CN209972771U - 一种z形翼可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Z形翼可折叠无人机，包括机身、分别设置在机身上表面和下表面的左前机翼和右后机翼、设置在机身后端部的后整流罩、设置在机身前端部的前整流罩、设置在机身后端且位于后整流罩两侧的方向舵、设置在机身前端部的螺旋桨以及设置在前整流罩内部驱动螺旋桨旋转的电机；所述左前机翼和/或右后机翼通过折叠展开机构展连接在机身上，所述机身上设置有容纳折叠展开机构展的凹槽。采用Z形翼布局，在折叠后无人机体积一定的情况下，较好地解决了机翼面积与机身容积的矛盾，机翼绕着折叠展开机构展开后，机翼翼根会陷入机身的矩形槽中，减小机身厚度从而减小空气阻力。

Description

一种Z形翼可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种Z形翼可折叠无人机。

背景技术

当今无人机技术发展日新月异，无人机的应用越来越广泛。世界各军事强国都装备有各种型号的大中小型无人机，以完成战略、战术侦察，攻击，电子干扰等任务，大大提高了部队的作战效能。森林、测绘等部门也装备有一些小型无人机系统，来完成森林防火、航空测绘等任务。

现役小型无人机大多采用拆解后运输的方式，虽然运输体积较使用体积减小不少，但部件零散，需要起飞前现场组装调试，准备时间长，不能适应现代战争快节奏的特点。同时，民政、森林、测绘等部门为应对突发事件，也迫切需要一种能够快速反应的小型无人机系统。因此，需要设计一款运输体积小，并且可以快速发射部署的新型折叠翼战术无人机系统。

现有的折叠翼气动布局方案主要有以下几种：

1）常规布局方案，机翼和尾翼靠轴和轴承与机身中部连接，主翼为一整片矩形翼，可绕位于机翼中点处的轴旋转，折叠后与机身上表面重合，尾翼则绕位于翼根处的轴向前旋转，与机身下表面重合。它的主要问题在于受机身限制，翼展小，翼面积小，载荷大，起飞速度

高，升阻比小；

2）简单串列翼布局方案，前翼和后翼均由两片矩形翼组成，由位于翼根处的轴和轴承与机身端部连接。折叠时，前翼向后折叠于机身下侧，后翼向前折叠于机身上侧。它的主要问题在于俯仰控制律非线性，机翼厚度占用机身容积过大；

3）鸭翼- 前掠翼布局方案，主翼和鸭翼由位于翼根处的轴和轴承与机身端部连接，主翼展开时与机身呈前掠角，向前旋转可以折叠于机身上侧，两片鸭翼则分别向后折叠于机身下侧。它的主要问题在于容易引发翼尖失速和机翼颤振，配平困难；

4）钻石背布局方案，前翼由位于翼根处的轴和轴承与机身前部连接，后翼由位于翼根处的轴和轴承与滑块连接，滑块则套在与机身固定的滑轨上，后翼翼尖与前翼翼稍处通过轴和轴承连在一起。展开时，前翼后掠，后翼前掠。折叠时，滑块向前平移，带动前后翼向后折叠于机身上侧。它的主要问题在于机翼厚度占用机身容积过多，阻力较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种减小机翼展开后的机身厚度、减小阻力的Z形翼可折叠无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种Z形翼可折叠无人机，包括机身、分别设置在机身上表面和下表面的左前机翼和右后机翼、设置在机身后端部的后整流罩、设置在机身前端部的前整流罩、设置在机身后端且位于后整流罩两侧的方向舵、设置在机身前端部的螺旋桨以及设置在前整流罩内部驱动螺旋桨旋转的电机；所述左前机翼和/或右后机翼通过折叠展开机构展连接在机身上，所述机身上设置有容纳折叠展开机构展的凹槽。

作为本实用新型进一步的改进，所述折叠展开机构包括设置在左前机翼和/或右后机翼后端部的翼根旋转盒、设置在翼根旋转盒上的套孔以及固定在凹槽内且套装在套孔内的转轴。

作为本实用新型进一步的改进，所述左前机翼和右后机翼展开后分别位于机身的两侧并与机身组合呈Z形。

作为本实用新型进一步的改进，所述左前机翼后缘外侧设置有左副翼，所述左前机翼后缘内侧设置有左升降舵；所述右后机翼后缘外侧设置有右副翼，所述右后机翼后缘内侧设置有右升降舵。

作为本实用新型进一步的改进，所述左前机翼和/或右后机翼展开时，所述翼根旋转盒下陷到凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型是一种Z形翼可折叠无人机，1.采用Z形翼布局，在折叠后无人机体积一定的情况下，较好地解决了机翼面积与机身容积的矛盾；

