CN209936904U - 可调支架和智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调支架和智能机器人；可调支架包括支撑角、固定板、吸盘、固定件、螺杆和万向节；支撑角为两个，分别固定在固定板的左、右两端；支撑角用于固定智能终端的下端的两个端角；万向节的一端通过螺杆固定在固定件上；万向节的另一端用于将可调支架固定于需安装可调支架的设备上；固定件固定于固定板上；吸盘设置在固定件上，吸盘与智能终端的上端抵接。该装置因采用了万向节可以实现多方向的转动，可以方便用户根据自己的需求来调节智能终端的位置以及角度等。

Description

可调支架和智能机器人

技术领域

本实用新型涉及可调节支架技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可调支架和智能机器人。

背景技术

随着现代人们物质生活水准的不断提高，智能机器人等逐渐成为生活中常用的设备。用户通过对智能机器人进行操作控制，使智能机器人来完成一些相关的工作，例如清扫地面、寄送快递、前台接待以及信息咨询等，从而大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。随着技术不断的发展，交互式智能机器人的使用越来越广泛；为了方便用户的操作，通常会在智能机器人上设置智能终端(例如智能手机或智能平板)。但是目前的智能终端的位置通常是固定的，用户无法对其进行调整，从而造成使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调支架和智能机器人。

一种可调支架，包括支撑角、固定板、吸盘、固定件、螺杆和万向节；

所述支撑角为两个，分别固定在所述固定板的左、右两端；所述支撑角用于固定智能终端的下端的两个端角；

所述万向节的一端通过所述螺杆固定在所述固定件上；所述万向节的另一端用于将所述可调支架固定于需安装所述可调支架的设备上；

所述固定件固定于所述固定板上；所述吸盘设置在所述固定件上，所述吸盘与所述智能终端的上端抵接。

进一步地，所述支撑角通过螺钉固定于所述固定板的左、右两端，且所述支撑角与所述固定板形成一个卡槽结构，所述卡槽结构用于固定所述端角。

进一步地，所述固定件包括第一固定部、第二固定部、第三固定部和第四固定部；

所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述固定板上；所述第三固定部固定所述吸盘；所述万向节的一端通过所述螺杆固定在所述第四固定部上。

进一步地，所述第一固定部和所述第二固定部通过所述螺钉固定于所述固定板上。

进一步地，所述万向节包括第一连接杆、第二连接杆和旋钮；

所述第一连接杆的一端设有第一球形啮合部，所述第二连接杆的一端设有第二球形啮合部，所述第一球形啮合部通过所述旋钮与所述第二球形啮合部连接，转动所述旋钮所述第一球形啮合部和所述第二球形啮合部可相对转动；

所述第一连接杆的另一端第一球形壳和第一主动轴，所述第二连接杆的另一端包括第二球形壳和第二主动轴；所述第一主动轴与所述第一球形壳球头连接，所述第一主动轴可与所述第一球形壳相对转动；所述第二主动轴与所述第二球形壳球头连接，所述第二主动轴可与所述第二球形壳相对转动。

进一步地，所述第一球形啮合部设有第一螺纹；所述第二球形啮合部设有第二螺纹；在所述第一球形啮合部和所述第二球形啮合部相对转动时，所述第一螺纹与所述第二螺纹相配合转动。

进一步地，还包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接所述第二主动轴；所述第三连接杆的另一端连接所述螺杆。

进一步地，所述固定板为铝板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的可调支架，包括支撑角、固定板、吸盘、固定件、螺杆和万向节；支撑角通常为两个，设置在固定板的左右两侧，用于固定智能终端的一端的两个端角，万向节的一端固定在固定件上，另一端用于固定在设备上；固定件固定在固定板上，且固定件上设有吸盘，吸盘用于吸附固定智能终端的另一端；该可调支架因采用了万向节可以实现多方向的转动，可以方便用户根据自己的需求来调节智能终端的位置以及角度等。

(2)该装置因设有固定板、吸盘以及支撑角，其中支撑角可以固定智能终端一端的两个端角，避免了智能终端在使用时出现滑落；且智能终端的另一端吸附在吸盘上，即智能终端的另一端并不是固定不动的，进一步方便了用户调节智能终端的角度。

(3)万向节的第一球形啮合部和第二球形啮合部上都设有螺纹，在第一球形啮合部和第二球形啮合部相对转动时，其上的螺纹相配合转动且卡接，以保证第一球形啮合部和第二球形啮合部在转动过程中始终保持稳固状态。

根据所述的可调支架，本实用新型还提供了一种智能机器人。

一种智能机器人，包括所述的可调支架，所述可调支架设置于所述智能机器人上。

上述的智能机器人由于采用了上述的可调支架，如此，该智能机器人能方便的安装智能终端；且方便用户对智能终端的位置、高度以及角度等进行调整。

附图说明

图1为一种实施方式的可调支架的结构示意图；

图2为一种实施方式的可调支架的结构示意图；

图3为一种实施方式的固定件结构示意图；

图4为一种实施方式的万向节结构示意图；

图5为一种实施方式的万向节结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1至图2所示，为本实用新型在一个实施例中的结构示意图；一种可调支架，包括支撑角10、固定板20、吸盘30、固定件40、螺杆50和万向节60；支撑角10为两个，分别固定在固定板20的左、右两端；支撑角10用于固定智能终端的下端的两个端角；万向节60的一端通过螺杆50固定在固定件40上；万向节60的另一端用于将可调支架固定于需安装可调支架的设备上；固定件40固定于固定板20上；吸盘30设置在固定件40上，吸盘30与智能终端的上端抵接。

具体地，支撑角10、固定件40都固定在固定板20上，支撑角10通常为2个，这在固定板20的两端；支撑角10通常有一个卡槽结构，用于卡接或固定智能终端的两个端角，以防止端角的滑落。固定件40一方面用于固定吸盘30，另一方面用于安装万向节60。吸盘30用于固定智能终端的另一端；且智能终端的另一端只是吸附或靠接在吸盘30上，当转动或者移动智能终端时，可以改变吸盘30在智能终端上的吸附位置，从而改变智能终端的角度。另外，万向节60固定在固定件40上，万向节60可以实现多角度的转动，可以随心调节角度。

上述的可调支架，包括支撑角10、固定板20、吸盘30、固定件40、螺杆50和万向节60；支撑角10通常为两个，设置在固定板20的左右两侧，用于固定智能终端的一端的两个端角，万向节60的一端固定在固定件上，另一端用于固定在设备上；固定件40固定在固定板20上，且固定件40上设有吸盘30，吸盘30用于吸附固定智能终端的另一端；该可调支架因采用了万向60可以实现多方向的转动，可以方便用户根据自己的需求来调节智能终端的位置以及角度等。另外，该装置因设有固定板20、吸盘30以及支撑角10，其中支撑角10可以固定智能终端一端的两个端角，避免了智能终端在使用时出现滑落；且智能终端的另一端吸附在吸盘上，即智能终端的另一端并不是固定不动的，进一步方便了用户调节智能终端的角度。

在一种优选实施方式中，支撑角10通过螺钉固定于固定板20的左、右两端，且支撑角10与固定板20形成一个卡槽结构11，卡槽结构11用于固定端角。采用螺钉可以将支撑角10稳固地固定在固定板40上，避免支撑角10在支撑板40上滑动或滑落，从而无法安装智能终端。

在一种优先实施方式中，如图3所示，固定件40包括第一固定部41、第二固定部42、第三固定部43和第四固定部44；第一固定部41和第二固定部42固定于固定板20上；第三固定部43固定吸盘30；万向节60的一端通过螺杆50固定在第四固定部44上。

具体地，固定件40包括第一固定部41、第二固定部42、第三固定部43和第四固定部44，其中第一固定部41、第二固定部42和第三固定部43分别设置在第四固定部44上，第四固定部44可以为柱状结构；第一固定部41、第二固定部42和第三固定部43可以为一体成型结构，其中间有中空结构，该中空结构可套接在柱状结构上。通常情况下，第一固定部41和第二固定部42设在固定部20的中间位置。

在一种优选的实施方式中，第一固定部41和第二固定部42通过螺钉固定于固定板20上，从而确保固定件40稳固地安装在固定板20上。

在其中一个实施例中，如图4所述，万向节60包括第一连接杆61、第二连接杆62和旋钮63；第一连接杆61的一端设有第一球形啮合部611，第二连接杆的一端设有第二球形啮合部621，第一球形啮合部611通过旋钮63与第二球形啮合部621连接，转动旋钮63第一球形啮合部611和第二球形啮合部621可相对转动；第一连接杆61的另一端第一球形壳612和第一主动轴613，第二连接杆62的另一端包括第二球形壳622和第二主动轴623；第一主动轴613与第一球形壳612球头连接，第一主动轴613可与第一球形壳612相对转动；第二主动轴623与第二球形壳622球头连接，第二主动轴623可与第二球形壳622相对转动。

具体地，第一球形啮合部611和第二球形啮合部621为中空的结构，旋钮63穿过其中空的结构将第一球形啮合部611通过旋钮63和第二球形啮合部621固定在一起，即第一球形啮合部611和第二球形啮合部621相抵接，当转动旋钮63时，第一球形啮合部611和第二球形啮合部621可以相对转动，从而改变固定板20(即整个可调支架)的位置、角度等，进而实现随心地对智能终端进行调整。另外，第一球形壳612和第二球形壳622有一个空腔结构，第一主动轴613和第二主动轴623的一端呈一球状结构，其球状结构镶嵌于空腔结构中，其中球状结构可以与空腔结构相对转动。在一优先的实施方式中，第一球形壳612和第二球形壳622的侧壁上设有至少一个U型槽，当第一主动轴613(或第二主动轴623)在第一球形壳612(或第二球形壳622)中转动时，第一主动轴613(或第二主动轴623)可以卡和在U型槽中，进一步增加了可调支架的旋转角度。

