CN209938664U - 一种zw32真空断路器升降翻转工装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，属于真空断路器装配领域，包括底盘车，底盘车上设有车架、翻转装置、升降气缸和由升降气缸带动升降的升降架，升降架上设置减速箱；翻转装置包括与减速箱输出轴固定连接的翻转架、一个固定板和两个转向夹持机构，翻转架包括转盘和两根夹臂，转向夹持机构包括与固定板固定连接的固定杆、与固定杆铰接的转杆、与转杆螺纹连接的丝杆、设置在丝杆一端的转动手柄和设置在丝杆另一端的夹板，夹板上固设盒体，盒体设置插孔，盒体内设卡块，丝杆另一端插入盒体的插孔并与卡块固定连接。本实用新型是一种ZW32真空断路器在生产过程中升降、翻转和移动功能的工装车。

Description

一种ZW32真空断路器升降翻转工装车

技术领域

本实用新型属于真空断路器装配领域，尤其涉及一种ZW32真空断路器升降翻转工装车。

背景技术

在ZW32真空断路器产品吊装流水线装配过程中，需要将产品底部朝上进行装配，装配完成后将产品翻转180°恢复产品正常状态，且翻转前后高度需符合人体操作高度，因为产品体积较大，重量较重，传统操作均靠两人人力搬抬、翻转和移动，不仅存在操作难度而且有产品掉落的安全风险，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现ZW32真空断路器在生产过程中升降、翻转和移动功能的工装车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，包括底盘车，底盘车上设有车架、翻转装置、升降气缸和由升降气缸带动升降的升降架，车架设置推手和竖直的导槽，升降架设有导向轮，导向轮伸入导槽并可沿导槽上下移动，升降架上设置减速箱，减速箱的输入轴上设置手轮，减速箱输出轴水平设置；所述翻转装置包括与减速箱输出轴固定连接的翻转架、一个固定板和两个转向夹持机构，翻转架包括竖直设置的转盘和两根水平的夹臂，两根夹臂均与转盘固定连接并相互平行，所述固定板固定连接在两夹臂中部之间，转向夹持机构包括与固定板固定连接的固定杆、与固定杆铰接的转杆、与转杆螺纹连接的丝杆、设置在丝杆一端的转动手柄和设置在丝杆另一端的夹板，夹板上固设一个盒体，盒体设置插孔，盒体内设卡块，丝杆另一端插入盒体的插孔并与卡块固定连接。

在转盘上、围绕减速箱输出轴周圈依次间隔均布设置有定位孔，在升降架上设有定位销孔，还包括至少一根定位销，定位销用于依次插入升降架上的定位销孔和转盘上的定位孔。

升降气缸设置两个，升降气缸底端固设在底盘车上，顶端与升降架铰接。

升降架设有两个导向轮，车架设置两个导槽，两导向轮分别伸入两导槽中。

所述固定杆与固定板垂直设置，转杆与固定杆垂直设置，丝杆与转杆垂直设置。

本实用新型所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，能够通过控制升降气缸的控制阀门和减速箱手轮，配套ZW32吊装流水线线体对工件进行上下线和实现工件翻转，对工件进行上下线和实现工件翻转，简单易操作，安全实用，大大降低了工人搬台的劳动强度，提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是工件上下翻转180°后的结构示意图；

图5是本实用新型的立体图；

图6是转向夹持机构的结构示意图；

图7是固定座的结构示意图；

图8是转盘的结构示意图；

图中：车架1、阀门2、转盘3、固定杆4、轴套5、挡块6、转杆7、转动手柄8、丝杆9、盒体10、夹板11、工件12、底板13、车轮14、底盘车15、固定板16、夹臂17、升降气缸18、立柱19、升降架20、手轮21、减速箱22、推手23、转向夹持机构24、销轴25、轴承座26、导向轮27、导槽28、螺母29、铰接轴30、插孔31、卡块32、通孔33、螺钉34、立板35、定位销孔36、定位销37、定位孔38、输出轴39、轴孔40。

具体实施方式

由图1-图8所示的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，包括底盘车15，底盘车15包括底板13和安装在底板13下侧的四个车轮14，四个车轮14呈矩形分布，其中位于底板13前侧的左右间隔的两车轮均为重型定向轮14A，位于底板13后侧的左右间隔的两车轮为万向轮14B，由此可实现工装车的移动。

底盘车15上设有车架1、翻转装置、升降气缸18和由升降气缸18带动升降的升降架20。

车架1固设在底盘车15上侧，车架1包括左右间隔的两根立柱19和固设在两立柱19顶端之间的横梁，立柱19固设在底板13上侧，车架1设置两推手23和两个左右间隔的竖直延伸的导槽28，每根立柱19的顶部后侧均固设一个所述推手23，每根立柱19均设置一个所述导槽28，两导槽28的槽口相向，即左侧立柱19上的导槽28槽口向右，右侧立柱19上导槽28槽口向左。

升降气缸18共左右间隔地设置两个，升降气缸18竖直设置，升降气缸18的伸缩杆向上伸出、向下缩回。

升降架20左右间隔地设有两个导向轮27，并且两导向轮27分别设置在升降架20的左右两侧，导向轮27的轮轴左右水平设置，左、右间隔的两导向轮27分别伸入车架1的左、右间隔的两导槽28中，导向轮27与相应导槽28的其中一个槽面接触，两导向轮27可分别沿两导槽28的槽面上下滚动。

升降架20上设置减速箱22，减速箱22的壳体固设在升降架20上，减速箱22的输入轴上设置手轮21，所述减速箱22为人力驱动的减速箱，减速箱22输出轴39前后水平延伸，进一步地，减速箱22输出轴39中部由轴承安装在升降架20上，减速箱22输出轴39中部安装轴承，轴承安装于轴承座26内，轴承座26固设在升降架20上，轴承及其轴承座26均位于减速箱22外。本实施例中，减速箱选用型号WPA，规格70，速比1:15。当然，本实用新型不拘泥于上述形式，减速箱还可根据需要选用其他型号。

所述升降气缸18底端固设在底盘车15上、顶端与升降架20铰接，即升降气缸18的缸体底端固设在底盘车15的底板13上侧，升降气缸18的伸缩杆的顶端通过左右水平的销轴25与升降架20铰接。升降气缸18的阀门2设置在车架1上，并且具体设置在车架1的其中一根立柱19上，升降气缸18的阀门2可控制升降气缸18上下升降。

所述翻转装置包括与减速箱22输出轴39固定连接的翻转架、一个固定板16和两个转向夹持机构24；

翻转架包括竖直设置的转盘3和两根水平的夹臂17，两根夹臂17均与转盘3固定连接，夹臂17前后水平延伸，两夹臂17间隔平行设置，两夹臂17均固定连接在转盘3的前侧，减速箱22设于转盘3后侧，升降架上固设有一块竖直的立板35，立板35对应减速箱输出轴39设置轴孔40，减速箱22输出轴前端穿过升降架立板35的轴孔40并固定连接于转盘3的后侧；

在转盘3上、围绕减速箱22输出轴周圈依次间隔均布设置有四个定位孔38，在升降架20上设有定位销孔36，并且定位销孔36设于升降架的立板35上，还包括至少一根定位销37，本实施例中，定位销37为一根，定位销37前端向上折弯，定位销37后部前后水平延伸，使整个定位销37呈L形，定位销37向上折弯的部分可作为手柄使用；定位销孔36与定位孔38相应设置，随着转盘转动，四个定位孔38依次分别与定位销孔36相对应，定位销37可依次插入升降架20上的定位销孔36和转盘3上的一个与之对应的定位孔38。

固定板16固设在两夹臂17中部之间，固定板16的两端分别贴在两夹臂17中部的侧边，固定板16一端与一个夹臂17中部通过螺钉34固定连接，固定板16另一端与另一个夹臂17中部通过另个螺钉34固定连接；

