另一端槽口设置有推料机构，所述推料机构用于将卡料槽板内的管道推送至导送链上，所述导送链的两侧设置有扶持导板，所述推料机构为设置在卡料槽板的一端槽口的推板，所述推板的板面竖直。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：移动车辆托送铣轮沿着施工基面移动，驱动机构驱动铣轮转动，从而实现对深沟槽的挖掘操作，深沟槽挖设完毕后，启动管道供料机构，将管道导送至管道铺设机构内，进而实现铺管操作。

附图说明

图1和图2是深沟槽开挖快速成型机械两种使用状态的主视图；

图3至图5是深沟槽开挖快速成型机械三种视角结构示意图；

图5和图6是管道供料机构和管道铺设机构的两种视角结构示意图；

图7和图8是管道供料机构的结构示意图；

图9是管道供料机构的主视图；

图10是深沟槽的截面示意图。

具体实施方式

参照图1至图10，对本深沟槽开挖快速成型机械的结构特征详述如下：

深沟槽开挖快速成型机械，包括设置在移动车辆10上托架臂20，所述托架臂20 上转动式设置有铣轮30，所述铣轮30轮芯水且与驱动机构连接，驱动机构驱动铣轮30 转动，所述移动车辆10的旁侧还设置有管道供料机构40，所述管道供料机构40的出料口设置有管道铺设机构50，所述管道铺设机构50的出口水平且与指向移动车辆10 的尾端；

结合图1和图2所示，移动车辆10托送铣轮30沿着基面长度方向移动，同步启动驱动机构，使得恶习轮30高速运转，从而实现对深沟槽的挖掘操作，上述的铣轮30 的挖土方式不但能够提高深沟槽的挖掘效率，而且还能确保深沟槽的直线度及槽底的水平度，方便对后期管道的铺设；

深沟槽铣出后，启动管道供料机构40将管道导送至管道铺设机构50内，利用管道铺设机构50实施对管道的铺设。

作为本实用新型的优选方案，结合图3至图5所示，所述铣轮30的后方设置有导土履带31，所述导土履带31倾斜布置且低端延伸至铣轮30的后下方位置，所述导土履带31的高端出料口下方设置有分土履带32，所述分土履带32的带面水平且延伸方向与移动车辆10的长度方向垂直；

铣轮30的轮缘设置有铣头，铣轮30高速转动的过程中，能够有效实现对土渣的切割操作，从而将泥土带出，并且将铣出的土块导送至导土履带31内，从而实现对土渣的转运，并且通过分土履带32，可将铣出的泥土分散在深沟槽的两侧，方便后续的填土操作。

具体地，所述托架臂20的一端铰接设置在悬吊臂60上，所述托架臂20与悬吊臂 60之间的铰接轴与铣轮30轮芯平行，所述悬吊臂60的上端位于与移动车辆10尾端铰接，所述悬吊臂60的中段与调整油缸70的活塞杆铰接，所述悬吊臂60上设置有升降油缸80，所述升降油缸80的活塞杆与托架臂20的中段铰接，所述升降油缸80的缸体与悬吊臂60铰接；

上述的托架臂20与移动车辆10后方的悬吊臂60连接，通过调整油缸70能够实现对托架臂20绕铰接轴角度的调整，通过升降油缸80能够实现对托架臂20绕铰接轴的转动，以使得托架臂20上的铣轮30与施工基面接触，从而实现深沟槽的挖掘操作，上述的结构能够最大程度上实现对铣轮30升降高度的调整。

为实现对导土履带31角度的调整，所述导土履带31转动式设置在机架上，所述机架的中段转动式设置在托架臂20上且转轴与铣轮30的轮芯平行，所述托架臂20上设置有角度调节油缸21，所述角度调节油缸21的缸体与托架臂20铰接，所述角度调节油缸21的活塞杆与导土履带31的机架铰接，所述调节油缸21两端的铰接轴与铣轮30 的轮芯平行；

启动角度调节油缸21能够实现对导土履带31角度的调整，从而能够有效实现对铣轮30铣出的泥土的承接。

结合图3和图4所示，为使得导土履带31位于托架臂20位置的调整，以实现对铣轮30铣出泥土的有效承接，所述托架臂20上设置有滑槽22，所述滑槽22长度方向与移动车辆10车长方向平行，所述导土履带31机架中段位置的转轴轴端设置有转动连接头311，所述转动连接头311的一端设置有调整块312，所述托架臂20上设置有限位块 23，所述限位块23上滑动设置有张紧滑杆231，所述张紧滑杆231的长度方向与滑槽 22长度方向平行，所述导土履带31机架中段位置的转轴滑动设置在滑槽22内，所述张紧滑杆231的一端与调整块312连接，所述张紧滑杆231的另一端伸出限位块23的一端设置成“T”形，所述张紧滑杆231上设置有张紧弹簧232，所述张紧弹簧232的两端分别与张紧滑杆231的杆端及限位块23抵靠。

为实现对泥土进一步的承接转移，所述导土履带31的高端出料口前方设置有挡土板33，所述挡土板33的出料口下方设置有填土履带34，所述填土履带34水平且与移动车辆10长度方向平行，所述填土履带34的填土出口指向移动车辆10的后方。

为实现对管道的供料，结合图6和图7所示，所述管道供料机构40包括存料架41，所述存料架41的底部设置有多排平行间隔布置的导料辊42，所述导料辊42长度方向水平且与移动车辆10长度方向平行，所述导料辊42同向转动，所述导料辊42的出料端设置有两排排料滑杆43，所述排料滑杆43倾斜布置且低端与管道铺设机构50的进料口衔接，所述存料架41低端位置的导料辊42辊身上方设置有挡料横板44，所述挡料横板44的板面竖直且下端设置有横杆45，所述横杆45的长度方向与导料辊42的长度方向平行，所述横杆45的两端套设有复位扭簧46，所述复位扭簧46的两端分别与挡料横板44及横杆45连接，所述横杆45上等距间隔设置有多个挡板451，所述挡板 451的下端竖直向下延伸；

具体地，所述导料辊42辊的辊身上设置有导料楔块421，所述导料楔块421沿着导料辊42的周向方向间隔布置多个；

多排导料辊42辊身相邻布置且辊芯连线倾斜布置，所述排料滑杆43的高端设置在低端位置的导料辊42辊身下方位置处；

具体地，所述导料辊42的辊身上套设有支撑滚圈422，所述支撑滚圈422沿着导料辊42的长度方向间隔设置多组，所述导料楔块421的端面凸伸出支撑滚圈422的外圈面；

具体地，所述两排排料滑杆43的低端之间设置有挡料板47，所述挡料板47长度方向水平且与排料滑杆43垂直，所述挡料板47的两侧设置有连接支架471，所述连接支架471沿着排料滑杆43的长度方向延伸，所述连接支架471上设置有支撑横杆472，所述支撑横杆472水平且与排料滑杆43垂直，所述支撑横杆472转动式设置在排排料滑杆43的低端位置处，所述支撑横杆472的一端设置有延伸支架473，所述延伸支架 473的一端竖直向上延伸有拨杆474。

具体地，所述延伸支架473呈“L”形，所述延伸支架473的一端沿着挡料板47 的长度方向延伸。

具体地，结合图6至图8所示，所述管道铺设机构50包括两组平行间隔布置的分料传输链51，所述两组分料传输链51的传输方向水平，所述两组分料传输链51上均设置有用于卡置管道的卡料槽板511，所述卡料槽板511的槽长方向水平且与分料传输链51的输送方向垂直，所述卡料槽板511的一侧设置有驱动杆512，所述卡料槽板511 沿着分料传输链51的循环方向等距间隔设置多组，所述卡料槽板511的一端槽口设置有多组导送链52，所述多组导送链52的导送方向水平且与分料传输链51的循环方向垂直，所述卡料槽板511的另一端槽口设置有推料机构，所述推料机构用于将卡料槽板 511内的管道推送至导送链52上，所述导送链52的两侧设置有扶持导板53，所述推料机构为设置在卡料槽板511的一端槽口的推板56，所述推板56的板面竖直。

结合图9所示，道路涵管精细化施工方法，所述道路涵管精细化施工方法包括如下步骤：

第一步，利用挖掘设备沿着待施工基面挖设出沟槽a；

第二步，待沟槽a能够行走机械设备后，启动深沟槽开挖快速成型机械，使得铣轮30下降实施对沟槽a槽底的开沟操作，形成平直的深沟槽b；

第三步，待深沟槽b长度开设一定长度后，启动管道供料机构40，将管道导入管道铺设机构50内，启动管道铺设机构将管道推送至深沟槽b内；

第五步，沿着深沟槽b铺设管道的过程中，管道铺设机构50驱动位于深沟槽b前端的管道末端与相邻管道的开口端抵靠；

第六步，当管道末端与相邻管道的开口端抵靠后，采用哈夫节或者焊管机械实现对管道的连接，避免渗漏；

第七步，在管道的连接处下方垫上枕木，使得管道连接处翘起；

第八步，将管道连接处清理干净，并且箍设一层保鲜膜，使得保鲜膜均匀的摊铺在管道连接处，避免出现气泡；

第九步，启动深沟槽开挖快速成型机械，直至将整个路线挖设完成，而后将整个管道铺设在深沟槽b内；

第十步，将管道的两端封堵，在管道的一端导入高压气源；

第十一步，检查整个深沟槽b连接位置的保鲜膜有无臌胀问题，如若出现臌胀问题，对该管道连接处重新进行连接，避免出现漏气问题；

第十二步，待管道铺设完成后，将枕木拆除，启动覆土装置，将深沟槽b填埋；

第十三步，在深沟槽b的槽口处盖设加强水泥支架c；

第十四步，启动覆土挖掘机，将整个沟槽a填埋。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：包括设置在移动车辆(10)上托架臂(20)，所述托架臂(20)上转动式设置有铣轮(30)，所述铣轮(30)轮芯水且与驱动机构连接，驱动机构驱动铣轮(30)转动，所述移动车辆(10)的旁侧还设置有管道供料机构(40)，所述管道供料机构(40)的出料口设置有管道铺设机构(50)，所述管道铺设机构(50)的出口水平且与指向移动车辆(10)的尾端。

2.根据权利要求1所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述铣轮(30)的后方设置有导土履带(31)，所述导土履带(31)倾斜布置且低端延伸至铣轮(30)的后下方位置，所述导土履带(31)的高端出料口下方设置有分土履带(32)，所述分土履带(32)的带面水平且延伸方向与移动车辆(10)的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述托架臂(20)的一端铰接设置在悬吊臂(60)上，所述托架臂(20)与悬吊臂(60)之间的铰接轴与铣轮(30)轮芯平行，所述悬吊臂(60)的上端位于与移动车辆(10)尾端铰接，所述悬吊臂(60)的中段与调整油缸(70)的活塞杆铰接，所述悬吊臂(60)上设置有升降油缸(80)，所述升降油缸(80)的活塞杆与托架臂(20)的中段铰接，所述升降油缸(80)的缸体与悬吊臂(60)铰接。

4.根据权利要求3所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述导土履带(31)转动式设置在机架上，所述机架的中段转动式设置在托架臂(20)上且转轴与铣轮(30)的轮芯平行，所述托架臂(20)上设置有角度调节油缸(21)，所述角度调节油缸(21)的缸体与托架臂(20)铰接，所述角度调节油缸(21)的活塞杆与导土履带(31)的机架铰接，所述调节油缸(21)两端的铰接轴与铣轮(30)的轮芯平行。

5.根据权利要求4所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述托架臂(20)上设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)长度方向与移动车辆(10)车长方向平行，所述导土履带(31)机架中段位置的转轴轴端设置有转动连接头(311)，所述转动连接头(311)的一端设置有调整块(312)，所述托架臂(20)上设置有限位块(23)，所述限位块(23)上滑动设置有张紧滑杆(231)，所述张紧滑杆(231)的长度方向与滑槽(22)长度方向平行，所述导土履带(31)机架中段位置的转轴滑动设置在滑槽(22)内，所述张紧滑杆(231)的一端与调整块(312)连接，所述张紧滑杆(231)的另一端伸出限位块(23)的一端设置成“T”形，所述张紧滑杆(231)上设置有张紧弹簧(232)，所述张紧弹簧(232)的两端分别与张紧滑杆(231)的杆端及限位块(23)抵靠。

6.根据权利要求5所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述导土履带(31)的高端出料口前方设置有挡土板(33)，所述挡土板(33)的出料口下方设置有填土履带(34)，所述填土履带(34)水平且与移动车辆(10)长度方向平行，所述填土履带(34)的填土出口指向移动车辆(10)的后方。

7.根据权利要求6所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述管道供料机构(40)包括存料架(41)，所述存料架(41)的底部设置有多排平行间隔布置的导料辊(42)，所述导料辊(42)长度方向水平且与移动车辆(10)长度方向平行，所述导料辊(42)同向转动，所述导料辊(42)的出料端设置有两排排料滑杆(43)，所述排料滑杆(43)倾斜布置且低端与管道铺设机构(50)的进料口衔接，所述存料架(41)低端位置的导料辊(42)辊身上方设置有挡料横板(44)，所述挡料横板(44)的板面竖直且下端设置有横杆(45)，所述横杆(45)的长度方向与导料辊(42)的长度方向平行，所述横杆(45)的两端套设有复位扭簧(46)，所述复位扭簧(46)的两端分别与挡料横板(44)及横杆(45)连接，所述横杆(45)上等距间隔设置有多个挡板(451)，所述挡板(451)的下端竖直向下延伸。

8.根据权利要求7所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述管道铺设机构(50)包括两组平行间隔布置的分料传输链(51)，所述两组分料传输链(51)的传输方向水平，所述两组分料传输链(51)上均设置有用于卡置管道的卡料槽板(511)，所述卡料槽板(511)的槽长方向水平且与分料传输链(51)的输送方向垂直，所述卡料槽板(511)的一侧设置有驱动杆(512)，所述卡料槽板(511)沿着分料传输链(51)的循环方向等距间隔设置多组，所述卡料槽板(511)的一端槽口设置有多组导送链(52)，所述多组导送链(52)的导送方向水平且与分料传输链(51)的循环方向垂直，所述卡料槽板(511)的另一端槽口设置有推料机构，所述推料机构用于将卡料槽板(511)内的推送至导送链(52)上，所述导送链(52)的两侧设置有扶持导板(53)。

9.根据权利要求8所述的深沟槽开挖快速成型机械，其特征在于：所述推料机构为设置在卡料槽板(511)的一端槽口的推板(56)，所述推板(56)的板面竖直。

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