CN221348738U - 握持装置及手持云台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及握持装置及手持云台，所述握持装置包括相连接的提壶手柄、支臂及角度调节结构；所述支臂于远离所述提壶手柄的位置设有安装端；所述角度调节结构包括安装座、紧固件及锁紧组件；所述安装座通过所述紧固件转动设置于所述安装端上，且通过所述紧固件限制所述安装座相对于所述安装端的可转动状态；所述安装座还用于通过所述锁紧组件连接稳定器。上述握持装置，采用了角度调节结构配合支臂的设计，只需单手握持提壶手柄即可直接控制云台的位置，在使用时可以通过角度调节结构配合支臂实现提壶手柄与稳定器连接位置的角度调节，从而丰富了提壶手柄通过稳定器与云台连接后的可调整方式，增加了使用方式，进而提升了拍摄效果。

Description

握持装置及手持云台

技术领域

本申请涉及云台拍摄领域，特别是涉及握持装置及手持云台。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，通常分为固定云台和电动云台。手持云台即手持拍摄稳定云台，亦称手持稳定器。手持云台的常规握持方式有两种，一种是通常采用的抓握方式，即握持手持云台的手柄，使手持云台安装的设备位于手的上方；另一种则是使用提壶进行握持，在云台上安装提壶，通过单手或者双手握持云台，从而可以采用不同的拍摄角度和手持姿势。

提壶手柄可用于连接云台即稳定器。提壶手柄有固定式和可调节两种类别，固定式提壶的提壶及其手柄为一体式结构，而可调节式提壶由提壶手柄和支臂组成，支臂与稳定器连接，提壶手柄与支臂可转动连接。

云台或稳定器上都设有标准螺纹接口，用于连接提壶手柄，标准螺纹接口一般设置在手柄的侧面，提壶手柄安装后，用户可通过握持提壶手柄操作稳定器，可以很方便地进行低角度运镜等操作。但是传统的提壶手柄，与稳定器连接后的位置相对固定，使用方式单一。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种握持装置及手持云台。

在一个实施例中，一种握持装置，包括相连接的提壶手柄、支臂及角度调节结构；

所述支臂于远离所述提壶手柄的位置设有安装端；

所述角度调节结构包括安装座、紧固件及锁紧组件；

所述安装座通过所述紧固件转动设置于所述安装端上，且通过所述紧固件限制所述安装座相对于所述安装端的可转动状态；

所述安装座还用于通过所述锁紧组件连接稳定器。

上述握持装置，采用了角度调节结构配合支臂的设计，只需单手握持提壶手柄即可，在使用时可以通过角度调节结构配合支臂实现提壶手柄与稳定器连接位置的角度调节，从而丰富了提壶手柄通过稳定器与云台连接后的可调整方式，增加了使用方式，进而提升了拍摄效果。

在其中一个实施例中，所述支臂于所述安装端设有第一凸块，所述安装座相对于所述安装端具有转轴，所述第一凸块沿转轴周向排列，且相邻所述第一凸块之间形成凹槽；

所述安装座设有与所述凹槽相适配的第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块配合用于调节所述安装座相对于所述安装端的转动角度。

在其中一个实施例中，所述转轴的轴向设置为平行于所述稳定器的航向轴。

在其中一个实施例中，所述支臂设有支臂本体，所述支臂本体与所述安装端一体设置，且所述安装端相对所述支臂本体形成安装位；

所述安装座于所述安装位处通过所述紧固件转动设置于所述安装端上。

在其中一个实施例中，所述支臂于所述安装端开设有第一安装孔，所述角度调节结构于所述安装座开设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔；

所述紧固件穿过所述第二安装孔，且于所述第一安装孔与所述第二安装孔相连接，以使所述安装座通过所述紧固件转动设置于所述安装端上。

在其中一个实施例中，所述角度调节结构于所述安装座开设有与所述安装端形状相适配的避位槽，以使所述安装端至少部分嵌设于所述避位槽中。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件用于限制所述安装座相对于所述稳定器的可移动状态。

在其中一个实施例中，所述握持装置还包括连接件，所述连接件连接本体以及第一滑动件，所述连接本体用于连接稳定器，所述第一滑动件设置于所述连接本体上或与所述连接本体一体设置；

