CN209945615U - 一种动平衡机在线去重工装的夹持单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动平衡机在线去重工装的夹持单元，摆臂的底端转动连接于夹持架上，摆臂气缸的气缸轴与摆臂相铰接，并驱动摆臂在夹持架上转动，两个驱动带轮分别连接在摆臂的顶端和驱动电机的转轴上，且两驱动带轮之间通过驱动带相联动，压紧气缸固定于夹持架上，且压紧气缸的气缸轴与压紧块固定连接；所述驱动电机、驱动带轮、驱动带、摆臂以及摆臂气缸组成驱动机构；所述压紧气缸和压紧块组成夹紧机构。本实用新型可以有效地避免皮带的反复拆卸，使用效果好，减轻工人劳动强度，提高效率。

Description

一种动平衡机在线去重工装的夹持单元

技术领域：

本实用新型涉及一种动平衡机在线去重工装的夹持单元。

背景技术：

现有的动平衡原机包括有测量电脑、位置传感器、振动传感器、支撑机构、电机和驱动皮带，转子支撑在支撑机构上，且转子可以在支撑机构上转动，驱动皮带包覆于转子的外壁上，且驱动皮带由电机驱动带轮驱动，驱动皮带驱动转子转动(驱动原理如图6)，转子转动时，位置传感器检测实时转速及不平衡点位置，振动传感器检测实时振动强度，综合将不平衡点的位置和强度反馈给测量电脑，计算出转子两面不平衡点的位置及重量，作业人员参考此数据进行钻孔去重。

在钻孔去重时，需要将转子搬运至钻床上，由于皮带包覆于转子的外壁上，因此还需要先将皮带拆下来，钻孔完成后，再将转子置于动平衡原机上，再将皮带包覆于转子的外壁上，使用十分的麻烦。

实用新型内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种动平衡机在线去重工装的夹持单元。

本实用新型所采用的技术方案有：一种动平衡机在线去重工装的夹持单元，包括夹持架、驱动电机、驱动带轮、驱动带、摆臂、摆臂气缸、压紧气缸和压紧块，所述摆臂的底端转动连接于夹持架上，摆臂气缸的气缸轴与摆臂相铰接，并驱动摆臂在夹持架上转动，两个驱动带轮分别连接在摆臂的顶端和驱动电机的转轴上，且两驱动带轮之间通过驱动带相联动，压紧气缸固定于夹持架上，且压紧气缸的气缸轴与压紧块固定连接；所述驱动电机、驱动带轮、驱动带、摆臂以及摆臂气缸组成驱动机构；所述压紧气缸和压紧块组成夹紧机构。

进一步地，所述摆臂为圆弧状。

进一步地，所述摆臂上以及夹持架上设有若干导向轮；摆臂的底端通过一转轴转动连接在夹持架上，在转轴上固定连接有驱动盘，在驱动盘上设有铰接臂，摆臂气缸的气缸轴与铰接臂相铰接。

进一步地，所述夹持架的顶端设有安装槽，摆臂置于安装槽内，两个压紧气缸对称固定于安装槽的两侧。

进一步地，所述压紧块包括安装块、安装杆和橡胶块，所述安装块与压紧气缸的气缸轴固定连接，安装杆竖直设置，且安装杆的顶端与安装块固定连接，底端与橡胶块固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可以有效地避免皮带的反复拆卸，使用效果好，减轻工人劳动强度，提高效率。

附图说明：

图1至图3为本实用新型结构图。

图4为本实用新型中驱动盘的结构图。

图5为本实用新型中夹紧机构的结构图。

图6为现有技术中动平衡原机中驱动带驱动转子转动的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1在他5，本实用新型一种动平衡机在线去重工装的夹持单元，包括夹持架41、驱动电机42、驱动带轮43、驱动带44、摆臂45、摆臂气缸46、压紧气缸47和压紧块48，摆臂45的底端转动连接于夹持架41上，摆臂气缸46的气缸轴与摆臂45相铰接，并驱动摆臂45在夹持架41上转动，两个驱动带轮43分别连接在摆臂45的顶端和驱动电机42的转轴上，且两驱动带轮43之间通过驱动带44相联动。压紧气缸47固定于夹持架41上，且压紧气缸47的气缸轴与压紧块48固定连接。

