CN209951151U - 自清洁装置和天窗 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自清洁装置和天窗，涉及天窗清洁技术领域。该自清洁装置包括动力部、传动部和清扫部。动力部包括立柱和固定连接于立柱上的风力旋转件。传动部包括减速机组和往复运动机组，减速机组的输入端与立柱连接，减速机组的输出端与往复运动机组连接；清扫部与往复运动机组连接。该自清洁装置通过将风能转化为机械能，带动清扫部往复运动，以实现对天窗玻璃的清洁功能，结构简单，省时省力，成本低。

Description

自清洁装置和天窗

技术领域

本实用新型涉及天窗清洁技术领域，具体而言，涉及一种自清洁装置和天窗。

背景技术

天窗是很多建筑为增加采光而采用的一种结构，特别是工厂厂房，因厂房面积大，单纯靠立墙门窗的采光量难以满足室内照明需求，如果在白天使用电灯照明又会增加企业电费支出，因此厂房顶部通常都会开设天窗。

天窗透光材料通常是玻璃、PVC板等透明材料。但是由于天窗不方便清扫，以致时间一长，天窗就会落上灰尘、杂物，导致采光效果下降。目前大多为人工定期对天窗进行清扫，存在不能及时清扫的情况，也增加了人力和资金投入，而且清洁人员清扫天窗具有潜在的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种自清洁装置，将风能转换为机械能，带动清扫部往复运动，以实现对天窗玻璃的清洁功能，结构简单，省时省力，成本低，清扫及时。

本实用新型的目的还包括提供一种天窗，包括上述的自清洁装置，能实时对窗体进行清扫，结构简单，利用风能驱动，成本低。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种自清洁装置，包括动力部、传动部和清扫部。

所述动力部包括立柱和固定连接于所述立柱上的风力旋转件。

所述传动部包括减速机组和往复运动机组，所述减速机组的输入端与所述立柱连接，所述减速机组的输出端与所述往复运动机组连接；所述清扫部与所述往复运动机组连接。

进一步地，所述减速机组包括传动杆、齿轮传动组件和减速驱动杆。

所述立柱的一端设有第一螺纹，所述传动杆的一端设有第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与所述第一螺纹啮合；所述传动杆的另一端设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述齿轮传动组件连接。

所述齿轮传动组件与所述减速驱动杆连接，所述减速驱动杆与所述往复运动机组连接。

进一步地，所述第一输出齿轮与所述齿轮传动组件之间设有第一中继齿轮，所述第一中继齿轮包括同轴设置的第一导入齿和第一导出齿。

所述第一导入齿与所述第一输出齿轮啮合，所述第一导出齿与所述齿轮传动组件齿轮连接。

进一步地，所述往复运动机组包括摇臂组件和驱动螺杆，所述摇臂组件包括摇臂连杆、摇动臂和摇臂齿轮；所述摇臂连杆的一端与所述减速机组连接，另一端与所述摇动臂铰接。所述摇动臂和所述摇臂齿轮固定连接，所述摇动臂上设有摇臂轴，所述摇动臂和所述摇臂齿轮能同时绕所述摇臂轴转动。

所述摇臂齿轮与所述驱动螺杆连接，所述驱动螺杆与所述清扫部连接。

进一步地，所述摇臂齿轮与所述驱动螺杆之间还设有第一动力放大齿轮和第二中继齿轮，所述第一动力放大齿轮包括同轴设置的第二导入齿和第二导出齿，所述第二中继齿轮包括同轴设置的第三导入齿和第三导出齿。

所述第二导入齿与所述摇臂齿轮啮合，所述第二导出齿与所述第三导入齿啮合，所述第三导出齿与所述驱动螺杆连接。

进一步地，所述驱动螺杆上设有第四导入齿和驱动螺纹，所述第四导入齿和所述第三导出齿啮合；所述清扫部包括清扫臂和设于所述清扫臂上的清扫刷，所述清扫臂套设在所述驱动螺纹上，所述驱动螺杆转动能带动所述清扫臂沿所述驱动螺杆的轴向移动。