在一种优选的实施方式中，第一球形啮合部611设有第一螺纹(图中未示出)；第二球形啮合部621设有第二螺纹(图中未示出)；在第一球形啮合部611和第二球形啮合部621相对转动时，第一螺纹与第二螺纹相配合转动。

具体地，当第一球形啮合部611和第二球形啮合部621抵接时，第一螺纹个第二螺纹相互卡和，使得第一球形啮合部611和第二球形啮合部621固定地更加稳固，避免出现滑落或松动现象。当第一球形啮合部611和第二球形啮合部621相对转动时，第一螺纹与第二螺纹也相互配合转动，其中第一螺纹与第二螺纹之间卡和的位置不断的发生变化，始终保证第一球形啮合部611和第二球形啮合部621稳固衔接；另一方面也能减少第一球形啮合部611和第二球形啮合部621转动时互相磨损，从而造成无法紧固衔接。

进一步地，还包括第三连接杆70，第三连接杆70的一端连接第二主动轴623；第三连接杆70的另一端连接螺杆50。

具体的，如图5所述，第二主动轴623通过第三连接杆70与螺杆50连接，从而将万向节60固定在第四固定部44上。采用上述的连接方式，一方面方便将万向节固定在固定件上；另一方面在万向节等部件出现损坏时，方便进行更换。

进一步地，固定板为铝板。

具体的，固定板为铝板；一方面铝板的称重能力强；另一方面铝板不易发生形变，持久耐用。

根据上述的可调支架，本实用新型还提供了一种智能机器人。

一种智能机器人，包括任意实施例所述的可调支架，可调支架设置于智能机器人上。

上述的智能机器人由于采用了上述的可调支架，如此，该智能机器人能方便的安装智能终端；且方便用户对智能终端的位置、高度以及角度等进行调整。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可调支架，其特征在于，包括支撑角、固定板、吸盘、固定件、螺杆和万向节；

所述支撑角为两个，分别固定在所述固定板的左、右两端；所述支撑角用于固定智能终端的下端的两个端角；

所述万向节的一端通过所述螺杆固定在所述固定件上；所述万向节的另一端用于将所述可调支架固定于需安装所述可调支架的设备上；

所述固定件固定于所述固定板上；所述吸盘设置在所述固定件上，所述吸盘与所述智能终端的上端抵接。

2.根据权利要求1所述的可调支架，其特征在于，所述支撑角通过螺钉固定于所述固定板的左、右两端，且所述支撑角与所述固定板形成一个卡槽结构，所述卡槽结构用于固定所述端角。

3.根据权利要求2所述的可调支架，其特征在于，所述固定件包括第一固定部、第二固定部、第三固定部和第四固定部；

所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述固定板上；所述第三固定部固定所述吸盘；所述万向节的一端通过所述螺杆固定在所述第四固定部上。

4.根据权利要求3所述的可调支架，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部通过所述螺钉固定于所述固定板上。

5.根据权利要求3或4所述的可调支架，其特征在于，所述万向节包括第一连接杆、第二连接杆和旋钮；

所述第一连接杆的一端设有第一球形啮合部，所述第二连接杆的一端设有第二球形啮合部，所述第一球形啮合部通过所述旋钮与所述第二球形啮合部连接，转动所述旋钮所述第一球形啮合部和所述第二球形啮合部可相对转动；

所述第一连接杆的另一端第一球形壳和第一主动轴，所述第二连接杆的另一端包括第二球形壳和第二主动轴；所述第一主动轴与所述第一球形壳球头连接，所述第一主动轴可与所述第一球形壳相对转动；所述第二主动轴与所述第二球形壳球头连接，所述第二主动轴可与所述第二球形壳相对转动。

6.根据权利要求5所述的可调支架，其特征在于，所述第一球形啮合部设有第一螺纹；所述第二球形啮合部设有第二螺纹；在所述第一球形啮合部和所述第二球形啮合部相对转动时，所述第一螺纹与所述第二螺纹相配合转动。

7.根据权利要求6所述的可调支架，其特征在于，还包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接所述第二主动轴；所述第三连接杆的另一端连接所述螺杆。

8.根据权利要求7所述的可调支架，其特征在于，所述固定板为铝板。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的可调支架，所述可调支架设置于所述智能机器人上。

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