CN209948167U - 一种管道检测爬行机器人尾线连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人尾线连接器，包括固定座和活动座，固定座固定设置在管道检测爬行机器人上，固定座远离管道检测爬行机器人的一端设置有活动座，固定座与活动座铰连接，固定座内设置有贯通的第一空腔，活动座内设置有第二空腔，第二空腔还贯通活动座与固定座的铰接部分，并依次与第一空腔和管道检测爬行机器人内部连通；活动座内还设置有线缆，线缆一端与活动座固定连接，线缆依次穿过第二空腔和第一空腔并向管道检测爬行机器人内延伸。本实用新型通过铰连接的固定座和活动座，对线缆起到支撑作用，还能防止线缆因大角度扭动而损坏。

Description

一种管道检测爬行机器人尾线连接器

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测爬行机器人尾线连接器。

背景技术

管道作为物料输送手段在多个领域得到广泛的应用。为了提高管道使用寿命、防止管道泄漏等事故的发生，必须定期对管道进行有效的检测和维护。管道检测爬行机器人作为人工检测的替代手段，已经得到了越来越广泛的应用。

目前已有的管道检爬行测机器人主要采用轮式移动载体，通常在移动载体上配置摄像机，对管道内的缺陷处进行图片抓拍；对管道检测机器人的控制一般是通过连接器将尾线与管道检测爬行机器人连接。连接器部位的线缆是直接连接，线缆较长、较重，尤其是与机器人尾端连接处的线缆更容易受损，一旦线缆受损将会导致机器人无法正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种防止线缆弯折受损的管道检测爬行机器人尾线连接器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种管道检测爬行机器人尾线连接器，包括固定座(1)和活动座(2)，固定座(1)固定设置在管道检测爬行机器人上，固定座(1)远离管道检测爬行机器人的一端设置有活动座(2)，固定座(1)与活动座(2)铰连接，固定座(1)内设置有贯通的第一空腔(10)，活动座(2)内设置有第二空腔(20)，第二空腔(20)还贯通活动座(2)与固定座(1)的铰接部分，并依次与第一空腔(10)和管道检测爬行机器人内部连通；活动座(2)内还设置有线缆(21)，线缆(21)一端与活动座(2)固定连接，线缆(21)依次穿过第二空腔(20)和第一空腔(10)并向管道检测爬行机器人内延伸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定座(1)呈U字形，活动座(2) 设置在固定座(1)内，活动座(2)表面对称设置有铰接轴(22)，铰接轴(22) 一端与活动座(2)表面固定连接，铰接轴(22)另一端垂直的向外延伸；固定座(1)上对应设置有铰接轴孔(12)，第一空腔(10)与铰接轴孔(12)连通；铰接轴(22)设置在铰接轴孔(12)内并与固定座(1)铰连接；铰接轴(22) 上设置有通孔(23)，该通孔(23)分别与第一空腔(10)和第二空腔(20)连通。

进一步优选的，所述通孔(23)与铰接轴孔(12)同心设置。

进一步优选的，所述活动座(2)靠近固定座(1)的一端还设置有止转面 (24)，止转面(24)与固定座(1)的表面抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动座(2)包括第一组件(3)、第二组件(4)和连接件(5)，第一组件(3)与固定座(1)铰连接，第二空腔 (20)设置在第一组件(3)内；连接件(5)的两端分别与第一组件(3)和第二组件(4)相邻的端面相抵持；连接件(5)分别与第一组件(3)和第二组件 (4)螺纹连接。

进一步优选的，所述连接件(5)为环形，连接件(5)靠近第一组件(3) 的一端设置有第一环形凸台(51)，第一环形凸台(51)与连接件(5)连通；第一组件(3)远离固定座(1)的端部设置有插座(6)和环形槽(7)，第一环形凸台(51)环绕插座(6)设置；环形槽(7)表面设置有内螺纹，第一环形凸台(51)外表面设置有外螺纹，第一环形凸台(51)与环形槽(7)螺纹连接；插座(6)与线缆(21)的一端固定连接。