进一步地，所述减速机组包括动力传送带、输入轮和输出轮；所述动力传送带的一端套设在所述立柱上，另一端套设在所述输入轮上；所述输出轮与所述往复运动机组连接。

进一步地，所述往复运动机组包括凸轮、摇臂齿条、第二动力放大齿轮、第三中继齿轮、往复传送带和两个往复带轮。

所述凸轮与所述减速机组连接，所述摇臂齿条与所述凸轮连接；所述第二动力放大齿轮包括同轴设置的第五导入齿和第五导出齿，所述第三中继齿轮包括同轴设置的第六导入齿和第六导出齿；其中一个所述往复带轮上同轴设有第七导入齿。

所述第五导入齿与所述摇臂齿条啮合，所述第五导出齿与所述第六导入齿啮合，所述第六导出齿与所述第七导入齿啮合；所述往复传送带分别套设在两个所述往复带轮上，所述清扫部与所述往复传送带连接。

进一步地，所述摇臂齿条靠近所述凸轮的一端设有两个限位轮，所述凸轮的边缘沿所述凸轮的轴向延伸形成凸出部，两个所述限位轮分设于所述凸出部的两侧，且所述限位轮与所述凸出部滚动连接。

本实用新型提供的一种天窗，包括窗体和上述的自清洁装置，所述自清洁装置的清扫部设于所述窗体上。

本实用新型提供的自清洁装置和天窗具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的自清洁装置，包括动力部、传动部和清扫部。动力部采用风力驱动，将风能转换为机械能，通过传动部带动清扫部运动，实现对天窗玻璃的自动清洁。该自清洁装置结构简单，采用风能驱动，节约成本，并且能及时清洁天窗玻璃，避免了人工清洁的高成本和高风险，实用性强。

本实用新型提供的天窗，包括上述的自清洁装置，能够及时对窗体玻璃进行清扫，快捷方便，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的自清洁装置的第一种整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的自清洁装置的第二种整体结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的自清洁装置的第一种结构的内部示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的立柱与传动杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第一螺纹与第一输入齿轮的局部放大视图；

图6为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的减速机组与往复运动机组的一种结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第一中继齿轮的安装结构示意图；

图8为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第一中继齿轮的具体结构示意图；

图9为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第一动力放大齿轮和第二中继齿轮的安装结构示意图；

图10为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第一动力放大齿轮的具体结构示意图；

图11为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的第二中继齿轮的具体结构示意图；

图12为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的驱动螺杆的安装结构示意图；

图13为本实用新型第一实施例提供的自清洁装置的清扫部的一种结构示意图；

图14为本实用新型第二实施例提供的自清洁装置的一种内部结构示意图；

图15为本实用新型第二实施例提供的自清洁装置的传动部的结构示意图；

图16为本实用新型第二实施例提供的自清洁装置的传动部的局部结构示意图。

图标：100-自清洁装置；1-动力部；2-传动部；3-清扫部；4-天窗玻璃；11-立柱；111-第一螺纹；13-风力旋转件；15-连接杆；21-传动杆；211-第一输入齿轮；212-第一输出齿轮；220-减速机组；22-齿轮传动组件；221-第一中继齿轮；2211-第一导入齿；2212-第一导出齿；223-减速驱动杆；25-传动盒；26-罩体；27-保护罩；230-往复运动机组；231-摇臂连杆；232-摇臂轴；233-摇臂齿轮；234-摇动臂；241-第一动力放大齿轮；2411-第二导入齿；2412-第二导出齿；242-第二中继齿轮；2421-第三导入齿；2422-第三导出齿；243-驱动螺杆；2431-第四导入齿；2432-驱动螺纹；31-清扫连杆；32-清扫臂；33-清扫刷；213-动力传送带；235-凸轮；2351-凸出部；236-摇臂齿条；2361-限位轮；2362-直齿条；251-第二动力放大齿轮；252-第三中继齿轮；253-往复带轮；255-往复传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供的一种自清洁装置100，可以用于对屋顶天窗玻璃4清洁，也可以用于幕墙清洁等其它领域，应用范围广泛。该自清洁装置100包括动力部1、传动部2和清扫部3。动力部1包括立柱11和固定连接于立柱11上的风力旋转件13。传动部2包括减速机组220和往复运动机组230，减速机组220的输入端与立柱11连接，减速机组220的输出端与往复运动机组230连接。清扫部3与往复运动机组230连接。可选地，立柱11与风力旋转件13之间设有连接杆15，连接杆15的一端与立柱11固定连接，另一端与风力旋转件13连接。风能驱动风力旋转件13转动，带动立柱11转动，动力经立柱11、减速机组220、往复运动机组230后传递至清扫部3，通过带动清扫部3往复运动，实现对天窗玻璃4的自动清洁功能。

