CN209946699U - 一种转杯纺多伺服控制系统 - Google Patents
一种转杯纺多伺服控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209946699U CN209946699U CN201921200666.6U CN201921200666U CN209946699U CN 209946699 U CN209946699 U CN 209946699U CN 201921200666 U CN201921200666 U CN 201921200666U CN 209946699 U CN209946699 U CN 209946699U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo
- groups
- motion controller
- control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T‑06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本实用新型工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和猴伺服同步运行，从而实现长线控制。
Description
技术领域
本实用新型属于转杯纺纱机控制技术领域，尤其与一种转杯纺多伺服控制系统有关。
背景技术
现有转杯纺纱机的步进电机通过PLC发脉冲控制驱动伺服电机，由于转杯纺纱机锭数较多，一个PLC脉冲最多只能控制两个伺服电机却无法实现控制驱动多个伺服电机，因此通过PLC发脉冲的驱动方式无法适用于转杯纺纱机的长线控制，本实用新型针对该问题进行改进。
实用新型内容
针对上述背景技术的问题，本实用新型旨在提供一种转杯纺多伺服控制系统。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种转杯纺多伺服控制系统，其特征是，所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。本实用新型工作时，PLC控制两组前伺服驱动，运动控制器读取前伺服电机编码器的脉冲，并通过程序处理后通过总线控制后左右伺服，使前伺服和伺服同步运行，从而实现长线控制。
本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过M241系列PLC先与转杯纺纱机的其中两个伺服建立控制关系，然后通过运动控制器与其他伺服建立控制关系，运动控制器与前两个伺服建立信号连接读取脉冲信号后控制后伺服运动，从而实现长线控制，提高转杯纺纱机运行效率。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型转杯纺多伺服控制系统，包括M241系列PLC 1、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器2、两组前伺服3和多组后伺服4，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。
Claims (1)
1.一种转杯纺多伺服控制系统，其特征在于：所述的转杯纺多伺服控制系统包括M241系列PLC、型号为DVP15MC11T-06的运动控制器、两组前伺服和多组后伺服，两组所述的前伺服的伺服驱动器与所述的M241系列PLC的I/O端口连接，所述的运动控制器与两组所述的前伺服信号连接，多组所述的后伺服的伺服驱动器与所述的运动控制器的I/O端口连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921200666.6U CN209946699U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种转杯纺多伺服控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921200666.6U CN209946699U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种转杯纺多伺服控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209946699U true CN209946699U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69120363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921200666.6U Active CN209946699U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种转杯纺多伺服控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209946699U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110333693A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-15 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种转杯纺多伺服控制系统 |
-
2019
- 2019-07-26 CN CN201921200666.6U patent/CN209946699U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110333693A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-15 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种转杯纺多伺服控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101950164B (zh) | 一种横机机头高速换向控制方法及其控制系统 | |
| CN209946699U (zh) | 一种转杯纺多伺服控制系统 | |
| CN204938404U (zh) | 橡胶再生塑化系统 | |
| CN113270996A (zh) | 一种抑制窄脉冲的pwm调制方法 | |
| CN103117696B (zh) | 用于串励电动车的串励电机换向的控制器 | |
| CN109491332B (zh) | 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统 | |
| CN202837963U (zh) | 基于多总线架构的圆纬机编织机构控制装置 | |
| CN204794919U (zh) | 一种数字隔离驱动开关放大器 | |
| CN114538334B (zh) | 一种单电机电动平衡重叉车动力控制系统 | |
| CN215871242U (zh) | 一种并纱机直流无刷驱动器 | |
| CN201922296U (zh) | 一种加工对称工件用的相向型运动丝杆机构 | |
| CN207908952U (zh) | 一种数控机床攻牙控制系统 | |
| CN210368053U (zh) | 一种转杯纺微动步进电机驱动系统 | |
| CN102154743A (zh) | 多功能粗纱机改进 | |
| CN106712606A (zh) | 一种送丝机调速系统的控制方法 | |
| CN110333693A (zh) | 一种转杯纺多伺服控制系统 | |
| CN201841643U (zh) | 注射模具的点浇口结构 | |
| CN208289408U (zh) | 一种平台化卧式五轴复合加工中心的中央后排屑床身 | |
| CN203838496U (zh) | 烟花鞭炮洗筒机全自动控制器 | |
| CN212060958U (zh) | 一种驱动器串口转接板 | |
| CN110995106A (zh) | 一种双结构自吸泵扭矩控制方法 | |
| CN216514468U (zh) | 一种经编机电子送经系统 | |
| CN217388472U (zh) | 一种基于电流控制电动执行机构的系统 | |
| CN103676789A (zh) | 一种模块化可重构运动控制器的构建方法 | |
| CN203417948U (zh) | 一种节能伺服型材挤压机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |