CN209961698U - 一种橡胶隔离膜检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶隔离膜检测系统，包括触发组件、图像采集组件和光源组件；触发组件包括编码器，所述编码器的轴通过压轮压在生产线的从动轮上；图像采集组件包括PLC、工业主机、三个工业相机；PLC，用于接收编码器发出的脉冲信号；工业相机，三个工业相机分别用于采集生产线上橡胶的左中右三个区域的图像；工业主机，用于判断生产线上的橡胶是否有小片隔离膜残留；光源组件包括开孔正光源。本实用新型可以在自动化生产线上实时地对橡胶上的残留隔离膜进行精确检测并显示不良品位置，在生产过程中直接实时检测，可有效控制批量废的产生，并进一步保证产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种橡胶隔离膜检测系统。
背景技术
目前，公知的橡胶隔离膜在生产过程中需要被撕掉，而使用电机转动撕膜经常会出现有小片隔离膜残留，由于生产线采用卷料方式收料，只有到后面一个工序展开时才能通过人眼检测是否存在残留的隔离膜，发现残留则清理，否则这种带有较大残留隔离膜的物料流入后段工序，生产出来的轮胎充气后会爆炸，整条轮胎就报废了，造成严重浪费，这种生产方式存在四大缺点：
1、由于电机转动撕膜时没有实时检测，所以经常会导致出现批量废；
2、检测效率比较低；
3、检测的判断标准难以统一，不同的检验员根据主观意识，对同一个处理临界状态的产品的判断可能会不一致，虽然较小的残留膜不会直接导致测试充气时轮胎爆炸，但这种产品存在品质问题，可能给消费者的生命带来安全隐患。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种橡胶隔离膜检测系统，从而有效解决了背景技术中指出的问题。
本实用新型采用的技术方案是：
一种橡胶隔离膜检测系统，包括触发组件、图像采集组件和光源组件；
触发组件包括编码器，所述编码器的轴通过压轮压在生产线的从动轮上；
图像采集组件包括PLC、工业主机、三个工业相机；
PLC，用于接收编码器发出的脉冲信号；工业相机，三个工业相机分别用于采集生产线上橡胶的左中右三个区域的图像；工业主机，用于判断生产线上的橡胶是否有小片隔离膜残留；
光源组件包括开孔正光源。
PLC实时捕获脉冲信号，根据当前工业相机检测视野以及当前现场旋转轴的模具来确定多少个脉冲发一次触发信号给工业相机，触发采集图像后将图像传入工业主机的检测程序进行检测，是否有小片隔离膜残留，当检测到存在小片隔离膜残留时发出NG信号，控制声光报警，并且发出信号给生产线控制生产线停机，在软件检测界面用高亮轮廓线标示出NG位置和NG原因，从而方便操作员工对不良点位置进行确认，在处理完残留隔离膜后，按复位按钮恢复生产线运行，从而实现在线检测的功能。
工业主机中的检测系统还包含高反光处理模块、图像预处理模块、阈值过滤模块和颜色识别模块。其中，高反光处理模块能够滤除正面高反光，解决橡胶表面局部高反光问题；因橡胶本身工艺中包含有各种颜色的棉线，这种棉线不能被检测为不良点，图像预处理模块及阈值过滤模块的使用使得生产过程中的检测对此类特征不误判；颜色识别模块对隔离膜的图像进行分解，使该检测系统自动适应不同颜色的隔离膜的检测。
作为优选，所述的PLC和工业主机安装在机箱内，所述的工业相机和开孔正光源安装在产品的正面。
作为优选，所述的机箱上还设有显示器，所述的显示器与工业主机相连。
作为优选，所述工业相机上工业镜头的前端与生产线上产品的安装距离为220-300mm，所述开孔正光源与生产线上产品的安装距离为160-240mm。
工业相机上工业镜头的前端与生产线上产品的安装距离为
220-300mm，保证检测视野和检测精度，开孔正光源与生产线上产品的安装距离为160-240mm，有效保证产品表面反光均匀度以及最佳的图像效果。
本实用新型可以在自动化生产线上实时地对橡胶上的残留隔离膜进行精确检测并显示不良品位置，在生产过程中直接实时检测，可有效控制批量废的产生，并进一步保证产品品质。
附图说明
图1为本实用新型检测系统的工作流程图；
图2为本实用新型检测系统的结构示意图；
图3为本实用新型检测系统中工业相机工作距离相互位置关系图。
图中：1.显示器，2.工业主机，3.PLC，4.工业相机，5.工业镜头，6.开孔正光源，7.编码器，8.产品，9.机箱，10.从动轮。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1-3所示，一种橡胶隔离膜检测系统，包括触发组件、图像采集组件和光源组件；
触发组件包括编码器7，所述编码器7的轴通过压轮压在生产线的从动轮10上；
图像采集组件包括PLC3、工业主机2、三个工业相机4；
PLC3；用于接收编码器7发出的脉冲信号；工业相机4，三个工业相机4分别用于采集生产线上橡胶的左中右三个区域的图像；工业主机2，用于判断生产线上的橡胶是否有小片隔离膜残留；
