CN110477616A - 一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，包括桌板和四条桌腿，所述桌板的上方设有清洁机构，所述桌板的下方设有搬运机构，所述清洁机构包括槽口、移动轮、第一电机、连接组件、清洁海绵和转动组件，所述升降组件包括第三电机、丝杆和移动块，所述搬运机构包括升降组件和四个固定单元，所述固定单元包括万向轮、套管和连杆，该具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，通过清洁机构擦拭桌面，减少了用户的麻烦，不仅如此，通过搬运机构便于用户移动该智能餐桌，提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。智能餐桌是智能家居中的一种。
现有的餐桌不具备清洁功能，而用户每次用餐之后会在桌面上留下虾壳、鱼骨等垃圾，用户手动清洁时，可能会被这些垃圾的尖锐部分刺伤，且当餐桌较大时，手动清洁会比较费时，不仅如此，现有的餐桌不便于搬运，给用户带来了麻烦，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，包括桌板和四条桌腿，四条桌腿分别固定在桌板的四角处的下方，所述桌板的形状为长方体，所述桌板的上方设有清洁机构，所述桌板的下方设有搬运机构，所述桌板的一端上设有处理器，所述处理器上设有若干按键，所述处理器内设有PLC，所述按键与PLC电连接；
所述清洁机构包括槽口、移动轮、第一电机、连接组件、清洁海绵和转动组件，所述桌板的形状为长方体，所述槽口和转动组件分别设置在桌板的长所在的两侧，所述第一电机与移动轮传动连接，所述移动轮与槽口滑动连接，所述第一电机通过连接组件与清洁海绵的一端连接，所述清洁海绵的另一端与转动组件连接，所述第一电机与PLC电连接；
所述搬运机构包括升降组件和和固定组件，所述升降组件设置在桌板的下方的中心处，所述固定组件包括四个固定单元，所述固定单元与桌腿一一对应，所述固定单元包括万向轮、套管和连杆，所述万向轮固定在桌腿的底端，所述套管套设在桌腿上，所述套管通过连杆与升降组件连接。
作为优选，为了使移动轮转动时能带动清洁海绵移动，所述连接组件包括铰接杆、套环、固定杆和固定板，所述铰接杆的一端与第一电机铰接，所述套环固定在铰接杆的另一端，所述固定板通过固定杆与清洁海绵固定连接，所述套环套设在固定杆上。
作为优选，为了使清洁海绵紧压桌面，所述连接组件还包括弹簧，所述弹簧的两端固定在固定板和套环上，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了便于将清洁海绵转动到桌板的远离收集装置的一端，所述转动组件包括凹槽、滑块、第二电机和伸缩单元，所述凹槽设置在桌板的远离槽口的一端，所述滑块与凹槽滑动连接，所述第二电机与滑块固定连接，所述第二电机通过伸缩单元与清洁海绵的远离转动组件的一端连接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于调节压块到第二电机的距离，所述伸缩单元包括限位管和转杆，所述第二电机与转杆的一端传动连接，所述套管套设在转杆的另一端上，所述套管与清洁海绵的远离转动组件的一端固定连接。
作为优选，为了防止滑块脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。
作为优选，为了驱动各个套管移动，所述升降组件包括第三电机、丝杆和移动块，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆的顶端传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，四根连杆均与移动块固定连接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了防止移动块脱离丝杆，所述丝杆的底端设有限位板。
作为优选，为了防止套管刮花地板，所述套管的底端设有橡胶。
作为优选，为了收集垃圾，所述桌板的下方的靠近宽所在的一端上设有收集装置，所述收集装置包括挂钩、挂环和垃圾盒，所述挂钩固定在桌板的下方，所述挂钩与挂环匹配，所述挂钩穿过挂环，所述垃圾盒与挂环固定连接，所述垃圾盒的上方设有开口。
本发明的有益效果是，该具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，通过清洁机构擦拭桌面，减少了用户的麻烦，与现有的清洁机构相比，该清洁机构使用便捷，清洁效果更好，不仅如此，通过搬运机构便于用户移动餐桌，与现有的搬运机构相比，该搬运机构结构简单，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌的清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌的搬运机构的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.桌板，2.桌腿，3.处理器，4.移动轮5.第一电机，6.清洁海绵，7.万向轮，8.套管，9.连杆，10.铰接杆，11.套环，12.固定杆，13.固定板，14.弹簧，15.滑块，16.第二电机，17.限位管，18.转杆，19.第三电机，20.丝杆，21.移动块，22.限位板，23.挂钩，24.挂环，25.垃圾盒。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，包括桌板1和四条桌腿2，四条桌腿2分别固定在桌板1的四角处的下方，所述桌板1的形状为长方体，所述桌板1的上方设有清洁机构，所述桌板1的下方设有搬运机构，所述桌板1的一端上设有处理器3，所述处理器3上设有若干按键，所述处理器3内设有PLC，所述按键与PLC电连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户按下按键，按键发送信号给PLC，PLC收到信号后控制智能餐桌启动，通过清洁机构擦拭桌面，并将虾壳、骨头等厨余垃圾扫到垃圾盒25内，通过搬运机构便于用户移动该智能餐桌，从而调整该智能餐桌的位置。
