CN209951167U

CN209951167U - 一种家用多功能机器人

Info

Publication number: CN209951167U
Application number: CN201920199977.9U
Authority: CN
Inventors: 丁超
Original assignee: Shenzhen Interactive Network Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Interactive Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-02-15

Abstract

本实用新型公开了一种家用多功能机器人，包括机体，所述机体的一侧固定设置有显示屏，所述机体远离显示屏的一侧开设有方形凹槽，所述方形凹槽的内部固定有移动装置，所述移动装置的一侧固定有电动推杆，所述电动推杆共两组，且对称固定在移动装置的一侧，所述电动推杆远离移动装置的一端固定有固定块，所述固定块的内部开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽内部滑动连接有收纳机构，所述固定块远离电动推杆的一侧固定有吸尘器头，所述吸尘器头与收纳凹槽固定连通，所述机体的内部固定有控制装置，所述控制装置分别与移动装置和电动推杆电性连接，此家用多功能机器人，可以对一些家电底部地面上的灰尘进行处理。

Description

一种家用多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体为一种家用多功能机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，家庭中逐渐出现了家用机器人，何为家用机器人，所谓的家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

现在家用机器人常常帮主人打扫家庭卫生，现有的家用机器人大部分都是通过自身的移动，对家庭地面进行除尘处理，对于多功能家用机器人来说，由于自身携带多种功能，其体型便非常的庞大，另外除尘机构多是直接固定安装在机器人的机体上的，所以对于家庭中的沙发桌、茶几桌、柜子和睡床等下方地面的灰尘无法进行除尘处理，这样便使家用多功能机器人在除尘过程中出现一定的局现性，为此，我们提出一种家用多功能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用多功能机器人，包括机体，所述机体的一侧固定设置有显示屏，所述机体远离显示屏的一侧开设有方形凹槽，所述方形凹槽的内部固定有移动装置，所述移动装置的一侧固定有电动推杆，所述电动推杆共两组，且对称固定在移动装置的一侧，所述电动推杆远离移动装置的一端固定有固定块，所述固定块的内部开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽内部滑动连接有收纳机构，所述固定块远离电动推杆的一侧固定有吸尘器头，所述吸尘器头与收纳凹槽固定连通，所述机体的内部固定有控制装置，所述控制装置分别与移动装置和电动推杆电性连接。

优选的，所述移动装置包括微型电机、活动丝杆和移动块，所述微型电机固定在方形凹槽的内部，所述微型电机的输出端与活动丝杆的一端固定连接，所述移动块螺纹连接在活动丝杆上，所述移动块远离微型电机的一侧与电动推杆固定连接，所述方形凹槽的内部开设有第一滑动凹槽，所述移动块的底部对称固定有连接块，所述连接块的底部固定有滚轮，所述连接块通过滚轮与第一滑动凹槽滑动连接。

优选的，所述移动块的两侧均开设有弧形凹槽，所述方形凹槽的槽壁上固定有弧形块，所述弧形块的一侧位于弧形凹槽内，且弧形块与弧形凹槽滑动连接。

优选的，所述收纳机构包括收纳盒和拉动板，所述收纳凹槽的内部开设有第二滑动凹槽，所述收纳盒的底部对称固定有两组滑动块，所述收纳盒通过滑动块与第二滑动凹槽滑动连接，所述拉动板固定在收纳盒的开口处，所述拉动板上固定有拉动把手。

优选的，所述控制装置包括监测机构、控制器和电源，所述电源分别与监测机构和控制器电性连接，所述控制器分别与电动推杆和微型电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以通过移动装置将电动推杆从方形凹槽内推出，在通过电动推杆自身伸缩功能，可以将吸收器头伸缩到一定的距离，这样便可以除去一些家用电器底部地面上的灰尘。

2、本实用新型通过移动装置不仅可以将电动推杆推出方形凹槽的槽内，而且可以将电动推杆收缩到方形凹槽的内部，通过设置两组弧形块不仅可以对移动块起到限位的作用，而且使其在运动过程中更加的稳定，通过设置收纳机构可以将吸尘器有所吸收的灰尘收集在收纳盒中，同样可以方便对收纳盒中的灰尘进行处理，通过控制装置可以实现自动对家电底部地面上的灰尘进行吸尘处理。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1另一方位结构示意图；

图3为固定块局部剖视图；

图4为机体局部剖视图；

图5为图4中A区局部放大图；

图6为图4中另一方位结构示意图；

图7为图6中B区局部放大图；

图8为控制装置流程图。

图中：1-机体；2-显示屏；3-方形凹槽；4-移动装置；5-电动推杆；6-固定块；7-收纳凹槽；8-收纳机构；9-吸尘器头；10-控制装置；11-微型电机；12-活动丝杆；13-移动块；14-第一滑动凹槽；15-连接块；16-滚轮；17-弧形凹槽；18-弧形块；19-收纳盒；20-拉动板；21-第二滑动凹槽；22-滑动块；23-拉动把手；24-监测机构；25-控制器；26-电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种家用多功能机器人，包括机体1，所述机体1的一侧固定设置有显示屏2，所述机体1远离显示屏2的一侧开设有方形凹槽3，所述方形凹槽3的内部固定有移动装置4，所述移动装置4的一侧固定有电动推杆5，所述电动推杆5共两组，且对称固定在移动装置4的一侧，所述电动推杆5远离移动装置4的一端固定有固定块6，所述固定块6的内部开设有收纳凹槽7，所述收纳凹槽7内部滑动连接有收纳机构8，所述固定块6远离电动推杆5的一侧固定有吸尘器头9，所述吸尘器头9与收纳凹槽7固定连通，所述机体1的内部固定有控制装置10，所述控制装置10分别与移动装置4和电动推杆5电性连接。

所述移动装置4包括微型电机11、活动丝杆12和移动块13，所述微型电机11固定在方形凹槽3的内部，所述微型电机11的输出端与活动丝杆12的一端固定连接，所述移动块13螺纹连接在活动丝杆12上，所述移动块13远离微型电机11的一侧与电动推杆5固定连接，所述方形凹槽3的内部开设有第一滑动凹槽14，所述移动块13的底部对称固定有连接块15，所述连接块15的底部固定有滚轮16，所述连接块15通过滚轮16与第一滑动凹槽14滑动连接，通过移动装置4不仅可以将电动推杆5推出方形凹槽3的槽内，而且可以将电动推杆5收缩到方形凹槽3的内部。

所述移动块13的两侧均开设有弧形凹槽17，所述方形凹槽3的槽壁上固定有弧形块18，所述弧形块18的一侧位于弧形凹槽17内，且弧形块18与弧形凹槽17滑动连接，通过设置两组弧形块18不仅可以对移动块13起到限位的作用，而且使其在运动过程中更加的稳定。

所述收纳机构8包括收纳盒19和拉动板20，所述收纳凹槽7的内部开设有第二滑动凹槽21，所述收纳盒19的底部对称固定有两组滑动块22，所述收纳盒19通过滑动块22与第二滑动凹槽21滑动连接，所述拉动板20固定在收纳盒19的开口处，所述拉动板20上固定有拉动把手23，通过设置收纳机构8可以将吸尘器有所吸收的灰尘收集在收纳盒19中，同样可以方便对收纳盒19中的灰尘进行处理。

所述控制装置10包括监测机构24、控制器25和电源26，所述电源26分别与监测机构24和控制器25电性连接，所述控制器25分别与电动推杆5和微型电机11电性连接，通过控制装置10可以实现自动对家电底部地面上的灰尘进行吸尘处理。

工作原理：当监测机构24检测家电底部需要进行处理时，监测机构24将信号传递给控制器25，这里的监测机构24可以采用现有家用机器人的监测机构24，由于未现有技术，故不再赘述，当控制器25接受到来自监测机构24传递过来的信号时，控制器25同时控制电动推杆5和微型电机11开始工作，微型电机11的输出端正传带动活动丝杆12转动，由于活动丝杆12与移动块13螺纹连接，所以移动块13在活动丝杆12上做直线运动，当移动块13移动到活动杆的端点时，微型电机11停止运动，由于电动气缸自身的伸缩功能，电动推杆5将吸尘器头9伸进家电的底部，此时控制器25控制吸尘器头9开始工作，吸尘器头9将地面的灰尘吸进收纳盒19中，当监测机构24监测到地面吸尘完毕时，监测机构24将信号传递给控制器25，控制器25控制微型电机11反转，同时控制电动推杆5进行收缩，另外，当需要将收纳盒19中的灰尘清除时，只需要人为的拉动拉动把手23，拉动将收纳盒19从收纳槽中抽出，然后将收纳盒19中的灰尘清除掉，最后将收纳盒19放入收纳槽中，本实用新型是基于现有的家用多功能机器人的基础上进行改进的，其中涉及到多种现有技术，比如吸尘器头9以及机体1移动问题，这些均为现有技术，故此处便不在赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种家用多功能机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧固定设置有显示屏（2），所述机体（1）远离显示屏（2）的一侧开设有方形凹槽（3），所述方形凹槽（3）的内部固定有移动装置（4），所述移动装置（4）的一侧固定有电动推杆（5），所述电动推杆（5）共两组，且对称固定在移动装置（4）的一侧，所述电动推杆（5）远离移动装置（4）的一端固定有固定块（6），所述固定块（6）的内部开设有收纳凹槽（7），所述收纳凹槽（7）内部滑动连接有收纳机构（8），所述固定块（6）远离电动推杆（5）的一侧固定有吸尘器头（9），所述吸尘器头（9）与收纳凹槽（7）固定连通，所述机体（1）的内部固定有控制装置（10），所述控制装置（10）分别与移动装置（4）和电动推杆（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能机器人，其特征在于：所述移动装置（4）包括微型电机（11）、活动丝杆（12）和移动块（13），所述微型电机（11）固定在方形凹槽（3）的内部，所述微型电机（11）的输出端与活动丝杆（12）的一端固定连接，所述移动块（13）螺纹连接在活动丝杆（12）上，所述移动块（13）远离微型电机（11）的一侧与电动推杆（5）固定连接，所述方形凹槽（3）的内部开设有第一滑动凹槽（14），所述移动块（13）的底部对称固定有连接块（15），所述连接块（15）的底部固定有滚轮（16），所述连接块（15）通过滚轮（16）与第一滑动凹槽（14）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种家用多功能机器人，其特征在于：所述移动块（13）的两侧均开设有弧形凹槽（17），所述方形凹槽（3）的槽壁上固定有弧形块（18），所述弧形块（18）的一侧位于弧形凹槽（17）内，且弧形块（18）与弧形凹槽（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用多功能机器人，其特征在于：所述收纳机构（8）包括收纳盒（19）和拉动板（20），所述收纳凹槽（7）的内部开设有第二滑动凹槽（21），所述收纳盒（19）的底部对称固定有两组滑动块（22），所述收纳盒（19）通过滑动块（22）与第二滑动凹槽（21）滑动连接，所述拉动板（20）固定在收纳盒（19）的开口处，所述拉动板（20）上固定有拉动把手（23）。

5.根据权利要求1所述的一种家用多功能机器人，其特征在于：所述控制装置（10）包括监测机构（24）、控制器（25）和电源（26），所述电源（26）分别与监测机构（24）和控制器（25）电性连接，所述控制器（25）分别与电动推杆（5）和微型电机（11）电性连接。