CN208262855U - 基于ai的家庭陪护五子棋机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一传动座，且第一传动座的上端活动安装有第一制动臂，所述第一制动臂的一端活动安装有第二制动臂，所述第二制动臂的下端活动安装有第二传动座，所述第二传动座的下端外表面活动安装有夹持座，所述底座的一侧活动安装有吸盘座，且吸盘座的上端活动安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一连接座，且第一连接座的内部贯穿有紧固螺丝，所述第一连接座的一侧外表面活动安装有横杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使本机器人在使用过程中具备了多种不同的固定方式，并且让使用者调节摄像头放置角度更加的方便。

Description

基于AI的家庭陪护五子棋机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为基于AI的家庭陪护五子棋机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，但是现有的机器人，固定效果较差不能满足使用者的使用需求，同时固定方式较为单一，使得机器人容易在使用时容易倾倒，给机器人的使用带来了一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于AI的家庭陪护五子棋机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一传动座，且第一传动座的上端活动安装有第一制动臂，所述第一制动臂的一端活动安装有第二制动臂，所述第二制动臂的下端活动安装有第二传动座，所述第二传动座的下端外表面活动安装有夹持座，所述底座的一侧活动安装有吸盘座，且吸盘座的上端活动安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一连接座，且第一连接座的内部贯穿有紧固螺丝，所述第一连接座的一侧外表面活动安装有横杆，且横杆的下端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二连接座，所述第二连接座的下端活动安装有万向球，且万向球的下端固定安装有摄像头，所述底座的下端外表面设有连接槽与连接孔，所述连接槽的内部插接有固定夹具，所述连接孔的内部贯穿有固定吸盘，所述底座、第一传动座、第一制动臂、第二制动臂与第二传动座的内部均固定安装有制动马达。

优选的，所述固定夹具内表面设有卡槽，且固定夹具的内部贯穿有紧固旋钮。

优选的，所述固定吸盘的数量至少为四组，且固定吸盘呈等距离平行放置。

优选的，所述紧固旋钮的一端胶接有软垫块，且紧固旋钮的另一端固定安装有手柄，手柄的外表面包裹有防滑套。

优选的，所述第一制动臂与第二制动臂的规格相同，所述摄像头的旋转角度范围为零到三百六十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于AI的家庭陪护五子棋机器人通过在底座上连接孔中的固定吸盘，能够将机器臂稳定的吸附在光滑的桌面上，当桌面凹凸不平时，将固定吸盘从连接孔中旋出，再将固定夹具插入到连接槽中，通过将固定夹具上的卡槽卡在桌边，再将紧固旋钮逆时针拧紧即可将底座固定在桌边上，固定吸盘配合着固定夹具让该机器人具有了多种不同的固定方式，使得该机器人的使用体验更好，通过第二连接座上的万向球，让使用者能够根据使用需求自由的旋转摄像头，使得摄像头能够更好拍摄棋盘上的状况，同时配合着吸盘座，让使用者在固定摄像头的位置时更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座与吸盘座相结合视图；

图3为本实用新型的流程图；

图4为本实用新型的算法整体结构图。

图中：1、底座；2、第一传动座；3、第一制动臂；4、第二制动臂；5、第二传动座；6、夹持座；7、吸盘座；8、支撑杆；9、第一连接座；10、紧固螺丝；11、横杆；12、第二连接座；13、万向球；14、摄像头；15、连接槽；16、连接孔；17、固定吸盘；18、固定夹具；19、卡槽；20、紧固旋钮；21、制动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座1，将吸盘座7固定在桌面上，吸盘座7上的支撑杆8将第一连接座9支撑起来，紧固螺丝10用来连接第一连接座9的一侧外表面活动安装的横杆11，且横杆11上的第二连接座12用来安装万向球13，万向球13的设置使得摄像头14能够进行自由的旋转，摄像头14会将拍摄的影像传输到控制端，底座1的下端外表面设置连接槽15与连接孔16，连接槽15的内部插接固定夹具18，连接孔16的内部贯穿固定吸盘17，制动马达21为整个机器人提供动力，底座1内的制动马达21带动第一传动座2旋转，且第一传动座2再带动第一制动臂3运作，第一制动臂3通过第二制动臂4带动第二传动座5活动，第二传动座5再带动夹持座6来夹持棋子。

进一步，固定夹具18内表面设有卡槽19，且固定夹具18的内部贯穿有紧固旋钮20，紧固旋钮20用来将固定夹具18与桌面的连接更加稳定。

进一步，固定吸盘17的数量至少为四组，且固定吸盘17呈等距离平行放置，多组固定吸盘17让该机器人能够被放置的更加稳定。

进一步，紧固旋钮20的一端胶接有软垫块，软垫块能够防止桌边被损坏，且紧固旋钮20的另一端固定安装有手柄，手柄方便了使用者使用紧固旋钮20，手柄的外表面包裹有防滑套，防滑套起到了防滑的作用。

进一步，第一制动臂3与第二制动臂4的规格相同，摄像头14的旋转角度范围为零到三百六十度。

需要说明的是，本实用新型为基于AI的家庭陪护五子棋机器人，使用时，将吸盘座7固定在桌面上，吸盘座7上的支撑杆8将第一连接座9支撑起来，紧固螺丝10用来连接第一连接座9的一侧外表面活动安装的横杆11，且横杆11上的第二连接座12用来安装万向球13，万向球13的设置让使用者能够根据使用需求自由的旋转摄像头14，使得摄像头14能够更好的拍摄棋盘上的状况，同时配合着吸盘座7，让使用者在固定摄像头14的位置时更加的方便，摄像头14会将拍摄的影像传输到控制端，底座1上的连接孔16中的固定吸盘17，能够将机器臂稳定的吸附在光滑的桌面上，当桌面凹凸不平时，将固定吸盘17从连接孔16中旋出，再将固定夹具18插入到连接槽15中，通过将固定夹具18上的卡槽19卡在桌边，再将紧固旋钮20逆时针拧紧即可将底座1固定在桌边上，固定吸盘17配合着固定夹具18让该机器人具有了多种不同的固定方式，制动马达21为整个机器人提供动力，底座1内的制动马达21带动第一传动座2旋转，且第一传动座2再带动第一制动臂3运作，第一制动臂3通过第二制动臂4带动第二传动座5活动，第二传动座5再带动安装夹持座6来夹持棋子，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.基于AI的家庭陪护五子棋机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面活动安装有第一传动座(2)，且第一传动座(2)的上端活动安装有第一制动臂(3)，所述第一制动臂(3)的一端活动安装有第二制动臂(4)，所述第二制动臂(4)的下端活动安装有第二传动座(5)，所述第二传动座(5)的下端外表面活动安装有夹持座(6)，所述底座(1)的一侧活动安装有吸盘座(7)，且吸盘座(7)的上端活动安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上端固定安装有第一连接座(9)，且第一连接座(9)的内部贯穿有紧固螺丝(10)，所述第一连接座(9)的一侧外表面活动安装有横杆(11)，且横杆(11)的下端外表面靠近一侧的位置固定安装有第二连接座(12)，所述第二连接座(12)的下端活动安装有万向球(13)，且万向球(13)的下端固定安装有摄像头(14)，所述底座(1)的下端外表面设有连接槽(15)与连接孔(16)，所述连接槽(15)的内部插接有固定夹具(18)，所述连接孔(16)的内部贯穿有固定吸盘(17)，所述底座(1)、第一传动座(2)、第一制动臂(3)、第二制动臂(4)与第二传动座(5)的内部均固定安装有制动马达(21)。

2.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人，其特征在于：所述固定夹具(18)内表面设有卡槽(19)，且固定夹具(18)的内部贯穿有紧固旋钮(20)。

3.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人，其特征在于：所述固定吸盘(17)的数量至少为四组，且固定吸盘(17)呈等距离平行放置。

4.根据权利要求2所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人，其特征在于：所述紧固旋钮(20)的一端胶接有软垫块，且紧固旋钮(20)的另一端固定安装有手柄，手柄的外表面包裹有防滑套。

5.根据权利要求1所述的基于AI的家庭陪护五子棋机器人，其特征在于：所述第一制动臂(3)与第二制动臂(4)的规格相同，所述摄像头(14)的旋转角度范围为零到三百六十度。