光源组件包括开孔正光源6。
PLC3实时捕获脉冲信号，根据当前工业相机4检测视野以及当前现场旋转轴的模具来确定多少个脉冲发一次触发信号给工业相机4，触发采集图像后将图像传入工业主机2的检测程序进行检测，是否有小片隔离膜残留，当检测到存在小片隔离膜残留时发出NG信号，控制声光报警，并且发出信号给生产线控制生产线停机，在软件检测界面用高亮轮廓线标示出NG位置和NG原因，从而方便操作员工对不良点位置进行确认，在处理完残留隔离膜后，按复位按钮恢复生产线运行，从而实现在线检测的功能。
工业主机2中的检测系统还包含高反光处理模块、图像预处理模块、阈值过滤模块和颜色识别模块。其中，高反光处理模块能够滤除正面高反光，解决橡胶表面局部高反光问题；因橡胶本身工艺中包含有各种颜色的棉线，这种棉线不能被检测为不良点，图像预处理模块及阈值过滤模块的使用使得生产过程中的检测对此类特征不误判；颜色识别模块对隔离膜的图像进行分解，使该检测系统自动适应不同颜色的隔离膜的检测。
工业镜头5与工业相机4连接，工业相机4通过千兆网与工业主机2连接，工业相机4的IO线与PLC3相连接，编码器7的轴通过压轮压在从动轮10上，编码器7的A相和B相信号线分别输入PLC3输入的0号端口和1号端口，PLC3的1号输出端口与工业相机4的触发线相连接。
PLC3和工业主机2安装在机箱9内，工业相机4和开孔正光源6安装在产品8的正面。
机箱9上还设有显示器1，显示器1与工业主机2相连。
具体的，工业相机4上工业镜头5的前端与生产线上产品8的安装距离为220mm，开孔正光源6与生产线上产品8的安装距离为160mm。
生产过程中，当PLC3检测到到达设定脉冲时，就会控制工业相机4进行图像采集，图像采集结果通过工业主机2的检测程序进行检测，是否有小片隔离膜残留，当检测到存在小片隔离膜残留时发出NG信号，控制声光报警，并且发出信号给生产线控制生产线停机，在软件检测界面用高亮轮廓线标示出NG位置和NG原因，从而方便操作员工对不良点位置进行确认，在处理完残留隔离膜后，按复位按钮恢复生产线运行，从而实现在线检测的功能。
实施例2
实施例2与实施例1的区别特征在于，工业相机4上工业镜头5的前端与生产线上产品8的安装距离为260mm，开孔正光源6与生产线上产品8的安装距离为200mm。
生产过程中，当PLC3检测到到达设定脉冲时，就会控制工业相机4进行图像采集，图像采集结果通过工业主机2的检测程序进行检测，是否有小片隔离膜残留，当检测到存在小片隔离膜残留时发出NG信号，控制声光报警，并且发出信号给生产线控制生产线停机，在软件检测界面用高亮轮廓线标示出NG位置和NG原因，从而方便操作员工对不良点位置进行确认，在处理完残留隔离膜后，按复位按钮恢复生产线运行，从而实现在线检测的功能。
实施例3
实施例3与实施例1的区别特征在于，工业相机4上工业镜头5的前端与生产线上产品8的安装距离为300mm，开孔正光源6与生产线上产品8的安装距离为240mm。
生产过程中，当PLC3检测到到达设定脉冲时，就会控制工业相机4进行图像采集，图像采集结果通过工业主机2的检测程序进行检测，是否有小片隔离膜残留，当检测到存在小片隔离膜残留时发出NG信号，控制声光报警，并且发出信号给生产线控制生产线停机，在软件检测界面用高亮轮廓线标示出NG位置和NG原因，从而方便操作员工对不良点位置进行确认，在处理完残留隔离膜后，按复位按钮恢复生产线运行，从而实现在线检测的功能。
Claims (4)
1.一种橡胶隔离膜检测系统，其特征在于，包括触发组件、图像采集组件和光源组件；
触发组件包括编码器，所述编码器的轴通过压轮压在生产线的从动轮上；
图像采集组件包括PLC、工业主机、三个工业相机；
PLC，用于接收编码器发出的脉冲信号；工业相机，三个工业相机分别用于采集生产线上橡胶的左中右三个区域的图像；工业主机，用于判断生产线上的橡胶是否有小片隔离膜残留；
光源组件包括开孔正光源。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶隔离膜检测系统，其特征在于，所述的PLC和工业主机安装在机箱内，所述的工业相机和开孔正光源安装在产品的正面。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶隔离膜检测系统，其特征在于，所述的机箱上还设有显示器，所述的显示器与工业主机相连。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶隔离膜检测系统，其特征在于，所述工业相机上工业镜头的前端与生产线上产品的安装距离为220-300mm，所述开孔正光源与生产线上产品的安装距离为160-240mm。
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