CN2099632U - 悬臂式四坐标切割机 - Google Patents
悬臂式四坐标切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2099632U CN2099632U CN 91224128 CN91224128U CN2099632U CN 2099632 U CN2099632 U CN 2099632U CN 91224128 CN91224128 CN 91224128 CN 91224128 U CN91224128 U CN 91224128U CN 2099632 U CN2099632 U CN 2099632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- cutting
- stepper motor
- utility
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
一种悬臂式四坐标切割机，其特征是割炬安装在
由步进电机、齿轮减速机构和带齿的扇形块组成的转
角机构上，配以微机控制，可实现切割过程的四坐标
(X、Y、Z、θ)联动，保证割炬在切割过程中始终与加
工件表面垂直，省略打磨等二道工序，提高生产效
率。可用于圆筒体上翻边前的预孔切割，也可用于非
圆筒体上进行椭圆孔、圆孔或其它形状孔的切割，稍
加改变即可进行筒(管)端马鞍型坡口的切割。
Description
本实用新型属于切割设备领域，具体说它涉及一种悬臂式四座标切割机。
中国专利说明书CN2053125U中公开了一种马鞍型自动切割机，该机采用了门架式结构，主轴与机架固定，减速箱绕主轴转动，摆动机构在减速箱一侧。当减速箱转动时，摆动机构带动割炬调整系统上下动作，在工作过程中，割炬沿三个座标运动并与筒体表面成一斜角。由于采用门架式结构，使得割炬的活动范围受到限制，假如要在筒体上相邻位置切割两个以上的园孔时，必须移动机架才能进行；而且由于切割过程中割炬与筒体表面倾斜，使得切割距离大，切割时间长，假如要使割口与筒体表面垂直，还需进行打磨等二道工序，因此效率较低。
本实用新型的目的是提供一种新型的悬臂式四座标切割机，该机在切割过程中能够始终保持割炬与筒体表面垂直。
本实用新型的目的是通过下述设备实现的：
（1）悬臂梁上装有主拖板和副拖板，二者通过齿条和丝杠联接；
（2）主拖板上装有驱动电机及与悬臂梁方向一致的横轴（X轴）数控步进电机；
（3）副拖板上装有垂直于水平面的竖轴（Z轴）数控步进电机、Z轴导柱、Z轴滚珠丝杠副及前后方向的纵轴（Y轴）导柱、Y轴滚珠丝杠副和转角机构；
（4）Y轴滚珠丝杠副的一端装有Y轴数控步进电机；
（5）转角机构是由可绕X轴方向转动的转轴（θ轴）数控步进电机、齿轮减速机构和带齿的扇形块组成，割炬装在扇形块上。
本实用新型采用了悬臂式结构，使得运转灵巧，开敞性好，加工能力增强，同时，由于增设了转角机构，借助微机控制可实现割炬始终垂直于加工件表面，从而缩短了切割长度，省掉了打磨等二道工序，达到了提高生产效率的目的。
下面将结合附图详细描述本实用新型的最佳实施方案。
图1为本实施方案的正视图。
图2为副拖板的右侧视图。
图3为本实施方案的传动机构示意图。
图4为齿条传动示意图
图5为转角机构示意图
本设备由立柱部分悬臂梁部分主副拖板部分转角机构和控制部分组成。
①立柱部分
由机座［1］、加高座［2］、主立柱［3］组成。
机座［1］用于支承主立柱［3］。
加高座［2］高0.8米，以增加割炬上下活动的范围，满足各种筒体直径的工作要求。
主立柱［3］的主要功能是支承悬臂梁［4］。
②悬臂梁部分
由悬臂梁［4］及升降机构组成。
悬臂梁［4］套装在主立柱［3］上，其正面有导轨面，支承主副拖板作水平运动；下方装有齿条［5］与主拖板［6］的传动齿轮［7］相啮合。
悬臂梁［4］的升降由安装在主立柱［3］顶部的驱动电机［8］通过减速箱［9］带动丝杠［10］来实现。
③主副拖板部分
主拖板［6］上装有驱动电机［11］及与悬臂梁［4］方向一致的横轴（X轴）数控步进电机［12］。
副拖板［13］上装有垂直于水平面的竖轴（Z轴）数控步进电机［14］、Z轴导柱［15］、Z轴滚珠丝杠副［16］及前后方向的纵轴（Y轴）导柱［17］、Y轴滚珠丝杠副［18］和转角机构。
Y轴滚珠丝杠副［18］的一端装有Y轴数控步进电机［19］。
④转角机构部分
由可绕X轴方向转动的转轴（θ轴）数控步进电机［20］、齿轮减速机构［21］和带齿的扇形块［22］以及装在扇形块［22］上的割炬［23］组成。θ轴数控步进电机［20］通过齿轮减速机构［21］减速后与带齿的扇形块［22］相啮合，从而实现割炬转动角度的。
⑤控制部分
本实施例的控制部分采用微机控制，全部操作完全采用汉化菜单、人机对话方式。只需键入所割椭园长短轴尺寸、园筒外径、切割速度等参数，即可实现四座标联动的全部切割过程。而且在切割过程中可视切割情况连续调速，也可随时停机，随时启动，或从原点重复。切割所用割料既可是乙炔气，也可是等离子。
本实用新型主要用于园筒体上翻边前的予孔切割，也可用于非园筒体上进行椭园孔、园孔或其它形状孔的切割，稍加改变即可进行筒（管）端马鞍型坡口的切割。
Claims (1)
1、一种悬臂式四座标自动切割机，其特征是：
(1)悬臂梁上装有主拖板和副拖板，二者通过齿条和丝杠联接；
(2)主拖板上装有驱动电机及与悬臂梁方向一致的横轴(X轴)数控步进电机；
(3)副拖板上装有垂直于水平面的竖轴(Z轴)数控步进电机、Z轴导柱、Z轴滚珠丝杠副及前后方向的纵轴(Y轴)导柱、Y轴滚珠丝杠副和转角机构；
(4)Y轴滚珠丝杠副的一端装有Y轴数控步进电机；
(5)转角机构是由可绕X轴方向转动的转轴(θ轴)数控步进电机、齿轮减速机构和带齿的扇形块组成，割炬装在扇形块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91224128 CN2099632U (zh) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 悬臂式四坐标切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91224128 CN2099632U (zh) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 悬臂式四坐标切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2099632U true CN2099632U (zh) | 1992-03-25 |
Family
ID=4930657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 91224128 Granted CN2099632U (zh) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 悬臂式四坐标切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2099632U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340958C (zh) * | 1997-09-12 | 2007-10-03 | 株式会社三丰 | 探针坐标系统驱动装置 |