转向夹持机构24结构如下：包括与固定板16固定连接的固定杆4、通过铰接轴30与固定杆4铰接的转杆7、与转杆7螺纹连接的丝杆9、设置在丝杆9一端的转动手柄8和设置在丝杆9另一端的夹板11，所述固定杆4垂直固定板16，固定杆4一端固定连接固定板16、另一端固设所述铰接轴30，固定杆4为一根中空的圆钢管，铰接轴30与固定杆4同轴设置，铰接轴30一端插入固定杆4(钢管)的另一端的端口中并与固定杆4焊接固定在一起，铰接轴30另一端通过焊接固设一个挡块6；所述转杆7与固定杆4垂直设置，转杆7一端设置轴孔、另一端设置通孔33，并且转杆7一端固设一个与轴孔相对应的轴套5、另一端固设一个与通孔33相对应的螺母29，轴套5为管状，轴套5的管腔与轴孔对应并连通，通孔33与螺母29的螺孔对应并连通，铰接轴30依次穿过转杆7的轴孔并插入轴套5，使得轴套5套设在铰接轴30的外圈，并且轴套5与铰接轴30之间安装轴承，轴套5被夹在挡块6与转杆7之间，转杆7的轴孔孔径大于铰接轴30的直径、小于固定杆40的外径，使得固定杆无法进入转杆的轴孔，转杆7可围绕铰接轴30转动，丝杆9垂直于转杆7，丝杆9与固定杆4间隔平行，所述丝杆9依次穿过螺母29的螺孔和转杆7的通孔33，并且丝杆9与螺母29螺纹连接，通孔33孔径大于丝杆的外径；夹板11侧边固设一个盒体10，盒体10设置插孔31，盒体10内设圆柱状的卡块32，丝杆9另一端穿过盒体10的插孔31并与卡块32固定连接，卡块32的直径大于插孔31的孔径，卡块32被卡挡在盒体10的内腔中，卡块32无法脱出盒体10外，丝杆9转动时卡块32可随丝杆9在盒体10中转动。

工件12为ZW32真空断路器，工件12置于两夹臂17的上侧后，将两转向夹持机构24的两转杆7围绕各自铰接轴30转至分别与两夹臂17平行间隔的位置，转动手柄8，使丝杆随之转动并下移，夹板11随之下移，工件12可被夹在两夹板11与两夹臂17之间。工件12通过转向夹持机构24进行锁紧固定。

本实用新型所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，可操作两转动手柄8实现工件12压紧和松开，将工件12夹紧在两夹板11与两夹臂17之间后，工件12通过所述升降气缸18和翻转架可实现工件12的升降和翻转，升降机构用于推动升降架20升降，升降架20带动翻转架及转向夹持机构24同步升降，同时导向轮27沿着导槽28升降；所述减速箱22通过其输出轴与翻转支架刚性连接，转动手轮21，减速箱22输出轴转动，减速箱22输出轴转速小于输入轴转速，减速箱22输出轴带动转盘3及整个翻转架、转向夹持机构24和工件12围绕减速箱22输出轴轴线360°转动，翻转至需要角度后再操作定位销，将定位销插入依次插入转盘3上的一个定位孔和升降架20上的一个定位销孔，将翻转架固定使之不再转动。

