CN209950190U - 一种农业撒药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业撒药用无人机，包括无人机本体、出药管和喷头，所述无人机本体的底部设置有药箱，所述药箱两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部与无人机本体固定连接，所述药箱的顶部固定连接有混合机构，所述药箱底部的四角均固定连接有支撑腿，所述药箱的底部连通有喷洒机构。本实用新型通过设置无人机本体、固定板、药箱、支撑腿、喷洒机构、混合机构、横板、出药管、水泵、吸药管、通管、喷头、第一旋转杆、转套、第二搅拌叶片、管盖、第一搅拌叶片、电机、进药管、第一锥齿轮、第二旋转杆和第二锥齿轮的配合使用，解决了现有的农业撒药用无人机不具备对药物混合且混合不均匀的问题。

Description

一种农业撒药用无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业撒药用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，农业撒药用无人机属于无人机中的一种，但是现有的农业撒药用无人机不具备混合的效果，药物需要混合完成时候注入药箱进行喷洒，使其效率低下，且药物不进行搅拌，会产生沉淀，不利于农作物的喷洒，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业撒药用无人机，具备可对药物混合，且混合均匀的优点，解决了现有的农业撒药用无人机不具备对药物混合且混合不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业撒药用无人机，包括无人机本体、出药管和喷头，所述无人机本体的底部设置有药箱，所述药箱两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部与无人机本体固定连接，所述药箱的顶部固定连接有混合机构，所述药箱底部的四角均固定连接有支撑腿，所述药箱的底部连通有喷洒机构，所述喷洒机构的两侧均与支撑腿固定连接，所述药箱顶部的两侧均连通有进药管，所述进药管的顶部套设有管盖。

优选的，所述混合机构包括电机，所述电机的输出端贯穿至药箱的内腔并固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的两侧均固定连接有第一搅拌叶片，所述第一旋转杆的表面套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均啮合有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相对的一侧均固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆靠近药箱内壁的一侧与药箱的内壁活动连接，所述第二旋转杆的表面套设有转套，所述转套的顶部和底部均固定连接有第二搅拌叶片。

优选的，所述喷洒机构包括水泵，所述水泵的顶部连通有吸药管，所述水泵的两侧均连通有出药管，所述水泵的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有通管，所述出药管远离水泵的一侧贯穿横板并与通管连通，所述通管的底部连通有喷头。

优选的，所述电机的表面固定连接有保护壳，保护壳的底部与药箱固定连接，所述第二旋转杆靠近药箱内壁的一侧通过轴承座与药箱的内壁活动连接，所述药箱内腔底部的两侧均固定连接有导流板。

优选的，所述出药管的表面套设有管套，管套的底部固定连接有固定块，固定块的底部与横板固定连接，所述喷头的数量为若干个。

优选的，所述药箱顶部的四角均固定连接有定位板，定位板的顶部与无人机本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、固定板、药箱、支撑腿、喷洒机构、混合机构、横板、出药管、水泵、吸药管、通管、喷头、第一旋转杆、转套、第二搅拌叶片、管盖、第一搅拌叶片、电机、进药管、第一锥齿轮、第二旋转杆和第二锥齿轮的配合使用，解决了现有的农业撒药用无人机不具备对药物混合且混合不均匀的问题。

2、本实用新型通过设置保护壳，有效的实现了对电机的保护作用，通过在轴承座，方便第二旋转杆的旋转，减少其旋转时受到的阻力，通过设置导流板，有效的实现了对药物的导向作用，通过设置管套和固定块的配合使用，有效的实现了对出药管的固定作用，增加其稳定性，通过设置定位板，有效的实现了对药箱的固定作用，增加药箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图。