进一步优选的，所述第一环形凸台(51)的长度与环形槽(7)的长度相同，插座(6)的长度大于第一环形凸台(51)的长度，且插座(6)与连接件(5) 转动连接。

更进一步优选的，所述连接件(5)靠近第二组件(4)的一端设置有第二环形凸台(52)，第二环形凸台(52)与连接件(5)连通；第二组件(4)靠近第一组件(3)的端部设置有插头(8)和套筒(9)，套筒(9)套设在第二组件 (4)上并与其滑动或者转动连接，套筒(9)为环形，套筒(9)内表面设置有内螺纹，第二环形凸台(52)环绕插头(8)设置，插头(8)与插座(6)固定连接；第二环形凸台(52)外表面设置有外螺纹，套筒(9)与第二环形凸台(52) 螺纹连接。

再进一步优选的，所述套筒(9)的长度与第二环形凸台(52)的长度相吻合。

本实用新型提供的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过铰连接的固定座和活动座，使得与活动座内与机器人连接的线缆没有直接承受线缆的重力及拉力，线缆不易损坏；

(2)固定座和活动座的铰接结构配合止转面，可以承托线缆重量，对线缆起到支撑作用，还能防止线缆因大角度扭动而损坏；

(3)连接件分别与第一组件和第二组件紧固连接，可有效防止第一组件与第二组件松脱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管道检测爬行机器人尾线连接器的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A向正剖视图；

图4为本实用新型一种管道检测爬行机器人尾线连接器的固定座的立体图；

图5为图4的半剖俯视图；

图6为本实用新型一种管道检测爬行机器人尾线连接器的活动座的第一组件的立体图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型一种管道检测爬行机器人尾线连接器的连接件的立体图；

图9为图8的半剖前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图2和图3所示，本实用新型提供了一种管道检测爬行机器人尾线连接器，包括固定座1、活动座2、线缆21、连接件5、插座6和插头8，其中固定座1固定设置在管道检测爬行机器人上，固定座1远离管道检测爬行机器人的一端设置有活动座2，固定座1与活动座2铰连接，固定座1内设置有贯通的第一空腔10，活动座2内设置有第二空腔20，第二空腔20还贯通活动座2与固定座1的铰接部分，并依次与第一空腔10和管道检测爬行机器人内部连通；活动座2内还设置有线缆21，线缆21一端与活动座2固定连接，线缆 21依次穿过第二空腔20和第一空腔10并向管道检测爬行机器人内延伸。固定座1和活动座2铰连接且内部连通，可作为线缆21的穿置通道，固定座1和活动座2可对线缆21提供支撑和保护，将管道检测爬行机器人受到的冲击转化为固定座1和活动座2的有限转动，防止线缆21损坏。

如图4和图5所示，固定座1呈U字形，活动座2设置在固定座1内，活动座2表面对称设置有铰接轴22，铰接轴22一端与活动座2表面固定连接，铰接轴22另一端垂直的向外延伸；固定座1上对应设置有铰接轴孔12，第一空腔 10与铰接轴孔12连通；铰接轴22设置在铰接轴孔12内并与固定座1铰连接；铰接轴22上设置有通孔23，该通孔23分别与第一空腔10和第二空腔20连通。通孔23与铰接轴孔12同心设置。活动座2的两侧与固定座1铰连接，铰接处设置贯通的通孔23可连通固定座1和活动座2内部的第一空腔10和第二空腔 20，形成连通的线缆21放置空间。

如图3和图6所示，活动座2靠近固定座1的一端还设置有止转面24，止转面24与固定座1的表面抵持。止转面24能限定活动座2相对于固定座1转动的范围，防止线缆21受到较大的扭曲和弯折。

如图1结合图3和图6所示，活动座2包括第一组件3、第二组件4和连接件5，第一组件3与固定座1铰连接，第二空腔20设置在第一组件3内；连接件5的两端分别与第一组件3和第二组件4相邻的端面相抵持；连接件5分别与第一组件3和第二组件4螺纹连接。活动座2可分为与固定座1铰连接的第一组件3和与尾线连接的第二组件4，即第一组件3和第二组件4通过连接件5 进行可拆卸式的组合连接。

如图6结合图7、图8和图9所示，连接件5为环形，连接件5靠近第一组件3的一端设置有第一环形凸台51，第一环形凸台51与连接件5连通；第一组件3远离固定座1的端部设置有插座6和环形槽7，第一环形凸台51环绕插座 6设置；环形槽7表面设置有内螺纹，第一环形凸台51外表面设置有外螺纹，第一环形凸台51与环形槽7螺纹连接；插座6与线缆21的一端固定连接。