风力旋转件13可以是风杯、风帽或叶扇等，这里不作具体限定。如图1所示，风力旋转件13采用的是风杯，由风杯驱动立柱11转动。如图2所示，风力旋转件13采用的是风帽，由风帽驱动立柱11转动。

该实施例中，减速机组220采用齿轮传动，往复运动机组230采用摇臂连杆231结构。具体的，如图3至图6，附图中不带标号的箭头表示零件的转动或摆动方向。减速机组220包括传动杆21、齿轮传动组件22和减速驱动杆223。立柱11远离风力旋转件13的一端设有第一螺纹111，传动杆21的一端设有第一输入齿轮211，第一输入齿轮211与第一螺纹111啮合，实现动力传递，即立柱11转动带动传动杆21转动。传动杆21的另一端设有第一输出齿轮212，第一输出齿轮212与齿轮传动组件22连接。传动杆21与齿轮传动组件22的输入端连接，带动齿轮传动组件22运动，齿轮传动组件22的输出端与减速驱动杆223连接，带动减速驱动杆223转动。减速驱动杆223与往复运动机组230连接，带动往复运动机组230往复运动，最终使得清扫部3往复运动。齿轮传动组件22可以是一级齿轮传动，也可以是二级齿轮传动等，可以是一级或多级圆柱齿轮传动，也可以是一级或多级圆锥齿轮传动，或蜗轮蜗杆传动，或者也可以是带轮传动或链轮传动以及这些传动方式的组合等，这里不作具体限定。

请参照图7和图8，可选地，第一输出齿轮212与齿轮传动组件22之间设有第一中继齿轮221，第一中继齿轮221包括同轴设置的第一导入齿2211和第一导出齿2212。第一导入齿2211与第一输出齿轮212啮合，第一导出齿2212与齿轮传动组件22齿轮连接。第一中继齿轮221的设置可以使得动力传递更加平稳、可靠。

请结合图6，本实施例中，往复运动机组230包括摇臂组件和驱动螺杆243，摇臂组件包括摇臂连杆231、摇动臂234和摇臂齿轮233。摇臂连杆231的一端与减速机组220连接，另一端与摇动臂234铰接。具体的，摇臂连杆231的一端与减速驱动杆223铰接，另一端与摇动臂234铰接。摇动臂234和摇臂齿轮233固定连接，摇动臂234上设有摇臂轴232，摇动臂234和摇臂齿轮233能同时绕摇臂轴232转动。摇臂齿轮233与驱动螺杆243连接，驱动螺杆243与清扫部3连接。工作时，减速驱动杆223转动，带动摇臂连杆231转动，摇臂连杆231转动带动摇动臂234转动，同时由于摇动臂234上设有摇臂轴232，摇臂齿轮233也能绕摇臂轴232摆动，摇臂齿轮233转动将动力传递至驱动螺杆243，驱动螺杆243转动带动清扫部3往复运动，实现自动清洁。需要说明的是，该往复运动机组230为连杆机构，摇动臂234的长度大于减速驱动杆223的长度，因此圆周转动的减速驱动杆223带动摇动臂234绕摇臂轴232往返摆动，与摇动臂234连接的摇臂齿轮233也往返摆动。

请参照图9至图11，可选地，摇臂齿轮233与驱动螺杆243之间还设有第一动力放大齿轮241和第二中继齿轮242，第一动力放大齿轮241包括同轴设置的第二导入齿2411和第二导出齿2412，第二中继齿轮242包括同轴设置的第三导入齿2421和第三导出齿2422。第二导入齿2411与摇臂齿轮233啮合，第二导出齿2412与第三导入齿2421啮合，第三导出齿2422与驱动螺杆243连接，带动清扫部3往复运动。通过设置第一动力放大齿轮241能增加动力输出，增加力矩，传递更加平稳可靠。

请参照图12，可选地，驱动螺杆243上设有第四导入齿2431和驱动螺纹2432，第四导入齿2431和第三导出齿2422啮合。具体的，驱动螺杆243上靠近第三导出齿2422的一端设置第四导入齿2431，驱动螺杆243的其余大部分地方设有驱动螺纹2432，驱动螺纹2432与第四导入齿2431之间留有间隙，形成一小段光杆，便于驱动螺杆243的安装。

请参照图13，清扫部3包括清扫连杆31、清扫臂32和设于清扫臂32上的清扫刷33，清扫臂32与清扫连杆31固定连接，清扫连杆31套设在驱动螺纹2432上，驱动螺杆243转动能带动清扫连杆31沿驱动螺杆243的轴向移动，从而带动清扫臂32往复运动、清扫刷33来回扫动。驱动螺杆243双向交替转动，则带动清扫连杆31在驱动螺杆243上来回往复移动，此处的动力传递原理类似丝杆螺母的运动原理，实现往复运动。

本实施例中，为了保证减速机组220和往复运动机组230的安全可靠性，将减速机组220设置在传动盒25内，传动盒25对减速机组220起到保护作用，防止杂物、灰尘、颗粒、雨水等进入减速机组220内而影响减速机组220的传递效率和传递平稳性，提高传递的可靠性，延长使用寿命。类似地，往复运动机组230的摇臂机构也设置在传动盒25内，驱动螺杆243设置在保护罩27内，保护罩27对驱动螺杆243起防护作用，传动杆21也设置在罩体26内，立柱11设置在传动盒25外。传动盒25、保护罩27和罩体26等共同对中间传动元件进行保护，将中间传动元件与外界环境隔离。上述动力传递的方向换向可以通过圆柱齿轮实现，此外，也可以通过圆锥齿轮或蜗轮蜗杆等传动组件实现，这里不作具体限定。

运行时，风力旋转件13在风的作用下带动立柱11转动，固定在立柱11上的第一螺纹111与第一输入齿轮211传动连接，带动传动杆21转动，传动杆21将转动通过第一中继齿轮221传递给齿轮传动组件22，经过齿轮传动组件22的减速，减速驱动杆223转速降低，扭力增大，减速驱动杆223通过摇臂连杆231连接摇动臂234，摇动臂234的长度大于减速驱动杆223的长度，因此圆周转动的减速驱动杆223带动摇动臂234绕摇臂轴232摆动，使得与摇动臂234连接的摇臂齿轮233往返摆动，带动第一动力放大齿轮241往复转动，第一动力放大齿轮241经过第二中继齿轮242带动驱动螺杆243往复转动。容易理解，摇臂齿轮233单向摆动全程，驱动螺杆243的转动圈数等于驱动螺杆243上驱动螺纹2432的圈数，与驱动螺纹2432相连的清扫连杆31从驱动螺纹2432的一端移动到另一端，从而带动清扫臂32和清扫刷33从天窗玻璃4的一端清扫到另一端，从而达到自动清扫天窗玻璃4的目的。

第二实施例

请参照图14至图16，本实施例中，减速机组220采用带轮传动，往复运动机组230采用凸轮235结构。具体的，减速机组220包括动力传送带213、输入轮和输出轮。动力传送带213的一端套设在立柱11上，另一端套设在输入轮上，输出轮与往复运动机组230连接。往复运动机组230包括凸轮235、摇臂齿条236、第二动力放大齿轮251、第三中继齿轮252、往复传送带255和两个往复带轮253。

凸轮235与输出轮连接，摇臂齿条236与凸轮235连接。摇臂齿条236上设置直齿条2362，第二动力放大齿轮251包括同轴设置的第五导入齿和第五导出齿，第三中继齿轮252包括同轴设置的第六导入齿和第六导出齿；其中一个往复带轮253上同轴设有第七导入齿。第五导入齿与摇臂齿条236上的直齿条2362啮合，第五导出齿与第六导入齿啮合，第六导出齿与第七导入齿啮合。往复传送带255分别套设在两个往复带轮253上，清扫部3与往复传送带255连接。可选地，第五导入齿、第五导出齿和第六导入齿为圆柱齿轮，第五导出齿的齿轮半径大于第六导入齿的齿轮半径。第六导出齿和第七导入齿均为圆锥齿轮，通过圆锥齿轮传动实现动力方向的改变。输入轮与输出轮之间可以设有一级或多级带轮传动，第二动力放大齿轮251的结构与第一动力放大齿轮241的结构相似，第三中继齿轮252的结构与第二中继齿轮242的结构相似，这里不再赘述。

摇臂齿条236靠近凸轮235的一端设有两个限位轮2361，凸轮235的边缘沿凸轮235的轴向延伸形成凸出部2351，凸出部2351沿凸轮235的边缘一周连续设置。两个限位轮2361分设于凸出部2351的两侧，且限位轮2361与凸出部2351滚动连接。

运行时，风力旋转件13在风的作用下带动立柱11转动，固定在立柱11上的第一螺纹111与第一输入齿轮211传动连接，带动传动杆21转动，传动杆21上套设有动力传送带213，动力传送带213的另一端套设在带轮传动组件的输入轮上，通过带轮传动组件减速，带轮传动组件的输出轮与凸轮235同轴设置，带轮凸轮235转动，凸轮235通过两个限位轮2361使摇臂齿条236来回往复的直线运动，摇臂齿条236和第五导入齿啮合，使得第五导入齿往复转动，即第二动力放大齿轮251往复转动，带动第三中继齿往复转动，即第六导出齿带动第七导入齿转动，第七导入齿带动其中一个往复带轮253转动，通过往复传送带255实现另一个往复带轮253的转动。清扫部3的清扫臂32设置在往复传送带255上，随着往复传送带255的往复运动，清扫臂32和清扫刷33一起在天窗玻璃4上来回移动，实现自动清洁天窗玻璃4的功能。

容易理解，凸轮235转动半圈，摇臂齿条236刚好移动一个单向行程，清扫臂32和清扫刷33也刚好从往复传送带255的一端移动到另一端，凸轮235连续转动，则摇臂齿条236做往复直线运动，清扫臂32和清扫刷33也来回往复做直线运动。以天窗玻璃4为矩形为例，清扫刷33的长度约等于天窗玻璃4的宽度，清扫刷33沿天窗玻璃4的长度方向来回移动，从一端移动至另一端，刚好扫完整个天窗玻璃4，清洁效率高，清扫彻底，无死角。

并且，减速机组220和凸轮235也设置在传动盒25内，立柱11远离风力旋转件13的一端也设置在传动盒25内，往复传送带255和往复带轮253设置在保护罩27内，本实施例中未提及的其它部分内容与第一实施例中描述的内容相似，这里不再赘述。风力旋转件13的多种结构形式、减速机组220的多种结构形式以及往复运动机组230的多种结构形式，可以在本申请的同一构思下相互替换、组合、搭配，组装成多种形式的自清洁装置100，均在本申请的保护范围内。

本实施例还提供了一种天窗，包括窗体和上述的自清洁装置100，自清洁装置100的清扫部3设于窗体上。清扫刷33的位置与天窗玻璃4的位置相对应，清扫刷33来回移动能将天窗玻璃4清扫干净。该天窗具有自清洁功能，清洁效率高，清洁彻底，无死角。并且，该自清洁装置100采用风力驱动，节约能源。

综上所述，本实用新型提供的自清洁装置100和天窗具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的自清洁装置100和天窗，利用风力驱动，将风能转化为机械能，往复运动机组230将旋转运动转变为往复直线运动，带动清扫刷33在天窗玻璃4上来回往复移动，实现自动清扫。机械转动经减速机组220减速后，力矩增大，通过第一动力放大齿轮241或第二动力放大齿轮251，动力输出平稳，力矩大，使得清扫刷33移动更加平稳，清洁效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自清洁装置，其特征在于，包括动力部、传动部和清扫部；

所述动力部包括立柱和固定连接于所述立柱上的风力旋转件；

所述传动部包括减速机组和往复运动机组，所述减速机组的输入端与所述立柱连接，所述减速机组的输出端与所述往复运动机组连接；所述清扫部与所述往复运动机组连接。

2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于，所述减速机组包括传动杆、齿轮传动组件和减速驱动杆；

所述立柱的一端设有第一螺纹，所述传动杆的一端设有第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与所述第一螺纹啮合；所述传动杆的另一端设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述齿轮传动组件连接；

所述齿轮传动组件与所述减速驱动杆连接，所述减速驱动杆与所述往复运动机组连接。

3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于，所述第一输出齿轮与所述齿轮传动组件之间设有第一中继齿轮，所述第一中继齿轮包括同轴设置的第一导入齿和第一导出齿；

所述第一导入齿与所述第一输出齿轮啮合，所述第一导出齿与所述齿轮传动组件齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于，所述往复运动机组包括摇臂组件和驱动螺杆，所述摇臂组件包括摇臂连杆、摇动臂和摇臂齿轮；所述摇臂连杆的一端与所述减速机组连接，另一端与所述摇动臂铰接；所述摇动臂和所述摇臂齿轮固定连接，所述摇动臂上设有摇臂轴，所述摇动臂和所述摇臂齿轮能同时绕所述摇臂轴转动；

所述摇臂齿轮与所述驱动螺杆连接，所述驱动螺杆与所述清扫部连接。

5.根据权利要求4所述的自清洁装置，其特征在于，所述摇臂齿轮与所述驱动螺杆之间还设有第一动力放大齿轮和第二中继齿轮，所述第一动力放大齿轮包括同轴设置的第二导入齿和第二导出齿，所述第二中继齿轮包括同轴设置的第三导入齿和第三导出齿；

所述第二导入齿与所述摇臂齿轮啮合，所述第二导出齿与所述第三导入齿啮合，所述第三导出齿与所述驱动螺杆连接。

6.根据权利要求5所述的自清洁装置，其特征在于，所述驱动螺杆上设有第四导入齿和驱动螺纹，所述第四导入齿和所述第三导出齿啮合；所述清扫部包括清扫臂和设于所述清扫臂上的清扫刷，所述清扫臂套设在所述驱动螺纹上，所述驱动螺杆转动能带动所述清扫臂沿所述驱动螺杆的轴向移动。

7.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于，所述减速机组包括动力传送带、输入轮和输出轮；所述动力传送带的一端套设在所述立柱上，另一端套设在所述输入轮上；所述输出轮与所述往复运动机组连接。

8.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于，所述往复运动机组包括凸轮、摇臂齿条、第二动力放大齿轮、第三中继齿轮、往复传送带和两个往复带轮；

所述凸轮与所述减速机组连接，所述摇臂齿条与所述凸轮连接；所述第二动力放大齿轮包括同轴设置的第五导入齿和第五导出齿，所述第三中继齿轮包括同轴设置的第六导入齿和第六导出齿；其中一个所述往复带轮上同轴设有第七导入齿；

所述第五导入齿与所述摇臂齿条啮合，所述第五导出齿与所述第六导入齿啮合，所述第六导出齿与所述第七导入齿啮合；所述往复传送带分别套设在两个所述往复带轮上，所述清扫部与所述往复传送带连接。

9.根据权利要求8所述的自清洁装置，其特征在于，所述摇臂齿条靠近所述凸轮的一端设有两个限位轮，所述凸轮的边缘沿所述凸轮的轴向延伸形成凸出部，两个所述限位轮分设于所述凸出部的两侧，且所述限位轮与所述凸出部滚动连接。

10.一种天窗，其特征在于，包括窗体和权利要求1至9中任一项所述的自清洁装置，所述自清洁装置的清扫部设于所述窗体上。

Images