所述清洁机构包括槽口、移动轮4、第一电机5、连接组件、清洁海绵6和转动组件，所述槽口和转动组件分别设置在桌板1的长所在的两侧，所述第一电机5与移动轮4传动连接，所述移动轮4与槽口滑动连接，所述第一电机5通过连接组件与清洁海绵6的一端连接，所述清洁海绵6的另一端与转动组件连接，所述第一电机5与PLC电连接；
PLC控制第一电机5驱动移动轮4在槽口内滚动，使第一电机5移动，通过连接组件带动清洁海绵6移动，从而对桌板1的上方进行清洁。
所述搬运机构包括升降组件和固定组件，所述升降组件设置在桌板1的下方的中心处，所述固定组件包括四个固定单元，所述固定单元与桌腿2一一对应，所述固定单元包括万向轮7、套管8和连杆9，所述万向轮7固定在桌腿2的底端，所述套管8套设在桌腿2上，所述套管8通过连杆9与升降组件连接。
需要搬运时，升降组件通过连杆9带动套管8向上移动，使桌腿2下方的万向轮7抵靠在地面上，此时用户可轻易推动该智能餐桌，从而实现便于搬运的效果。
作为优选，为了使移动轮4转动时能带动清洁海绵6移动，所述连接组件包括铰接杆10、套环11、固定杆12和固定板13，所述铰接杆10的一端与第一电机5铰接，所述套环11固定在铰接杆10的另一端，所述固定板13通过固定杆12与清洁海绵6固定连接，所述套环11套设在固定杆12上。
移动轮4转动时，第一电机5带动铰接杆10移动，铰接杆10通过套环11带动固定杆12移动从而带动清洁海绵6移动，清洁海绵6对桌板1的上方进行擦拭，从而起到清洁的作用。
作为优选，为了使清洁海绵6紧压桌面，所述连接组件还包括弹簧14，所述弹簧14的两端固定在固定板13和套环11上，所述弹簧14处于压缩状态。
由于弹簧14处于压缩状态，弹簧14对固定板13施加向下的压力，使固定杆12带动清洁海绵6抵靠在桌板1的上方，从而改善清洁海绵6的清洁效果。
作为优选，为了便于将清洁海绵6转动到桌板1的远离集装置的一端，所述转动组件包括凹槽、滑块15、第二电机16和伸缩单元，所述凹槽设置在桌板1的远离槽口的一端，所述滑块15与凹槽滑动连接，所述第二电机16与滑块15固定连接，所述第二电机16通过伸缩单元与清洁海绵6的远离转动组件的一端连接，所述第二电机16与PLC电连接。
作为优选，为了便于调节压块到第二电机16的距离，所述伸缩单元包括限位管17和转杆18，所述第二电机16与转杆18的一端传动连接，所述套管8套设在转杆18的另一端上，所述套管8与清洁海绵6的远离转动组件的一端固定连接。
清洁海绵6移动时，通过伸缩单元和第二电机16带动滑块15在凹槽内滑动，使清洁海绵6保持平衡，清洁海绵6将垃圾扫入收集装置，再反向移动到桌板1的上方的远离收集装置的一端，PLC控制第二电机16驱动转杆18转动，转杆18通过套管8带动清洁块转动，连接组件跟着转动，使清洁块转动到桌板1的远离收集装置的一端，便于下次使用。
作为优选，为了防止滑块15脱离凹槽，所述凹槽为燕尾槽。
凹槽为燕尾槽可防止滑块15脱离凹槽，从而限制滑块15的移动方向。
作为优选，为了驱动各个套管8移动，所述升降组件包括第三电机19、丝杆20和移动块21，所述丝杆20竖向设置，所述第三电机19与丝杆20的顶端传动连接，所述移动块21套设在丝杆20上，所述移动块21的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的螺纹，四根连杆9均与移动块21固定连接，所述第三电机19与PLC电连接。
PLC控制第三电机19驱动丝杆20转动，使移动块21向下移动，通过连杆9带动套管8向下移动，套管8的底端抵靠在地面上，从而固定餐桌，需要搬运时，PLC控制第三电机19反向转动，移动块21通过连杆9带动套管8向上移动，使桌腿2的下方的万向轮7抵靠在地面上，便于用户推动餐桌，从而调整餐桌的位置。
作为优选，为了防止移动块21脱离丝杆20，所述丝杆20的底端设有限位板22。
限位板22可限制移动块21移动的距离，防止移动块21脱离丝杆20。
作为优选，为了防止套管8刮花地板，所述套管8的底端设有橡胶。
橡胶可防止套管8的底端划伤地板。
作为优选，为了收集垃圾，所述桌板1的下方的靠近宽所在的一端上设有收集装置，所述收集装置包括挂钩23、挂环24和垃圾盒25，所述挂钩23固定在桌板1的下方，所述挂钩23与挂环24匹配，所述挂钩23穿过挂环24，所述垃圾盒25与挂环24固定连接，所述垃圾盒25的上方设有开口。
清洁块移动到桌板1的靠近收集装置的一端的上方，使垃圾掉入垃圾盒25内，用户将挂环24从挂钩23上取下，再将垃圾从开口内倒出。
用户按下按键，启动该智能餐桌，PLC控制第一电机5驱动移动轮4在槽口内滚动，使第一电机5移动，通过连接组件带动清洁海绵6移动，从而对桌板1的上方进行清洁，将虾壳、骨头等厨余垃圾扫到垃圾盒25内，需要搬运该智能餐桌时，PLC控制第三电机19驱动丝杆20转动，使移动块21向上移动，通过连杆9带动套管8向上移动，使桌腿2的下方的万向轮7抵靠在地面上，便于用户推动餐桌，从而调整餐桌的位置。