夹持单元中的驱动电机42、驱动带轮43、驱动带44、摆臂45以及摆臂气缸46组成驱动机构。压紧气缸47和压紧块48组成夹紧机构。

夹持单元中驱动机构与夹紧机构动作说明：

在驱动机构驱动转子旋转时，摆臂气缸46的气缸轴伸出，并使得摆臂45发生转动，进而使得驱动带44压触于转子的外壁上，驱动电机42驱动驱动带44转动，最终实现转子的旋转。

在夹紧机构固定转子时，摆臂气缸46的气缸轴回缩，并使得驱动带44离开转子的外壁，压紧气缸47的气缸轴伸出，并使得压紧块48压触于转子的外壁上。

摆臂45为圆弧状结构，在摆臂45上以及夹持架41上设有若干导向轮401，导向轮401置于驱动带44的一侧。

摆臂45的底端通过一转轴转动连接在夹持架41上，在转轴上固定连接有驱动盘402，在驱动盘402上设有铰接臂403，摆臂气缸46的气缸轴与铰接臂403相铰接。

为便于更好地固定转子，夹持单元中的夹紧机构设有两组，在夹持架41的顶端设有安装槽410，两夹紧机构对称固定于安装槽410的两侧。摆臂45置于安装槽410内。

压紧块48包括安装块481、安装杆482和橡胶块483，安装块481与压紧气缸47的气缸轴固定连接，安装杆482竖直设置，且安装杆482的顶端与安装块481固定连接，底端与橡胶块483固定连接。

在使用时，将转子置于动平衡原机1上，夹持单元中的驱动机构下压于转子外壁上，并驱动转子在动平衡原机1上转动。动平衡原机1检测转子的动不平衡量，检测完后，夹持单元中的驱动机构离开转子外壁上，升降单元3升起并使得转子支撑于升降单元3上，夹持单元中的夹紧机构下压于转子外壁上，并将转子固定于升降单元3上，钻孔机器人置于动平衡原机1的两侧，钻孔机器人根据动平衡原机1反馈的数据，在转子的端面上钻孔去重。反复上述过程，最终实现转子的校动平衡。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种动平衡机在线去重工装的夹持单元，其特征在于：包括夹持架(41)、驱动电机(42)、驱动带轮(43)、驱动带(44)、摆臂(45)、摆臂气缸(46)、压紧气缸(47)和压紧块(48)，所述摆臂(45)的底端转动连接于夹持架(41)上，摆臂气缸(46)的气缸轴与摆臂(45)相铰接，并驱动摆臂(45)在夹持架(41)上转动，两个驱动带轮(43)分别连接在摆臂(45)的顶端和驱动电机(42)的转轴上，且两驱动带轮(43)之间通过驱动带(44)相联动，压紧气缸(47)固定于夹持架(41)上，且压紧气缸(47)的气缸轴与压紧块(48)固定连接；所述驱动电机(42)、驱动带轮(43)、驱动带(44)、摆臂(45)以及摆臂气缸(46)组成驱动机构；所述压紧气缸(47)和压紧块(48)组成夹紧机构。

2.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元，其特征在于：所述摆臂(45)为圆弧状。

3.如权利要求2所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元，其特征在于：所述摆臂(45)上以及夹持架(41)上设有若干导向轮(401)；摆臂(45)的底端通过一转轴转动连接在夹持架(41)上，在转轴上固定连接有驱动盘(402)，在驱动盘(402)上设有铰接臂(403)，摆臂气缸(46)的气缸轴与铰接臂(403)相铰接。

4.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元，其特征在于：所述夹持架(41)的顶端设有安装槽(410)，摆臂(45)置于安装槽(410)内，两个压紧气缸(47)对称固定于安装槽(410)的两侧。

5.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元，其特征在于：所述压紧块(48)包括安装块(481)、安装杆(482)和橡胶块(483)，所述安装块(481)与压紧气缸(47)的气缸轴固定连接，安装杆(482)竖直设置，且安装杆(482)的顶端与安装块(481)固定连接，底端与橡胶块(483)固定连接。

Images