| CN100446904C (zh) * | 2006-10-19 | 2008-12-31 | 庄添财 | 三维切管机 |
| CN101797545A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-08-11 | 佛山盟泰数控科技有限公司 | 一种自动施胶机 |
| CN101913008A (zh) * | 2010-09-06 | 2010-12-15 | 郑州万达管件制造有限公司 | 弯头端部加工设备 |
| CN102248332A (zh) * | 2010-05-21 | 2011-11-23 | 北京石油化工学院 | 轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机 |
| CN102728930A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 南通中远船务工程有限公司 | 板料曲线切割机 |
| CN104028874A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-10 | 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 | 一种便携式马鞍形切割机 |
| CN105522250A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-27 | 广船国际有限公司 | 一种自动火焰坡口切割机及其控制方法 |
| CN111823304A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于缠绕工艺的管道相贯线水切割控制方法及系统 |
| CN113275717A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-20 | 新沂市中鑫光电科技有限公司 | 一种基于石英坩埚生产的等离子切割机平板自动定位切割工作台 |
-
1991
- 1991-08-28 CN CN 91224128 patent/CN2099632U/zh active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340958C (zh) * | 1997-09-12 | 2007-10-03 | 株式会社三丰 | 探针坐标系统驱动装置 |
| CN100446904C (zh) * | 2006-10-19 | 2008-12-31 | 庄添财 | 三维切管机 |
| CN101797545A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-08-11 | 佛山盟泰数控科技有限公司 | 一种自动施胶机 |
| CN101797545B (zh) * | 2010-02-10 | 2013-03-13 | 佛山盟泰数控科技有限公司 | 一种自动施胶机 |
| CN102248332A (zh) * | 2010-05-21 | 2011-11-23 | 北京石油化工学院 | 轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机 |
| CN101913008A (zh) * | 2010-09-06 | 2010-12-15 | 郑州万达管件制造有限公司 | 弯头端部加工设备 |
| CN102728930A (zh) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 南通中远船务工程有限公司 | 板料曲线切割机 |
| CN102728930B (zh) * | 2012-07-05 | 2014-09-17 | 南通中远船务工程有限公司 | 板料曲线切割机 |
| CN104028874A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-10 | 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 | 一种便携式马鞍形切割机 |
| CN105522250A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-27 | 广船国际有限公司 | 一种自动火焰坡口切割机及其控制方法 |
| CN111823304A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于缠绕工艺的管道相贯线水切割控制方法及系统 |
| CN113275717A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-20 | 新沂市中鑫光电科技有限公司 | 一种基于石英坩埚生产的等离子切割机平板自动定位切割工作台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2099632U (zh) | 悬臂式四坐标切割机 | |
| CN2367419Y (zh) | 卧式三轴数控钢管火焰切割机 | |
| CN107052648A (zh) | 一种可随意调节焊接角度的点焊装置 | |
| CN202015903U (zh) | 切割或焊接机器人 | |
| CN200951481Y (zh) | 一种三自由度便携式数控火焰切割机 | |
| CN204934785U (zh) | 龙门式六连杆机构大锥度线切割机床 | |
| CN210499435U (zh) | 一种角度可调的数控切割机机床用吹风除尘装置 | |
| CN114289963A (zh) | 一种焊接机器人 | |
| CN1387979A (zh) | 全自控高精度晶体线切割机 | |
| CN213033832U (zh) | 一种大摇摆中走丝线切割机床 | |
| CN214816397U (zh) | 一种工件可旋转的自动打螺丝机构 | |
| CN210435517U (zh) | 蒸发器进水室壳体的开孔机构 | |
| CN2338125Y (zh) | 悬臂仿形自动切割机 | |
| CN114012208A (zh) | 一种工件不规则面的堆焊方法 | |
| CN2126702Y (zh) | 截板圆锯机锯片调整装置 | |
| CN2410071Y (zh) | 一种五轴加工机主轴头传动结构 | |
| CN2208467Y (zh) | 透平叶轮微机控制立体切割机 | |
| CN220739835U (zh) | 一种聚脂纤维板激光裁切装置 | |
| CN220741708U (zh) | 一种型材预处理烧毛机 | |
| CN213672788U (zh) | 一种车铣复合加工机床 | |
| CN2645846Y (zh) | 光纤激光头用多轴支架 | |
| CN220880565U (zh) | 一种龙门加工中心主轴传动机构 | |
| CN212947691U (zh) | 一种翻转工作台装置 | |
| JPH08294833A (ja) | 操作盤支持装置 | |
| CN212384889U (zh) | 一种新型的螺纹焊管机组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |