CN209956371U - 卡片装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种卡片装箱设备，该设备包括：控制装置、卡片检测装置、入卡装置和打码装置；其中，卡片传输装置、卡片检测装置和打码装置均连接至控制装置；入卡装置用于将放置在容器内的卡片通过吐卡口输出至卡片传输装置上；卡片传输装置用于带动卡片沿传输方向移动至卡片检测装置的检测区域，卡片检测装置用于对检测区域内的卡片进行读卡操作，并将读卡结果发送至控制装置；打码装置的打码口与所述检测区域对应设置，以使所述控制装置根据所述检测结果控制所述打码装置对所述检测区域内的卡片执行打码操作。本实用新型实施例能够提高整个读卡打码过程的自动化程度，既能够保证准确性又能节约人力成本，并且能够提高工作效率。

Description

卡片装箱设备

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种卡片装箱设备。

背景技术

随着科技的发展，各种智能卡的使用日益增多，使人们的生活越来越便利，但随之也带来对卡片进行高效的制作包装的需求。

卡片的塑料卡体制作完成后，在包装过程中需要在卡片表面标识卡片类型等信息，以便于用户使用，现有的对卡片的包装制作基本采用人工操作，人工给每个卡片打码或者以贴标签的方式对每个卡片的类型进行标识。

然而，人工操作费时费力，还会经常由于操作人员的疏忽将卡片的标识贴错，给用户带来不便，也影响厂家信誉。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种卡片装箱设备，以提高卡片装箱的工作效率以及对卡片标识的准确率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种卡片装箱设备，包括：控制装置、卡片检测装置、用于移动卡片的卡片传输装置以及沿卡片的传输方向依次设置的入卡装置和打码装置；其中，所述卡片传输装置、所述卡片检测装置和所述打码装置均连接至所述控制装置；

所述入卡装置包括用于放置卡片的容器和吐卡口，用于将放置在所述容器内的卡片通过所述吐卡口输出至所述卡片传输装置上；

所述卡片传输装置用于在所述控制装置的控制下带动卡片沿传输方向移动至所述卡片检测装置的检测区域，所述卡片检测装置用于对所述检测区域内的卡片进行读卡操作，并将读卡结果发送至所述控制装置；

所述打码装置包括用于执行打码操作的打码口，所述打码口与所述检测区域对应设置，以使所述控制装置根据所述读卡结果控制所述打码装置对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

在一种可能的设计中，所述卡片检测装置包括位于所述打码口下方的读卡器，所述读卡器设置在所述卡片传输装置的传输面下方。

在一种可能的设计中，所述设备还包括设置在所述卡片传输装置上方的视觉装置；

所述视觉装置与所述控制装置连接，用于获取所述卡片传输装置上待打码卡片的图像，并发送至所述控制装置，以使所述控制装置判断所述待打码卡片是否满足打码条件。

在一种可能的设计中，所述设备还包括安装在所述卡片检测装置和所述视觉装置之后的剔除装置；

所述剔除装置和所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下回收读卡失败或不满足打码条件的卡片。

在一种可能的设计中，所述剔除装置设置在所述卡片检测装置的一侧；所述剔除装置包括回收卡盒和伸缩杆；

所述伸缩杆的一端连接所述回收盒，另一端设置有用于拉动待回收卡片的勾拉件，所述伸缩杆在所述剔除装置接收到所述控制装置发送的回收指令后沿与所述传输方向垂直的方向在所述卡片传输装置上进行水平伸缩，以将待回收卡片拉动至回收卡盒内。

在一种可能的设计中，所述设备还包括：安装在所述卡片装箱设备的输出端的装箱装置；所述装箱装置包括用于放置卡箱的升降模块；

所述升降模块和所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下，在卡箱收集到每个经打码的卡片后下降一个卡片厚度，以接收下一个经打码的卡片。

在一种可能的设计中，所述装箱装置还包括卡箱检测模块和打印模块；

所述卡箱检测模块和所述打印模块均连接至所述控制装置，所述卡箱检测模块用于在检测到所述卡箱中的卡片达到预设数量时，向所述控制装置发送消息，以使所述控制装置根据该消息指示所述打印模块打印出与所述卡箱对应的标识。

在一种可能的设计中，所述卡箱检测模块包括设置于所述升降模块的重量传感器，所述重量传感器与所述控制装置连接。

在一种可能的设计中，所述卡片传输装置包括动力模块和工作台，所述动力模块与所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下使所述工作台上的卡片沿所述传输方向移动。

在一种可能的设计中，所述工作台包括多个滚轮和传送带，所述多个滚轮和传送带传动连接；

所述滚轮与所述动力模块连接，用于在所述动力模块的驱动下旋转，以带动所述传送带沿所述传输方向移动。

在一种可能的设计中，所述动力模块包括驱动模块、推杆和金属片；

所述入卡装置，为矩形筒状结构，垂直设置在所述工作台上方；

所述推杆，一端连接所述金属片，另一端连接所述驱动模块，用于在所述驱动模块的驱动下，将所述金属片推至所述入卡装置下方，以将入卡装置底面与所述工作台之间的卡片推出。

在一种可能的设计中，所述入卡装置的横截面尺寸与卡片的尺寸一致。

在一种可能的设计中，所述卡片装箱设备安装在机架台上。

第二方面，本实用新型实施例提供一种卡片装箱方法，包括：

控制装置根据启动指令，控制所述入卡装置将卡片输出至卡片传输装置上；

所述控制装置控制所述卡片传输装置带动所述卡片沿传输方向移动至所述卡片检测装置的检测区域；

所述控制装置根据所述卡片检测装置的读卡结果，控制所述打码装置对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

本实施例提供的卡片装箱设备，该设备通过卡片传输装置将入卡装置输出到其上的卡片运输至检测区域，通过卡片检测装置对检测区域内的卡片进行读卡操作，通过控制装置根据读卡结果控制所述打码装置进行打码操作，整个读卡打码过程完全自动进行，既能够保证准确性又能节约人力成本，并且能够提高工作效率。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的灭火器移动装置所能够解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构示意图的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构示意图的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构框图一；

图4为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构框图二；

图5为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的工作流程图；

图6为本实用新型实施例提供的卡片装箱方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-入卡装置；

200-卡片传输装置；

210-动力模块；

220-工作台；

230-推杆；

240-金属片；

300-卡片检测装置；

400-打码装置；

500-视觉装置；

600-剔除装置；

700-装箱装置；

710-升降模块；

720-卡箱；

800-机台架；

900-控制装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，下面的实施例并不限制本实用新型所保护的方法中各步骤的执行顺序。本实用新型的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体实施例：

请参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种卡片装箱设备，图1和图2分别为所述卡片装箱设备的侧视结构图和俯视结构图，该设备包括：控制装置900、卡片检测装置300、用于移动卡片的卡片传输装置以及沿卡片的传输方向依次设置的入卡装置100和打码装置400；其中，图3为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构框图一，如图3所示，卡片传输装置200、卡片检测装置300和打码装置400均连接至控制装置900；所述入卡装置100包括用于放置卡片的容器和吐卡口，用于将放置在所述容器内的卡片通过所述吐卡口输出至卡片传输装置200上；卡片传输装置200用于在控制装置900 的控制下带动卡片沿传输方向移动至卡片检测装置300的检测区域，卡片检测装置300用于对所述检测区域内的卡片进行读卡操作，并将读卡结果发送至控制装置900；打码装置400包括用于执行打码操作的打码口，所述打码口与所述检测区域对应设置，以使控制装置900根据所述检测结果控制打码装置400对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

所述卡片装箱设备的工作过程为：所述入卡装置100将放置在所述容器内的卡片通过所述吐卡口输出至卡片传输装置200上；卡片传输装置200带动卡片沿传输方向移动至卡片检测装置300的检测区域，卡片检测装置300 对所述检测区域内的卡片进行读卡操作，并将读卡结果发送至控制装置900；控制装置900根据所述检测结果控制打码装置400对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

本实施例提供的卡片装箱设备通过卡片传输装置200将入卡装置100输出到其上的卡片运输至检测区域，通过卡片检测装置300对检测区域内的卡片进行读卡操作，通过控制装置900根据读卡结果控制打码装置400进行打码操作，整个读卡打码过程完全自动进行既能够保证准确性又能节约人力成本，并且能够提高工作效率。

可选地，打码装置400可以为具备在卡片上进行打码的设备，举例来说，打码装置400可以为激光打码装置。

可选地，打码装置400的底座设置在卡片传输装置200的传输面旁边，所述打码口设置在卡片检测装置300的上方，打码装置400的底座与所述打码口成一个L型。

可选地，卡片传输装置200可以通过推杆230推动卡片沿传输方向移动，还可以通过传送带带动卡片沿传输方向移动。

可选地，所述传输方向可以为直线传输，还可以通过传送方向成90度角的多个传送带的组合或者传送带与推杆230的组合，完成90度折角的传输。以便于调节占用空间适应不同的场地需求。

可选地，卡片检测装置300可以设置在入卡装置100与打码装置400之间，以使卡片从入卡装置100的吐卡口输出后在传输装置的驱动下，先通过设置有卡片检测装置300的检测区域，再进入设置有打码装置400的打码区域。本实施例中，之前、之后、之间都是相对传输方向来说，与传输方向相反的方向为前方。

作为所述卡片装箱设备的一种可实现的作业方式，可以为流水线作业，即卡片传输装置200上可以同时在传输多个卡片，该多个卡片排成一个队列，队首的卡片在通过第一工序后进入第二工序，排在第二位的卡片进入第一工序，队首的卡片进入第三工序后，第二位的卡片完成第一工序后进入第二工序，同时第三位的卡片进入第二工序，依次类推，每个工序都在以一定的周期持续工作。可选地，所述第一工序可以为卡片检测装置300的检测工序，所述第二工序可以为后续实施例提及的视觉装置500的摄像工序，所述第三工序可以为打码装置400的打码工序。可选地，所述第一工序可以为后续实施例提及的视觉装置500的摄像工序，所述第二工序可以为卡片检测装置300 的检测工序，所述第三工序可以为打码装置400的打码工序。

作为所述卡片装箱设备的另一种可实现的作业方式，可以为周期作业，即卡片传输装置200上每次传输一个卡片，该卡片依次通过每个工序后入卡装置100再输出第二个卡片到卡片传输装置200上，依此做周期性作业。

在一个具体的实施例中，卡片检测装置300包括位于所述打码口下方的读卡器，所述读卡器设置在卡片传输装置200的传输面下方。

可选地，卡片检测装置300与打码装置400的打码口分别设置在卡片传输装置200的下方和上方，并且相对设置，即检测区域同时作为打码区域供打码装置400对待打码卡片完成打码操作，通过该设置方式能够节约空间。

在一个具体的实施例中，所述设备还包括设置在卡片传输装置200上方的视觉装置500；

视觉装置500与控制装置900连接，用于获取卡片传输装置200上待打码卡片的图像，并发送至控制装置900，以使控制装置900判断所述待打码卡片是否满足打码条件。

可选地，所述打码条件可以为所述待打码卡片是否为正面向上，若所述待打码卡片为反面向上，则不满足打码条件，不能进行打码操作。

可选地，视觉装置500可以设置在入卡装置之后，即卡片从入卡装置推出后，进入视觉区域，先进行摄像操作。摄像操作完成后，进入后续检查工序以及打码工序等。

可选地，视觉装置500可以设置在所述卡片检测装置300之后，即待检测卡片先进行完检测操作后，进入视觉装置500的操作区域进行摄像操作。

可选地，视觉装置500可以与卡片检测装置300相对设置在卡片传输装置200的上下两侧，以节省空间。即在检测区域进行检测时，可以同时进行图像获取操作，能够缩短工序周期。

可选地，视觉装置500具备对卡片进行图像拍摄的设备，举例来说，视觉装置500可以为摄像机、扫描仪和照相机等。

在一个具体的实施例中，视觉装置500安装在所述入卡装置100和卡片检测装置300之间。

在一个具体的实施例中，视觉装置500集成安装在所述打码口上，用于获取所述检测区域内的卡片图像。

可选地，在视觉装置500完成图像获取操作后，打码装置400再根据控制装置900发送的指令进行打码。

在一个具体的实施例中，所述设备还包括安装在卡片检测装置300和视觉装置500之后的剔除装置600；

所述剔除装置600和控制装置900连接，用于在控制装置900的控制下回收读卡失败或不满足打码条件的卡片。

可选地，所述剔除装置600可以设置在卡片检测装置300的一侧，所述剔除装置600可以包括回收卡盒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述回收盒，另一端设置有用于拉动待回收卡片的勾拉件，所述伸缩杆在所述剔除装置600接收到控制装置900发送的回收指令后可以沿与所述传输方向垂直的方向在卡片传输装置200上进行水平伸缩，以将待回收卡片拉动至回收卡盒内，在未接收到回收指令时，所述伸缩杆保持收缩状态，以便于无需回收的卡片在卡片传输装置200上顺利传输。

所述待回收卡片可以为读卡失败或不满足打码条件的卡片。

可选地，所述回收卡盒的横截面可以为方形，并且横截面的面积可以大于卡片面积，以便于卡片能够以水平形态放入。

在一个具体的实施例中，所述剔除装置600包括回收卡盒，所述回收卡盒的顶盖可在控制装置900的控制下打开或闭合；

所述回收卡盒安装在卡片传输装置200的输出端，所述回收卡盖的安装位置低于卡片传输装置200的输出端；当所述回收卡盒的顶盖打开时，卡片传输装置200输出的卡片被回收至所述回收卡盒内。

在一个具体的实施例中，所述设备还包括：安装在所述卡片装箱设备的输出端的装箱装置700；

所述装箱装置700的入卡口与所述卡片装箱设备的输出端连通，所述装箱装置700的出卡口与卡箱720连通，用于将所述卡片装箱设备输出的经打码的卡片传送至所述卡箱720内。

在一个具体的实施例中，所述设备还包括：安装在所述卡片装箱设备的输出端的装箱装置700；所述装箱装置包括用于放置卡箱720的升降模块710；

升降模块710和控制装置900连接，用于在控制装置900的控制下，在卡箱720收集到每个经打码的卡片后下降一个卡片厚度，以接收下一个经打码的卡片。

可选地，所述卡箱720可以为固定结构尺寸纸箱或者塑料盒，所述固定结构尺寸与卡片的尺寸相匹配，以便在卡片打码完成后，进行收卡时，卡片整齐紧凑的装入箱中，不需要人工装箱，并且避免了卡片在纸箱运输过程中产生晃动，最终损坏纸箱，导致卡片丢失、损坏。

在一个具体的实施例中，所述装箱装置700还包括卡箱检测模块和打印模块；

所述卡箱检测模块和所述打印模块均连接至控制装置900，所述卡箱检测模块用于在检测到所述卡箱720中的卡片达到预设数量时，向控制装置900 发送消息，以使控制装置900根据该消息指示所述打印模块打印出与所述卡箱720对应的标识。

可选地，所述标识包括卡片数量、卡片类型、企业信息、生产日期、注意事项、使用方法、产品批号与国家批准文号等。

在一个具体的实施例中，所述卡箱检测模块包括设置在升降模块710上的重量传感器，所述重量传感器与控制装置900连接。

在一个具体的实施例中，卡片传输装置200包括动力模块210和工作台 220，所述动力模块210与所述工作台220连接，用于在控制装置900的控制下使所述工作台220上的卡片沿所述传输方向移动。

在一个具体的实施例中，所述工作台220包括多个滚轮和传送带，所述多个滚轮和传送带传动连接；

所述滚轮与所述动力模块210连接，用于在所述动力模块210的驱动下旋转，以带动所述传送带沿所述传输方向移动。

可选地，所述动力模块210可以为电机。

本实施例中，卡片传输装置200的传输面即为所述传送带的上表面，所述传输面的下方实际是指所述传送带的下方。

如图1和图2所示，在一个具体的实施例中，动力模块210包括驱动模块、推杆230和金属片240；

所述入卡装置100，为矩形筒状结构，垂直设置在工作台220上方；

所述推杆，一端连接所述金属片240，另一端连接所述驱动模块，用于在所述驱动模块的驱动下，将所述金属片240推至所述入卡装置100下方，以将入卡装置100底面与工作台220之间的卡片推出。

可选地，工作台可以为静止工作台，第一个卡片被金属片240推出时，推动前方卡片沿传输方向向前移动。在金属片240推出第二个卡片后，该第二个卡片推动第一卡片以及第一卡片前方的卡片沿传输方向向前移动

可选地，所述筒状结构的底面与工作台220之间的距离与卡片的厚度一致。通过将述筒状结构的底面与卡片传输装置200之间的距离设置为与卡片的厚度一致，能够使入卡装置100每次仅落出一张卡在所述入卡装置100与卡片传输装置200之间，避免卡片重叠影响后续工序的进行。

在一个具体的实施例中，所述入卡装置100的横截面的长度与卡片的长度一致，宽度与卡片的宽度一致，即入卡装置100的横截面尺寸与卡片的尺寸一致。当卡片放入所述入卡装置100后，卡片的边缘与所述入卡装置100 的侧面贴合，以使卡片保持整齐排列，使卡片落下时保持相同的方位。

在一个具体的实施例中，所述驱动模块为气缸，所述推杆用于在所述气缸的驱动下，将所述金属片240从初始位置推至所述入卡装置100下方，在将入卡装置100底面与卡片传输装置200之间的卡片推出后收缩回初始位置，依此在所述初始位置与所述入卡装置100下方区域之间进行往复运动。

本实施例中，所述推杆推出所述入卡装置100落出的卡片后，收缩回原位继续推出从所述入卡装置100新落出的卡片，依此类推，做往复运动。由于卡片检测装置300的检测工序以及打码装置400的打码工序周期都比较短，所以该卡片装箱设备的工作周期主要取决于所述推杆230往复运动的周期，从而可以通过调节所述推杆往复运动的周期，来调节该卡片装箱设备的工作效率。

在一个具体的实施例中，所述入卡装置100包括与控制装置900连接的入卡卡盒，所述入卡卡盒的底面可在卡片传输装置200的控制下打开或闭合；

所述入卡卡盒对应设置在卡片传输装置200的传输面上方；当所述入卡卡盒的底面打开时，所述入卡卡盒的底部为所述入卡卡盒的吐卡口。

在一个具体的实施例中，所述卡片装箱设备安装在机架台800上。便于整体移动以及便于维护。

参见图4和图5，图4为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的结构框图二，图5为本实用新型实施例提供的卡片装箱设备的工作流程图；在一个具体实施例中，所述卡片装箱设备，包括控制装置900、入卡装置100、卡片检测装置300、视觉装置500、卡片检测装置300、打码装置400与装箱装置700；如图5所示，以高速公路复合通行卡为例，该设备的工作流程为：操作员将测试完成的卡片，叠放进入卡装置100，启动操作开关，卡片传输装置200的动力模块210带动推动杆工作，推动杆带动金属制片推动高速公路复合通行卡片在卡片传输装置200的工作台220上运动；当第一个卡片推至视觉区域，此时视觉装置500中的摄像机获取卡片的图像并发送给控制装置900，控制装置900判断卡片为正面还是反面，若卡片为正面推出时，在卡片被推至检测区域时，控制装置900控制卡片检测装置300对卡片进行识别，判断卡片是否符合以下标准：卡片信息能够进行信息读取，以及卡片内置芯片的批次与预设芯片的批次一致，以生成检测结果，并将检测结果发送给控制装置900，控制装置900根据所述检测结果控制打码装置400对满足上述标准的卡片进行打码，不满足上述标准的卡片被传送至剔除区域由剔除装置600在控制装置900的控制下进行剔除。打码后的卡片通过装箱装箱装置700进行装箱。若卡片反面推出时，控制装置900控制卡片检测装置300 不进行读卡检测，控制打码装置400不进行打码，待卡片传送至剔除区域后，控制装置900控制所述剔除装置600剔除该卡片。当收卡箱720中卡片装满时，控制装置900控制打印装置出整箱卡片的标识信息于不干胶贴纸上，操作员取走收卡箱720进行密封，贴标；同时，换上新的收卡箱720到装箱模块继续工作；至此，整个设备读卡、打码、装箱的过程周而复始的工作。

本实施例提供的卡片装箱设备整体结构紧凑、占地空间小、操作方便简单，不仅降低出错几率、还提高了生产效率。

参见图6，图6为本实用新型实施例提供的卡片装箱方法的流程示意图。本实用新型实施例提供一种卡片装箱方法，该方法包括：

控制装置900根据启动指令，控制所述入卡装置100将卡片输出至传输装置上；

控制装置900控制卡片传输装置200驱动所述卡片沿传输方向移动至卡片检测装置300的检测区域；

控制装置900根据卡片检测装置300的读卡结果，控制打码装置400对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制视觉装置500获取卡片传输装置200上待打码卡片的图像；

控制装置900根据所述图像判断所述待打码卡片是否满足打码条件，并且根据所述判断结果和所述读卡结果控制打码装置400对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制所述剔除装置600回收读卡失败或不满足打码条件的卡片。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制所述装箱装置700的卡箱检测模块检测所述卡箱720 中的卡片是否达到预设数量，并根据该检测结果控制打印模块在所述卡箱720 中的卡片达到预设数量时，打印出于所述卡箱720对应的标识。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制所述升降模块710在卡箱720收集到每个经打码的卡片后下降一个卡片厚度，以接收下一个经打码的卡片。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制动力模块210驱动所述工作台220上的卡片沿所述传输方向移动。

在一个具体实施例中，所述方法，还包括：

控制装置900控制所述动力模块210驱动所述推杆，将所述金属片240 推至所述入卡装置100下方，将入卡装置100底面与卡片传输装置200之间的卡片推出。

在一个具体实施例中，所述动力模块210为气缸，所述方法，还包括：

控制装置900控制所述气缸驱动所述推杆将所述金属片240从初始位置推至所述入卡装置100下方，在将入卡装置100底面与卡片传输装置200之间的卡片推出后收缩回初始位置，依此在所述初始位置与所述入卡装置100 下方区域之间进行往复运动。

本实施例提供的卡片装箱方法，操作方便简单，不仅降低出错几率、还提高了生产效率

以上结合附图详细的描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行各种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (13)

1.一种卡片装箱设备，其特征在于，包括：控制装置、卡片检测装置、用于移动卡片的卡片传输装置以及沿卡片的传输方向依次设置的入卡装置和打码装置；其中，所述卡片传输装置、所述卡片检测装置和所述打码装置均连接至所述控制装置；

所述入卡装置包括用于放置卡片的容器和吐卡口，用于将放置在所述容器内的卡片通过所述吐卡口输出至所述卡片传输装置上；

所述卡片传输装置用于在所述控制装置的控制下带动卡片沿传输方向移动至所述卡片检测装置的检测区域，所述卡片检测装置用于对所述检测区域内的卡片进行读卡操作，并将读卡结果发送至所述控制装置；

所述打码装置包括用于执行打码操作的打码口，所述打码口与所述检测区域对应设置，以使所述控制装置根据所述读卡结果控制所述打码装置对所述检测区域内的卡片执行打码操作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卡片检测装置包括位于所述打码口下方的读卡器，所述读卡器设置在所述卡片传输装置的传输面下方。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设置在所述卡片传输装置上方的视觉装置；

所述视觉装置与所述控制装置连接，用于获取所述卡片传输装置上待打码卡片的图像，并发送至所述控制装置，以使所述控制装置判断所述待打码卡片是否满足打码条件。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括安装在所述卡片检测装置和所述视觉装置之后的剔除装置；

所述剔除装置和所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下回收读卡失败或不满足打码条件的卡片。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述剔除装置设置在所述卡片检测装置的一侧；所述剔除装置包括回收盒和伸缩杆；

所述伸缩杆的一端连接所述回收盒，另一端设置有用于拉动待回收卡片的勾拉件，所述伸缩杆在所述剔除装置接收到所述控制装置发送的回收指令后沿与所述传输方向垂直的方向在所述卡片传输装置上进行水平伸缩，以将待回收卡片拉动至回收卡盒内。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：安装在所述卡片装箱设备的输出端的装箱装置；所述装箱装置包括用于放置卡箱的升降模块；

所述升降模块和所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下，在卡箱收集到每个经打码的卡片后下降一个卡片厚度，以接收下一个经打码的卡片。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述装箱装置还包括卡箱检测模块和打印模块；

所述卡箱检测模块和所述打印模块均连接至所述控制装置，所述卡箱检测模块用于在检测到所述卡箱中的卡片达到预设数量时，向所述控制装置发送消息，以使所述控制装置根据该消息指示所述打印模块打印出与所述卡箱对应的标识。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述卡箱检测模块包括设置于所述升降模块的重量传感器，所述重量传感器与所述控制装置连接。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卡片传输装置包括动力模块和工作台，所述动力模块与所述控制装置连接，用于在所述控制装置的控制下使所述工作台上的卡片沿所述传输方向移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述工作台包括多个滚轮和传送带，所述多个滚轮和传送带传动连接；

所述滚轮与所述动力模块连接，用于在所述动力模块的驱动下旋转，以带动所述传送带沿所述传输方向移动。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述动力模块包括驱动模块、推杆和金属片；

所述入卡装置，为矩形筒状结构，垂直设置在所述工作台上方；

所述推杆，一端连接所述金属片，另一端连接所述驱动模块，用于在所述驱动模块的驱动下，将所述金属片推至所述入卡装置下方，以将入卡装置底面与所述工作台之间的卡片推出。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述入卡装置的横截面尺寸与卡片的尺寸一致。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的设备，其特征在于，所述卡片装箱设备安装在机架台上。

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