进一步改进的，第一环形凸台51的长度与环形槽7的长度相同，插座6的长度大于第一环形凸台51的长度，且插座6与连接件5转动连接。插座6长度大于第一环形凸台51，可伸入连接件5内。插座6与线缆21固定连接，外部的尾线可通过插座6与管道检测爬行机器人的线缆21电性连接。

如图1结合图3所示，连接件5靠近第二组件4的一端设置有第二环形凸台52，第二环形凸台52与连接件5连通；第二组件4靠近第一组件3的端部设置有插头8和套筒9，套筒9套设在第二组件4上并与其滑动或者转动连接，套筒9为环形，套筒9内表面设置有内螺纹，第二环形凸台52环绕插头8设置，插头8与插座6固定连接；第二环形凸台52外表面设置有外螺纹，套筒9与第二环形凸台52螺纹连接。进一步改进的，套筒9的长度与第二环形凸台52的长度相吻合。外部的尾线可穿置在第二组件4内并与插头8固定连接，第二组件4对尾线与线缆21的连接部分进行可靠防护。

本实用新型中，插头8选用航空插头，插座6可选用航空插座，其耐候性好，强度高，寿命长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：包括固定座(1)和活动座(2)，固定座(1)固定设置在管道检测爬行机器人上，固定座(1)远离管道检测爬行机器人的一端设置有活动座(2)，固定座(1)与活动座(2)铰连接，固定座(1)内设置有贯通的第一空腔(10)，活动座(2)内设置有第二空腔(20)，第二空腔(20)还贯通活动座(2)与固定座(1)的铰接部分，并依次与第一空腔(10)和管道检测爬行机器人内部连通；活动座(2)内还设置有线缆(21)，线缆(21)一端与活动座(2)固定连接，线缆(21)依次穿过第二空腔(20)和第一空腔(10)并向管道检测爬行机器人内延伸。

2.如权利要求1所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述固定座(1)呈U字形，活动座(2)设置在固定座(1)内，活动座(2)表面对称设置有铰接轴(22)，铰接轴(22)一端与活动座(2)表面固定连接，铰接轴(22)另一端垂直的向外延伸；固定座(1)上对应设置有铰接轴孔(12)，第一空腔(10)与铰接轴孔(12)连通；铰接轴(22)设置在铰接轴孔(12)内并与固定座(1)铰连接；铰接轴(22)上设置有通孔(23)，该通孔(23)分别与第一空腔(10)和第二空腔(20)连通。

3.如权利要求2所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述通孔(23)与铰接轴孔(12)同心设置。

4.如权利要求2所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述活动座(2)靠近固定座(1)的一端还设置有止转面(24)，止转面(24)与固定座(1)的表面抵持。

5.如权利要求1所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述活动座(2)包括第一组件(3)、第二组件(4)和连接件(5)，第一组件(3)与固定座(1)铰连接，第二空腔(20)设置在第一组件(3)内；连接件(5)的两端分别与第一组件(3)和第二组件(4)相邻的端面相抵持；连接件(5)分别与第一组件(3)和第二组件(4)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述连接件(5)为环形，连接件(5)靠近第一组件(3)的一端设置有第一环形凸台(51)，第一环形凸台(51)与连接件(5)连通；第一组件(3)远离固定座(1)的端部设置有插座(6)和环形槽(7)，第一环形凸台(51)环绕插座(6)设置；环形槽(7)表面设置有内螺纹，第一环形凸台(51)外表面设置有外螺纹，第一环形凸台(51)与环形槽(7)螺纹连接；插座(6)与线缆(21)的一端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述第一环形凸台(51)的长度与环形槽(7)的长度相同，插座(6)的长度大于第一环形凸台(51)的长度，且插座(6)与连接件(5)转动连接。

8.如权利要求6所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述连接件(5)靠近第二组件(4)的一端设置有第二环形凸台(52)，第二环形凸台(52)与连接件(5)连通；第二组件(4)靠近第一组件(3)的端部设置有插头(8)和套筒(9)，套筒(9)套设在第二组件(4)上并与其滑动或者转动连接，套筒(9)为环形，套筒(9)内表面设置有内螺纹，第二环形凸台(52)环绕插头(8)设置，插头(8)与插座(6)固定连接；第二环形凸台(52)外表面设置有外螺纹，套筒(9)与第二环形凸台(52)螺纹连接。

9.如权利要求8所述的一种管道检测爬行机器人尾线连接器，其特征在于：所述套筒(9)的长度与第二环形凸台(52)的长度相吻合。

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