与现有技术相比，该具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，通过清洁机构擦拭桌面，减少了用户的麻烦，与现有的清洁机构相比，该清洁机构使用便捷，清洁效果更好，不仅如此，通过搬运机构便于用户移动餐桌，与现有的搬运机构相比，该搬运机构结构简单，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，包括桌板(1)和四条桌腿(2)，四条桌腿(2)分别固定在桌板(1)的四角处的下方，所述桌板(1)的形状为长方体，其特征在于，所述桌板(1)的上方设有清洁机构，所述桌板(1)的下方设有搬运机构，所述桌板(1)的一端上设有处理器(3)，所述处理器(3)上设有若干按键，所述处理器(3)内设有PLC，所述按键与PLC电连接；
所述清洁机构包括槽口、移动轮(4)、第一电机(5)、连接组件、清洁海绵(6)和转动组件，所述槽口和转动组件分别设置在桌板(1)的长所在的两侧，所述第一电机(5)与移动轮(4)传动连接，所述移动轮(4)与槽口滑动连接，所述第一电机(5)通过连接组件与清洁海绵(6)的一端连接，所述清洁海绵(6)的另一端与转动组件连接，所述第一电机(5)与PLC电连接；
所述搬运机构包括升降组件和固定组件，所述升降组件设置在桌板(1)的下方的中心处，所述固定组件包括四个固定单元，所述固定单元与桌腿(2)一一对应，所述固定单元包括万向轮(7)、套管(8)和连杆(9)，所述万向轮(7)固定在桌腿(2)的底端，所述套管(8)套设在桌腿(2)上，所述套管(8)通过连杆(9)与升降组件连接。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述连接组件包括铰接杆(10)、套环(11)、固定杆(12)和固定板(13)，所述铰接杆(10)的一端与第一电机(5)铰接，所述套环(11)固定在铰接杆(10)的另一端，所述固定板(13)通过固定杆(12)与清洁海绵(6)固定连接，所述套环(11)套设在固定杆(12)上。
3.如权利要求2所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述连接组件还包括弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端固定在固定板(13)和套环(11)上，所述弹簧(14)处于压缩状态。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述转动组件包括凹槽、滑块(15)、第二电机(16)和伸缩单元，所述凹槽设置在桌板(1)的远离槽口的一端，所述滑块(15)与凹槽滑动连接，所述第二电机(16)与滑块(15)固定连接，所述第二电机(16)通过伸缩单元与清洁海绵(6)的远离转动组件的一端连接，所述第二电机(16)与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述伸缩单元包括限位管(17)和转杆(18)，所述第二电机(16)与转杆(18)的一端传动连接，所述套管(8)套设在转杆(18)的另一端上，所述套管(8)与清洁海绵(6)的远离转动组件的一端固定连接。
6.如权利要求4所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。
7.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(19)、丝杆(20)和移动块(21)，所述丝杆(20)竖向设置，所述第三电机(19)与丝杆(20)的顶端传动连接，所述移动块(21)套设在丝杆(20)上，所述移动块(21)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹，四根连杆(9)均与移动块(21)固定连接，所述第三电机(19)与PLC电连接。
8.如权利要求7所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述丝杆(20)的底端设有限位板(22)。
9.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述套管(8)的底端设有橡胶。
10.如权利要求1所述的具有清洁功能的便于搬运的智能餐桌，其特征在于，所述桌板(1)的下方的靠近宽所在的一端上设有收集装置，所述收集装置包括挂钩(23)、挂环(24)和垃圾盒(25)，所述挂钩(23)固定在桌板(1)的下方，所述挂钩(23)与挂环(24)匹配，所述挂钩(23)穿过挂环(24)，所述垃圾盒(25)与挂环(24)固定连接，所述垃圾盒(25)的上方设有开口。
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Cited By (2)
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| CN116639600A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 石家庄自力海绵制品有限公司 | 一种海绵搬运装置 |
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