工件12在吊装流水线进行装配时，将本实用新型所述的ZW32真空断路器升降翻转工装车移动到所需翻转工件12的下方，将翻转架转至初始位置，将定位销依次插入升降架20上的定位销孔和转盘3上的一个定位孔，对翻转架定位使其无法转动，此时，转向夹持机构24转至夹臂17的上侧，固定杆4、铰接轴30和丝杆9均呈竖直状态，转杆7和丝杆9均间隔位于夹臂17的上方；然后转动转杆7，转杆7和丝杆9均围绕铰接轴30向翻转架外转动以避开工件12，接着开启升降阀门2，升降气缸18的伸缩杆向上伸出并提升升降架20和翻转架，工件是链钩倒挂在吊装流水线上的，夹臂上升，使工件12搁置在翻转支架的两夹臂17上侧后，关闭升降阀门2，后转动转杆7使转杆7处于前后水平状态，两转杆7分别平行间隔地位于两夹臂17上方，丝杆9仍为竖直状态，夹板11设置在丝杆9的底端，丝杆9以及夹板11均位于工件12正上方，调整转杆7和丝杆9的位置后，人力旋转转动手柄8，丝杆9转动的同时下降，卡块32在盒体10内转动，丝杆9底端的盒体10和夹板11均随之向下，夹板11下压其下侧的工件12，工件12的底部(即工件的机构箱)被夹紧在两夹板11与两夹臂17之间(如图1所示)，将工件12脱钩剥离吊装线体，使用推拉推手23将工装车和工件12移出吊装线体；接着开启升降阀门2，升降气缸18的伸缩杆下降，下降到一定高度时关闭升降阀门2，拔出定位销，通过减速箱22的手轮21人力驱动减速箱22，减速机带动其输出轴转动，使翻转支架再次旋转，翻转至需要角度后操作定位销，将定位销依次插入升降架20上的一个定位销孔和转盘3上的另一个定位孔(如图4所示)，使转盘3及翻转架和工件12角度固定。转盘3上开有四个定位孔，可分别实现工件12四个方向的装配需求，定位销插入定位销孔和一个定位孔后可对工件12进行装配操作和移动，方便工件安装和正常摆放。

Claims (5)

1.一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，其特征在于：包括底盘车(15)，底盘车(15)上设有车架(1)、翻转装置、升降气缸(18)和由升降气缸(18)带动升降的升降架(20)，车架(1)设置推手(23)和竖直的导槽(28)，升降架(20)设有导向轮(27)，导向轮(27)伸入导槽(28)并可沿导槽(28)上下移动，升降架(20)上设置减速箱(22)，减速箱(22)的输入轴上设置手轮(21)，减速箱(22)输出轴水平设置；所述翻转装置包括与减速箱(22)输出轴固定连接的翻转架、一个固定板(16)和两个转向夹持机构(24)，翻转架包括竖直设置的转盘(3)和两根水平的夹臂(17)，两根夹臂(17)均与转盘(3)固定连接并相互平行，所述固定板(16)固定连接在两夹臂(17)中部之间，转向夹持机构(24)包括与固定板(16)固定连接的固定杆(4)、与固定杆(4)铰接的转杆(7)、与转杆(7)螺纹连接的丝杆(9)、设置在丝杆一端的转动手柄(8)和设置在丝杆(9)另一端的夹板(11)，夹板(11)上固设一个盒体(10)，盒体(10)设置插孔(31)，盒体(10)内设卡块(32)，丝杆(9)另一端插入盒体(10)的插孔并与卡块(32)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，其特征在于：在转盘(3)上、围绕减速箱(22)输出轴(39)周圈依次间隔均布设置有定位孔(38)，在升降架(20)上设有定位销孔(36)，还包括至少一根定位销(37)，定位销用于依次插入升降架(20)上的一个定位销孔(36)和转盘(3)上的一个定位孔(38)。

3.如权利要求2所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，其特征在于：升降气缸(18)设置两个，升降气缸(18)底端固设在底盘车(15)上，顶端与升降架(20)铰接。

4.如权利要求3所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，其特征在于：升降架(20)设有两个导向轮(27)，车架(1)设置两个导槽(28)，两导向轮(27)分别伸入两导槽(28)中。

5.如权利要求1所述的一种ZW32真空断路器升降翻转工装车，其特征在于：所述固定杆(4)与固定板(16)垂直设置，转杆(7)与固定杆(4)垂直设置，丝杆(9)与转杆(7)垂直设置。

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