图中：1无人机本体、2固定板、3药箱、4支撑腿、5喷洒机构、6混合机构、7横板、8出药管、9水泵、10吸药管、11通管、12喷头、13第一旋转杆、14转套、15第二搅拌叶片、16管盖、17第一搅拌叶片、18电机、19进药管、20第一锥齿轮、21第二旋转杆、22第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业撒药用无人机，包括无人机本体1、出药管8和喷头12，无人机本体1的底部设置有药箱3，药箱3顶部的四角均固定连接有定位板，定位板的顶部与无人机本体1固定连接，药箱3两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板2，固定板2的顶部与无人机本体1固定连接，药箱3的顶部固定连接有混合机构6，混合机构6包括电机18，电机18的表面固定连接有保护壳，保护壳的底部与药箱3固定连接，第二旋转杆21靠近药箱3内壁的一侧通过轴承座与药箱3的内壁活动连接，药箱3内腔底部的两侧均固定连接有导流板，电机18的输出端贯穿至药箱3的内腔并固定连接有第一旋转杆13，第一旋转杆13的两侧均固定连接有第一搅拌叶片17，第一旋转杆13的表面套设有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20的两侧均啮合有第二锥齿轮22，两个第二锥齿轮22相对的一侧均固定连接有第二旋转杆21，第二旋转杆21靠近药箱3内壁的一侧与药箱3的内壁活动连接，第二旋转杆21的表面套设有转套14，转套14的顶部和底部均固定连接有第二搅拌叶片15，药箱3底部的四角均固定连接有支撑腿4，药箱3的底部连通有喷洒机构5，喷洒机构5包括水泵9，水泵9的顶部连通有吸药管10，水泵9的两侧均连通有出药管8，出药管8的表面套设有管套，管套的底部固定连接有固定块，固定块的底部与横板7固定连接，喷头12的数量为若干个，水泵9的底部固定连接有横板7，横板7的底部固定连接有通管11，出药管8远离水泵9的一侧贯穿横板7并与通管11连通，通管11的底部连通有喷头12，喷洒机构5的两侧均与支撑腿4固定连接，药箱3顶部的两侧均连通有进药管19，进药管19的顶部套设有管盖16，通过设置保护壳，有效的实现了对电机18的保护作用，通过在轴承座，方便第二旋转杆21的旋转，减少其旋转时受到的阻力，通过设置导流板，有效的实现了对药物的导向作用，通过设置管套和固定块的配合使用，有效的实现了对出药管8的固定作用，增加其稳定性，通过设置定位板，有效的实现了对药箱3的固定作用，增加药箱3的稳定性，通过设置无人机本体1、固定板2、药箱3、支撑腿4、喷洒机构5、混合机构6、横板7、出药管8、水泵9、吸药管10、通管11、喷头12、第一旋转杆13、转套14、第二搅拌叶片15、管盖16、第一搅拌叶片17、电机18、进药管19、第一锥齿轮20、第二旋转杆21和第二锥齿轮22的配合使用，解决了现有的农业撒药用无人机不具备对药物混合且混合不均匀的问题。

使用时，无人机本体1自带蓄电池为该结构的运行提供动能，通过打开管盖16，通过进药管19注入需要混合的药物，注入完成之后，扭紧管盖16，防止药物洒漏，电机18的输出端带动第一旋转杆13的旋转，第一旋转杆13带动第一搅拌叶片17和第一锥齿轮20的旋转，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮22的旋转，第二锥齿轮22带动第二旋转杆21的旋转，第二旋转杆21带动转套14的旋转，转套14带动第二搅拌叶片15对药物进行搅拌，第一搅拌叶片17和第二搅拌叶片15的配合使用，对药物进行均匀搅拌混合，水泵9通过吸药管10把药物输送至出药管8内，出药管8把药物输送至通管11内，通管11把药物输送至喷头12，经过喷头12对农业进行喷洒。

综上所述：该农业撒药用无人机，通过设置无人机本体1、固定板2、药箱3、支撑腿4、喷洒机构5、混合机构6、横板7、出药管8、水泵9、吸药管10、通管11、喷头12、第一旋转杆13、转套14、第二搅拌叶片15、管盖16、第一搅拌叶片17、电机18、进药管19、第一锥齿轮20、第二旋转杆21和第二锥齿轮22的配合使用，解决了现有的农业撒药用无人机不具备对药物混合且混合不均匀的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业撒药用无人机，包括无人机本体（1）、出药管（8）和喷头（12），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有药箱（3），所述药箱（3）两侧顶部的前侧和后侧均固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部与无人机本体（1）固定连接，所述药箱（3）的顶部固定连接有混合机构（6），所述药箱（3）底部的四角均固定连接有支撑腿（4），所述药箱（3）的底部连通有喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）的两侧均与支撑腿（4）固定连接，所述药箱（3）顶部的两侧均连通有进药管（19），所述进药管（19）的顶部套设有管盖（16）。

2.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述混合机构（6）包括电机（18），所述电机（18）的输出端贯穿至药箱（3）的内腔并固定连接有第一旋转杆（13），所述第一旋转杆（13）的两侧均固定连接有第一搅拌叶片（17），所述第一旋转杆（13）的表面套设有第一锥齿轮（20），所述第一锥齿轮（20）的两侧均啮合有第二锥齿轮（22），两个第二锥齿轮（22）相对的一侧均固定连接有第二旋转杆（21），所述第二旋转杆（21）靠近药箱（3）内壁的一侧与药箱（3）的内壁活动连接，所述第二旋转杆（21）的表面套设有转套（14），所述转套（14）的顶部和底部均固定连接有第二搅拌叶片（15）。

3.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述喷洒机构（5）包括水泵（9），所述水泵（9）的顶部连通有吸药管（10），所述水泵（9）的两侧均连通有出药管（8），所述水泵（9）的底部固定连接有横板（7），所述横板（7）的底部固定连接有通管（11），所述出药管（8）远离水泵（9）的一侧贯穿横板（7）并与通管（11）连通，所述通管（11）的底部连通有喷头（12）。

4.根据权利要求2所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述电机（18）的表面固定连接有保护壳，保护壳的底部与药箱（3）固定连接，所述第二旋转杆（21）靠近药箱（3）内壁的一侧通过轴承座与药箱（3）的内壁活动连接，所述药箱（3）内腔底部的两侧均固定连接有导流板。

5.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述出药管（8）的表面套设有管套，管套的底部固定连接有固定块，固定块的底部与横板（7）固定连接，所述喷头（12）的数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的一种农业撒药用无人机，其特征在于：所述药箱（3）顶部的四角均固定连接有定位板，定位板的顶部与无人机本体（1）固定连接。

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