CN209969140U - 一种应用于光伏清扫机器人的桥架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于光伏清扫机器人的桥架，包括：用于与光伏组件相连的接头；可调桥架钢，所述可调桥架钢的长度可调，且相邻的所述接头通过所述可调桥架钢连接。为了提高该桥架的适用范围，本申请中将可调桥架钢设置为长度可调的结构，以适应不同的光伏组件之间的间隔，在实际中，可根据需要调节可调桥架钢的长度，从而提高该应用于光伏清扫机器人的桥架的适应性。

Description

一种应用于光伏清扫机器人的桥架

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫的技术领域，特别涉及一种应用于光伏清扫机器人的桥架。

背景技术

光伏清扫机器人工作时依靠光伏组件的边框行走，实际的光伏电站分布有很多个光伏组串，光伏组串和组串之间一般留有间隔，光伏清扫机器人想要跨越间隔清扫不同的组串，必须通过桥架将组串间隔连接起来作为其行走轨道。对光伏清扫机器人来讲，单台清扫覆盖的范围越大，其经济性越高，所以将光伏组串连接起来很有必要。

现有的桥架一般采用角钢，通过在光伏组件上打孔，用螺栓连接，或者直接用自攻螺丝连接，对不同的组串间隔类型适应性弱，并且损坏原有的光伏组件。

因此，如何提供一种应用于光伏清扫机器人的桥架，提高适应性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用于光伏清扫机器人的桥架，提高适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于光伏清扫机器人的桥架，其包括：

用于与光伏组件相连的接头；

可调桥架钢，所述可调桥架钢的长度可调，且相邻的所述接头通过所述可调桥架钢连接。

优选的，上述的桥架中，还包括接头固定片，所述接头固定片和所述接头配合成用于限位固定所述光伏组件的顶角的L型卡槽。

优选的，上述的桥架中，所述接头固定片与所述接头固定连接，并且所述接头固定片限位固定在所述光伏组件的背面。

优选的，上述的桥架中，所述接头包括：

上壁板，所述上壁板与所述光伏组件的顶角处的正面相抵；

下壁板，所述下壁板与所述上壁板相对，且所述下壁板与所述光伏组件的顶角处的背面通过所述接头固定片相连；

正壁板，所述正壁板与所述光伏组件的顶角处的第一外侧面相抵；

侧壁板，所述侧壁板与所述光伏组件的顶角处的第二外侧面相抵，所述正壁板和所述侧壁板均连接所述上壁板和所述下壁板。

优选的，上述的桥架中，所述接头固定片包括：

第一壁板，所述第一壁板为L型板，且所述下壁板通过所述第一壁板固定在所述光伏组件的顶角处的背面；

第二壁板，所述第二壁板与所述第一壁板垂直连接，用于限制所述光伏组件的顶角处的第三内侧面，所述第三内侧面与所述第二外侧面相对；

第三壁板，所述第三壁板与所述第一壁板垂直连接，且用于限制所述光伏组件的顶角处的第四内侧面，所述第四内侧面与所述第一外侧面相对。

优选的，上述的桥架中，所述可调桥架钢包括至少两个具有连接孔的连接板，且相邻的所述连接板通过螺钉位置可调的连接。

优选的，上述的桥架中，所述连接孔为腰型孔。

优选的，上述的桥架中，所述接头的正面和侧面均具有用于与所述可调桥架钢螺栓连接的螺栓孔。

由以上技术方案可以看出，本实用新型所公开的一种应用于光伏清扫机器人的桥架，包括接头和可调桥架钢。其中，接头用于与光伏组件相连，而可调桥架钢连接相邻的接头，形成了机器人行走的轨道。为了提高该桥架的适用范围，本申请中将可调桥架钢设置为长度可调的结构，以适应不同的光伏组件之间的间隔，在实际中，可根据需要调节可调桥架钢的长度，从而提高该应用于光伏清扫机器人的桥架的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的应用于光伏清扫机器人的桥架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的安装有桥架的光伏组件的正面图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中公开的安装有桥架的光伏组件的背面图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中公开的桥架的应用图；

图7为图6的主视图。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种应用于光伏清扫机器人的桥架，提高适应性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本实用新型公开了一种应用于光伏清扫机器人的桥架，包括接头1和可调桥架钢3。其中，接头1用于与光伏组件4相连，而可调桥架钢3连接相邻的接头1，形成了机器人行走的轨道。为了提高该桥架的适用范围，本申请中将可调桥架钢3设置为长度可调的结构，以适应不同的光伏组件4之间的间隔，在实际中，可根据需要调节可调桥架钢3的长度，从而提高该应用于光伏清扫机器人的桥架的适应性。

进一步的实施例中，还包括接头固定片2，并且接头固定片2和接头1配合成用于限位固定光伏组件4的顶角的L型卡槽。本申请中通过接头固定片2和接头1的配合形成L型卡槽，并通过限位的方式，实现接头1和接头固定片2两者相对于光伏组件4的顶角固定，采用限位实现固定的方式，可减少连接件，而且避免了对光伏组件4的正面的打孔，降低了光伏组件4的损坏。

本申请中的接头固定片2与接头1固定连接，并且接头固定片2限位固定在光伏组件4的背面。将接头固定片2限位固定在光伏组件4的背面，可避免对光伏组件4的损坏，保证光伏组件4的质量。具体地，接头固定片2限位固定在光伏组件4的背面，而接头1与接头固定片2固定连接，并且接头1和接头固定片2形成L型卡槽，实现限位固定，保证接头1与光伏组件4的稳定连接。

进一步的实施例中，上述的接头1包括上壁板12、下壁板14、正壁板11(图中标示的是正壁板与上壁板相连的边)和侧壁板13(图中标示的是侧壁板的边)。其中，上壁板12与光伏组件4的顶角处的正面402相抵，下壁板14与光伏组件4的顶角处的背面404通过接头固定片2相连，上述的正壁板11与光伏组件4的顶角处的第一外侧面401(图中标示的是第一外侧面与正面相连的边)相抵，侧壁板13与光伏组件4的顶角处的第二外侧面403相抵。具体的，上壁板12与下壁板14相对，分别与光伏组件4的顶角处的正面402和背面404相抵，而正壁板11和侧壁板13分别与光伏组件4的顶角的垂直的两个外侧面相抵。即上述上壁板12、下壁板14以及正壁板11和侧壁板13形成L型的结构，对光伏组件4的顶角处的正面402、背面404和外侧面限位。

更进一步的实施例中，上述接头固定片2包括第一壁板21、第二壁板22和第三壁板23。其中，第一壁板21为L型板，且接头1的下壁板14通过第一壁板21限位固定在光伏组件4的顶角处的背面404，具体的，可通过螺钉连接或者粘接。第二壁板22与第一壁板21垂直连接，用于限制光伏组件4的顶角处的第三内侧面405，而第三内侧面405与光伏组件的第二外侧面403相对，即第三内侧面405和第二外侧面403为光伏组件4的组成顶角的一个板的外侧面和内侧面，通过接头固定片2的第二壁板22和接头1的侧壁板形成一个方向的限位。上述的第三壁板23与第一壁板21垂直连接，且用于限制光伏组件4的顶角处的第四内侧面406，并且第四内侧面406与第一外侧面401相对。采用第三壁板23和接头1的正壁板11分别对光伏组件4的顶角的另一个板的内侧和外侧限位，实现在该方向的固定。接头1的上壁板12以及接头固定片2的第一壁板21实现对光伏组件4的正面402和背面404限位，实现该方向的固定。综上，通过接头1和接头固定片2实现对光伏组件4的六个方向的限位，使接头1牢固的固定在光伏组件4的顶角处，这种安装方式无需对光伏组件4进行任何改动，也不会损坏光伏组件4，并且便于安装和拆卸。

优选的实施例中，上述的可调桥架钢3包括至少两个具有连接孔的连接板，并且相邻的连接板通过螺钉位置可调的连接。通过连接板的伸缩，实现对两个接头1之间的距离的调节，以适应不同间隙的光伏组件4。

为了提高连接板的距离调节范围，本申请中将连接孔设置为腰型孔，通过螺钉在腰型孔内的移动，而进一步实现微调节，保证连接的稳定，增加该桥架的适用范围。可调桥架钢3的两端都开有一排腰孔，可以通过腰孔的位置来调节桥架的长度，来适应不同的光伏组件4间隔的长度。

在上述技术方案的基础上，本申请中的接头1的正面和侧面均具有用于与可调桥架钢3螺栓连接的螺栓孔。接头1正面和侧面开孔，可调桥架钢3安装在不同的位置适应不同的组件间隔类型，正面适合端面落差间隔，侧面适合平面落差间隔。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种应用于光伏清扫机器人的桥架，其特征在于，包括：

用于与光伏组件(4)相连的接头(1)；

可调桥架钢(3)，所述可调桥架钢(3)的长度可调，且相邻的所述接头(1)通过所述可调桥架钢(3)连接；

还包括接头固定片(2)，所述接头固定片(2)和所述接头(1)配合成用于限位固定所述光伏组件(4)的顶角的L型卡槽；

所述接头固定片(2)与所述接头(1)固定连接，并且所述接头固定片(2)限位固定在所述光伏组件(4)的背面(404)。

2.根据权利要求1所述的桥架，其特征在于，所述接头(1)包括：

上壁板(12)，所述上壁板(12)与所述光伏组件(4)的顶角处的正面(402)相抵；

下壁板(14)，所述下壁板(14)与所述上壁板(12)相对，且所述下壁板(14)与所述光伏组件(4)的顶角处的背面(404)通过所述接头固定片(2)相连；

正壁板(11)，所述正壁板(11)与所述光伏组件(4)的顶角处的第一外侧面(401)相抵；

侧壁板(13)，所述侧壁板(13)与所述光伏组件(4)的顶角处的第二外侧面(403)相抵，所述正壁板(11)和所述侧壁板(13)均连接所述上壁板(12)和所述下壁板(14)。

3.根据权利要求2所述的桥架，其特征在于，所述接头固定片(2)包括：

第一壁板(21)，所述第一壁板(21)为L型板，且所述下壁板(14)通过所述第一壁板(21)固定在所述光伏组件(4)的顶角处的背面(404)；

第二壁板(22)，所述第二壁板(22)与所述第一壁板(21)垂直连接，用于限制所述光伏组件(4)的顶角处的第三内侧面(405)，所述第三内侧面(405)与所述第二外侧面(403)相对；

第三壁板(23)，所述第三壁板(23)与所述第一壁板(21)垂直连接，且用于限制所述光伏组件(4)的顶角处的第四内侧面(406)，所述第四内侧面(406)与所述第一外侧面(401)相对。

4.根据权利要求1所述的桥架，其特征在于，所述可调桥架钢(3)包括至少两个具有连接孔的连接板，且相邻的所述连接板通过螺钉位置可调的连接。

5.根据权利要求4所述的桥架，其特征在于，所述连接孔为腰型孔。

6.根据权利要求4所述的桥架，其特征在于，所述接头(1)的正面和侧面均具有用于与所述可调桥架钢(3)螺栓连接的螺栓孔。

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