2.整机可折叠为近长方体，可由贮藏发射筒作为平时的储藏容器和使用时的发射组件，使得本无人机具有运输体积小、携带方便、发射准备时间短的优势；

3. 舵面位置的设计，较好地解决了布局不对称带来的控制问题，简化了控制律，使得本无人机的手动操作方式与常规无人机的操作习惯一致；

4.机翼绕着折叠展开机构展开后，机翼翼根会陷入机身的矩形槽中，减小机身厚度从而减小空气阻力。

附图说明

附图1为本实用新型机翼展开结构示意图；

附图2为本实用新型机翼收拢结构示意图；

附图3为本实用新型翼根旋转盒的结构示意图；

附图4为本实用新型凹槽的结构示意图。

在附图中：

1机身、2左前机翼、3右后机翼、4左副翼、5右副翼、6左升降舵、7右升降舵、8后整流罩、9方向舵、10翼根旋转盒、11螺旋桨、12前整流罩、18转轴、19套孔、21电机、22凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-4所示，一种Z形翼可折叠无人机，包括机身1、分别设置在机身1上表面和下表面的左前机翼2和右后机翼3、设置在机身1后端部的后整流罩8、设置在机身1前端部的前整流罩12、设置在机身1后端且位于后整流罩8两侧的方向舵9、设置在机身1前端部的螺旋桨11以及设置在前整流罩12内部驱动螺旋桨11旋转的电机21；其特征在于：所述左前机翼2和/或右后机翼3通过折叠展开机构展连接在机身1上，所述机身1上设置有容纳折叠展开机构展的凹槽22。所述折叠展开机构包括设置在左前机翼2和/或右后机翼3后端部的翼根旋转盒10、设置在翼根旋转盒10上的套孔19以及固定在凹槽22内且套装在套孔19内的转轴18。所述左前机翼2和右后机翼3展开后分别位于机身1的两侧并与机身1组合呈Z形。所述左前机翼2后缘外侧设置有左副翼4，所述左前机翼2后缘内侧设置有左升降舵6；所述右后机翼3后缘外侧设置有右副翼5，所述右后机翼3后缘内侧设置有右升降舵7。所述左前机翼2和/或右后机翼3展开时，所述翼根旋转盒10下陷到凹槽22内。

本实用新型是一种Z形翼可折叠无人机，采用Z形翼布局，在折叠后无人机体积一定的情况下，较好地解决了机翼面积与机身容积的矛盾；整机可折叠为近长方体，可由贮藏发射筒作为平时的储藏容器和使用时的发射组件，使得本无人机具有运输体积小、携带方便、发射准备时间短的优势；舵面位置的设计，较好地解决了布局不对称带来的控制问题，简化了控制律，使得本无人机的手动操作方式与常规无人机的操作习惯一致；机翼绕着折叠展开机构展开后，机翼翼根会陷入机身的矩形槽中，减小机身厚度从而减小空气阻力。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种Z形翼可折叠无人机，包括机身（1）、分别设置在机身（1）上表面和下表面的左前机翼（2）和右后机翼（3）、设置在机身（1）后端部的后整流罩（8）、设置在机身（1）前端部的前整流罩（12）、设置在机身（1）后端且位于后整流罩（8）两侧的方向舵（9）、设置在机身（1）前端部的螺旋桨（11）以及设置在前整流罩（12）内部驱动螺旋桨（11）旋转的电机（21）；其特征在于：所述左前机翼（2）和/或右后机翼（3）通过折叠展开机构展连接在机身（1）上，所述机身（1）上设置有容纳折叠展开机构展的凹槽（22）。

2.根据权利要求1所述的一种Z形翼可折叠无人机，其特征在于：所述折叠展开机构包括设置在左前机翼（2）和/或右后机翼（3）后端部的翼根旋转盒（10）、设置在翼根旋转盒（10）上的套孔（19）以及固定在凹槽（22）内且套装在套孔（19）内的转轴（18）。

3.根据权利要求2所述的一种Z形翼可折叠无人机，其特征在于：所述左前机翼（2）和右后机翼（3）展开后分别位于机身（1）的两侧并与机身（1）组合呈Z形。

4.根据权利要求3所述的一种Z形翼可折叠无人机，其特征在于：所述左前机翼（2）后缘外侧设置有左副翼（4），所述左前机翼（2）后缘内侧设置有左升降舵（6）；所述右后机翼（3）后缘外侧设置有右副翼（5），所述右后机翼（3）后缘内侧设置有右升降舵（7）。

5.根据权利要求4所述的一种Z形翼可折叠无人机，其特征在于：所述左前机翼（2）和/或右后机翼（3）展开时，所述翼根旋转盒（10）下陷到凹槽（22）内。

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