CN209940126U - 一种基于编码器反馈的自动排线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种基于编码器反馈的自动排线装置，包括收线盘、收卷电机、编码器、排线电机、伺服控制器、收线盘主轴，通过设置编码器和伺服控制器，实现了收线盘转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同，达到自动控制地进行电缆收线，无需人工干预，极大地提高了生产效率，获得电缆排线紧密、收线速度可调，带来了巨大的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于电工技术领域，特别涉及一种基于编码器反馈的自动排线装置。
背景技术
电缆绝缘护套生产线在生产过程中需将生产出的电缆收卷在收线盘上。在实际生产过程中，电缆盘随着收卷速度的变化，需在在预先铺设的轨道上左右横向移动，以保证电缆整齐的排列在收线盘上。仅仅依靠收卷电机和排线电机的开环同步控制无法精确实现收线盘每旋转一圈则横向移动一个电缆直径的距离，经常需要人工干预。此时有必要引入一个能够间接反映收卷和平移之间对应关系的量，作为收卷电机和排线电机闭环同步控制的依据。
实用新型内容
为了针对现有的电缆绝缘护套生产线收排线装置不能检测实际的旋转角度和位移造成控制困难，精度不高的问题，本实用新型提提供了一种能直接检测收线盘的旋转角度和平移位置并进行同步控制的自动排线装置。
本实用新型提供的一种基于编码器反馈的自动排线装置，包括收线盘、收卷电机、编码器、排线电机、伺服控制器、收线盘主轴；所述收线盘主轴与收卷电机的驱动主轴连接，收卷电机的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱；编码器固定安装在收线盘主轴的侧面，电性连接收线盘主轴且与收线盘主轴同步；伺服控制器与编码器连接，伺服控制器输出端电性连接排线电机。
作为改进，收线盘转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同。
作为改进，所述编码器设置为TRD-2T1024BF编码器，收线盘每旋转一圈，编码器发出1024个脉冲信号。
作为改进，所述伺服控制器为汇川IS620P系列伺服控制器，用于排线电机的驱动装置，内部设置有位置控制单元，以编码器输出的脉冲作为输入信号。
作为改进，伺服控制器输入参数还包括电缆直径、排线电机转速、排线装置速比。
作为改进，所述收线盘主轴一端连接滑块，滑块顶端连接有提升丝杆，滑块的另一端连接线盘顶针。
有益效果：本实用新型提供的基于编码器反馈的自动排线装置，通过设置编码器和伺服控制器，实现了收线盘转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同，达到自动控制地进行电缆收线，无需人工干预，极大地提高了生产效率，获得电缆排线紧密、收线速度可调，带来了巨大的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图。
图2为本实用新型编码器输出脉冲示意图。
图3为本实用新型伺服控制器中位置控制模块结构示意图。
图4为本实用新型装置的简易示意图。
以上附图中：1、收线盘；2、收卷电机；3、编码器；4、排线电机；5、伺服控制器； 6、收线盘主轴；7、滑块；8、提升丝杆；9、线盘顶针。
具体实施方式
下面对本实用新型作出进一步说明。
一种基于编码器反馈的自动排线装置，包括收线盘1、收卷电机2、编码器3、排线电机4、伺服控制器5、收线盘主轴6；所述收线盘主轴6与收卷电机2的驱动主轴连接，收卷电机2的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱；编码器3固定安装在收线盘主轴 6的侧面，电性连接收线盘主轴6且与收线盘主轴6同步；伺服控制器5与编码器3连接，伺服控制器5输出端电性连接排线电机4。
所述收线盘1转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同。所述编码器3设置为TRD-2T1024BF编码器，收线盘1每旋转一圈，编码器3发出1024 个脉冲信号。其中编码器3输出脉冲见图2。
所述伺服控制器5为汇川IS620P系列伺服控制器，用于排线电机4的驱动装置，内部设置有位置控制单元，具体结构见图3，以编码器3输出的脉冲作为输入信号。所述伺服控制器5输入参数还包括电缆直径、排线电机转速、排线装置速比。所述收线盘主轴6一端连接滑块7，滑块7顶端连接有提升丝杆8，滑块的另一端连接线盘顶针9，用于实现收线盘的左右及上下移动辅助。
工作原理：变频器驱动收卷电机2旋转，收卷电机2通过减速和变速齿轮箱带动收线盘主轴6旋转收线。安装在收线盘主轴6侧面的旋转编码器3通过软性连接，且与收线盘主轴6进行同步。
伺服控制器5检测该编码器3的脉冲输入信号，通过线缆直径、排线机构速比、伺服电机转速等参数计算出电子齿轮比，按比例输出一定频率的脉冲驱动排线电机2。在运行过程中，随着线速度的变化，收卷速度随之变化，凭借这套伺服驱动、编码器闭环控制系统，能够大幅提高排线机构的精度。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：包括收线盘(1)、收卷电机(2)、编码器(3)、排线电机(4)、伺服控制器(5)、收线盘主轴(6)；所述收线盘主轴(6)与收卷电机(2)的驱动主轴连接，收卷电机(2)的驱动主轴连接减速齿轮箱和变速齿轮箱；编码器(3)固定安装在收线盘主轴(6)的侧面，电性连接收线盘主轴(6)且与收线盘主轴(6)同步；伺服控制器(5)与编码器(3)连接，伺服控制器(5)输出端电性连接排线电机(4)。
2.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：所述收线盘(1)转动一圈的时间与收线盘左右移动一根电缆直径的距离时间相同。
3.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：所述编码器(3)设置为TRD-2T1024BF编码器，收线盘(1)每旋转一圈，编码器(3)发出1024个脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：所述伺服控制器(5)为汇川IS620P系列伺服控制器，用于排线电机(4)的驱动装置，内部设置有位置控制单元，以编码器(3)输出的脉冲作为输入信号。
5.根据权利要求4所述的基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：所述伺服控制器(5)输入参数还包括电缆直径、排线电机转速、排线装置速比。
6.根据权利要求1所述的基于编码器反馈的自动排线装置，其特征在于：所述收线盘主轴(6)一端连接滑块(7)，滑块(7)顶端连接有提升丝杆(8)，滑块的另一端连接线盘顶针(9)。
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