所述角度调节结构于所述安装座上设有第二滑动件，所述第二滑动件可滑动地设置于所述第一滑动件上，所述锁紧组件限制所述第二滑动件相对于所述第一滑动件的可移动状态。

在其中一个实施例中，所述连接件还包括固定件及定位件；

所述连接本体开设有第一标准螺纹接口及第一定位孔；

所述固定件穿过所述第一标准螺纹接口，且于所述稳定器的第二标准螺纹接口中，与所述稳定器相连接，以使所述连接本体连接所述稳定器；

所述定位件穿过所述第一定位孔且用于穿入所述稳定器的第二定位孔中；

所述第一滑动件设置于所述连接本体上或与所述连接本体一体设置。

进一步地，在其中一个实施例中，所述第一滑动件及所述第二滑动件互为滑块及滑轨，即所述第一滑动件为滑块且所述第二滑动件为与所述滑块相匹配的滑轨；或者，所述第一滑动件为滑轨且所述第二滑动件为与所述滑轨相匹配的滑块。

在其中一个实施例中，所述角度调节结构还包括限位块，所述限位块邻近所述锁紧组件设置于所述安装座上或与所述安装座一体设置；

所述限位块与所述第一滑动件或所述连接本体相配合，用于锁紧所述第二滑动件，以避免所述第二滑动件从所述第一滑动件滑落。

在其中一个实施例中，所述紧固件为螺接件；或者，

所述锁紧组件为手拧螺丝；或者，

所述固定件为螺接件；或者，

所述定位件为棱柱体或圆柱体。

在其中一个实施例中，一种手持云台，其包括稳定器及任一实施例所述握持装置，所述安装座通过所述锁紧组件连接所述稳定器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述握持装置一实施例的结构示意图。

图2为本申请所述握持装置另一实施例的结构示意图。

图3为本申请所述握持装置另一实施例的结构示意图。

图4为图3所示实施例的另一方向示意图。

图5为图4所示实施例的应用示意图。

图6为本申请所述握持装置另一实施例的结构示意图。

图7为图6所示实施例的应用示意图。

图8为本申请所述握持装置另一实施例的结构示意图。

图9为图8所示实施例的应用示意图。

图10为图7所示实施例的结构分解示意图。

图11为图10所示实施例的A处放大示意图。

图12为图7所示实施例的另一结构分解示意图。

图13为图12所示实施例的B处放大示意图。

图14为图7所示实施例的另一结构分解示意图。

图15为图14所示实施例的C处放大示意图。

附图标记：

握持装置100、提壶手柄200、支臂300、角度调节结构400、连接件500、转轴600、稳定器700、遥控器800；

支臂本体310、安装位320、凹槽330、第一安装孔340、第一凸块350、安装端360；

安装座410、紧固件420、锁紧组件430、第二安装孔440、第二凸块450、限位块460、第二滑动件470、避位槽480；

连接本体510、第一滑动件520、固定件530、定位件540、第一标准螺纹接口550、第一定位孔560；

第二标准螺纹接口710、第二定位孔720。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

发明人发现，传统提壶与稳定器安装后，无法调节提壶与稳定器手柄连接位置的角度，仅仅能调节提壶手柄与支臂的角度，即仅可以调节云台手柄的轴线与提壶的手柄的轴线在某一平面的角度，使用方式受限。

基于此，本申请公开了一种握持装置及手持云台，其包括以下实施例的部分技术特征或全部技术特征；即，所述握持装置及手持云台包括以下的部分结构或全部结构。在本申请一个实施例中，一种握持装置，包括相连接的提壶手柄、支臂及角度调节结构；所述支臂于远离所述提壶手柄的位置设有安装端；所述角度调节结构包括安装座、紧固件及锁紧组件；所述安装座通过所述紧固件转动设置于所述安装端上，且通过所述紧固件限制所述安装座相对于所述安装端的可转动状态；所述安装座还用于通过所述锁紧组件连接稳定器。上述握持装置，采用了角度调节结构配合支臂的设计，只需单手握持提壶手柄即可直接控制云台的位置，在使用时可以通过角度调节结构配合支臂实现提壶手柄与稳定器连接位置的角度调节，从而丰富了提壶手柄通过稳定器与云台连接后的可调整方式，增加了使用方式，进而提升了拍摄效果。

下面结合图1至图15，对所述握持装置及手持云台进行详细说明。

在一个实施例中，一种握持装置100如图1所示，其包括相连接的提壶手柄200、支臂300及角度调节结构400；所述支臂300固定于所述提壶手柄200上，或者所述支臂300可转动设置于所述提壶手柄200上，所述角度调节结构400与所述支臂300可转动连接，且所述角度调节结构400连接于所述支臂300远离所述提壶手柄200的一端。

进一步地，在其中一个实施例中，一种握持装置100如图2所示，与图1所示实施例不同的是，所述握持装置100还包括遥控器800，所述遥控器800设置于所述提壶手柄200上，用于以无线连接方式连接云台或云台上的拍摄装置例如相机或者摄像机等。可以理解的是，所述遥控器800可以自研自产亦可直接在市场上购买获得。

在其中一个实施例中，一种握持装置100如图3及图4所示，与图1所示实施例不同的是，所述握持装置100还包括连接件500，所述连接件500与所述角度调节结构400相连接，结合图5，所述连接件500还用于连接云台或者连接云台的稳定器700，一并结合图6及图7，亦即所述角度调节结构400通过所述连接件500还用于连接所述稳定器700，需要说明的是，图中仅示出了所述稳定器700的手柄结构，未示出所述稳定器700的其他结构例如三轴结构等，所述稳定器700可以自研自产亦可直接在市场上购买获得。亦即图示中稳定器只示意了其手柄，隐藏了手柄上方的三轴结构。本申请的提壶手柄，在支臂与稳定器的连接处，设计了角度调节结构，可以调节支臂与稳定器之间的角度，有多种使用方式，如使用两个提壶，还能变成双手握持的方式，本申请各实施例对此不作额外限制。

需要说明的是，如图5及图7所示实施例中，以90度转动为例，实际应用中所述握持装置100可以有其他固定角度。

在其中一个实施例中，如图8及图9所示，所述支臂300于远离所述提壶手柄200的位置，与所述角度调节结构400转动连接，且该转动连接可被锁定，以在所述角度调节结构400完成角度调节之后保持该角度。所述角度调节结构400相对于所述支臂300具有转轴600；在其中一个实施例中，所述转轴600设置为平行于所述提壶手柄200的延伸方向，即所述转轴600的轴向设置为平行于所述提壶手柄200的延伸方向，在其中一个实施例中，所述转轴600的轴向与所述稳定器700的航向轴平行亦即与航向轴的轴向平行，所述转轴600的轴向还可以平行于所述稳定器700或其手柄的延伸方向，或者垂直于所述支臂300与所述提壶手柄200的转动方向等。

各实施例中，如图10及图11所示，所述支臂300于远离所述提壶手柄200的位置设有安装端360；所述角度调节结构400包括安装座410、紧固件420及锁紧组件430；所述安装座410通过所述紧固件420转动设置于所述安装端360上，且通过所述紧固件420限制所述安装座410相对于所述安装端360的可转动状态；所述安装座410还用于通过所述锁紧组件430连接稳定器700，即所述安装座410可以通过所述锁紧组件430固定连接所述稳定器700，亦可在所述锁紧组件430不锁紧的状态下与所述稳定器700相分离。

在其中一个实施例中，所述锁紧组件430用于限制所述安装座410相对于所述稳定器700的可移动状态。这样的结构设计，所述安装座410可以通过所述锁紧组件430紧固地与所述稳定器700相连接，从而保持云台的稳定；而在必要时，例如拆装时，所述安装座410亦可通过调松所述锁紧组件430，使得所述安装座410相对于所述稳定器700可以移动，亦即实现位置的调整，还可以直接将所述安装座410与所述稳定器700相分离，亦即将所述安装座410从所述稳定器700上拆开，从而可以实现包装运输，也可以实现更换所述角度调节结构400或者所述稳定器700。

本实施例中，所述安装座410一侧面接触所述安装端360，另一侧面通过连接件500间接地接触所述稳定器700；其他实施例中，所述安装座410另一侧面亦可直接地接触所述稳定器700。本实施例中，上述两个侧面相邻设置，其他实施例中，上述两个侧面亦可相平行设置。

在其中一个实施例中，结合图11及图12，所述支臂300设有支臂本体310，所述支臂本体310与所述安装端360一体设置，且所述安装端360相对所述支臂本体310形成安装位320；所述安装座410于所述安装位320处通过所述紧固件420转动设置于所述安装端360上。

在其中一个实施例中，结合图12及图13，所述支臂300于所述安装端360开设有第一安装孔340，所述角度调节结构400于所述安装座410开设有与所述第一安装孔340相适配的第二安装孔440；所述紧固件420穿过所述第二安装孔440，且于所述第一安装孔340与所述第二安装孔440相连接，以使所述安装座410通过所述紧固件420转动设置于所述安装端360上。

在其中一个实施例中，结合图11及图13，所述支臂300于所述安装端360设有第一凸块350，所述安装座410相对于所述安装端360具有转轴600，所述第一凸块350沿转轴600周向排列，且相邻所述第一凸块350之间形成凹槽330；所述安装座410设有与所述凹槽330相适配的第二凸块450，所述第一凸块350与所述第二凸块450配合用于调节所述安装座410相对于所述安装端360的转动角度。在使用时，适当松开所述紧固件420，转动所述安装座410使得所述第二凸块450从一个所述凹槽330处越过一个所述第一凸块350，转动相邻的另一所述凹槽330处，即可实现预设限定角度的调整。需要说明的是，为了实现精确调整，本实施例中，所述第一凸块350与所述第二凸块450可大可小，例如小到一定程度即可类似于齿轮，此状态下所述第一凸块350与所述第二凸块450齿啮配合，所述凹槽330可理解为齿槽。

本实施例中，所述角度调节结构400还包括限位块460，所述限位块460邻近所述锁紧组件430设置于所述安装座410上或与所述安装座410一体设置；所述限位块460与所述第一滑动件520或所述连接本体510相配合，用于锁紧所述第二滑动件470，以避免所述第二滑动件470从所述第一滑动件520滑落。这样的结构设计，适合在实际的应用场景中，尤其是在户外使用云台时，可以避免因位置调整而导致包括所述提壶手柄200、所述支臂300及所述角度调节结构400的所述握持装置100，整体与所述稳定器700相分离，避免发生操作意外而导致拍摄设备或其它设备受损。

在其中一个实施例中，结合图11至图13，所述握持装置100还包括连接件500，所述连接件500连接本体510以及第一滑动件520，所述连接本体510用于连接稳定器700，所述第一滑动件520设置于所述连接本体510上或与所述连接本体510一体设置；所述角度调节结构400于所述安装座410上设有第二滑动件470，所述第二滑动件470可滑动地设置于所述第一滑动件520上，所述锁紧组件430限制所述第二滑动件470相对于所述第一滑动件520的可移动状态。具体地，本实施例中，所述连接件500包括连接本体510、第一滑动件520、固定件530及定位件540；所述连接本体510开设有第一标准螺纹接口550及第一定位孔560；所述固定件530穿过所述第一标准螺纹接口550，且于所述稳定器700的第二标准螺纹接口710中，与所述稳定器700相连接，以使所述连接本体510连接所述稳定器700；所述定位件540穿过所述第一定位孔560且用于穿入所述稳定器700的第二定位孔720中；所述第一滑动件520设置于所述连接本体510上或与所述连接本体510一体设置；所述角度调节结构400于所述安装座410上设有第二滑动件470，所述第二滑动件470可滑动地设置于所述第一滑动件520上，所述锁紧组件430限制所述第二滑动件470相对于所述第一滑动件520的可移动状态。所述第一滑动件520及所述第二滑动件470滑动配合，进一步地，在其中一个实施例中，所述第一滑动件520及所述第二滑动件470的滑动方向平行于所述转轴600，亦即平行于所述转轴600的延伸方向。进一步地，在其中一个实施例中，所述第一滑动件520及所述第二滑动件470互为滑块及滑轨，即所述第一滑动件520为滑块且所述第二滑动件470为与所述滑块相匹配的滑轨；或者，所述第一滑动件520为滑轨且所述第二滑动件470为与所述滑轨相匹配的滑块。这样的结构设计，将所述连接件500预先安装于所述稳定器700上，通过调节所述锁紧组件430的松紧状态，即可快速实现所述第一滑动件520及所述第二滑动件470的滑动配合，以使所述提壶手柄200及所述支臂300通过所述角度调节结构400快速地相对于所述稳定器700实现整体滑动，在使用时一方面可以通过角度调节结构400配合支臂300实现提壶手柄200与稳定器连接位置的角度调节，另一方面可以通过角度调节结构400配合稳定器700实现整体滑动，从而进一步丰富了提壶手柄200通过稳定器与云台连接后的可调整方式，进而增加了使用方式及提升了拍摄效果。

在其中一个实施例中，如图14及图15所示，所述角度调节结构400于所述安装座410开设有与所述安装端360形状相适配的避位槽480，以使所述安装端360至少部分嵌设于所述避位槽480中。这样的结构设计，有利于缩小连接位置的体积，从而整体缩小了所述握持装置100的体积。

在其中一个实施例中，所述紧固件420为螺接件例如紧固螺钉；在其中一个实施例中，所述锁紧组件430为手拧螺丝；在其中一个实施例中，所述固定件530为螺接件；在其中一个实施例中，所述定位件540为棱柱体或圆柱体。或者，在其中一个实施例中，所述紧固件420为螺接件，所述锁紧组件430为手拧螺丝，所述固定件530为螺接件，所述定位件540为棱柱体或圆柱体；其余实施例以此类推，不做赘述。其他实施例中，所述紧固件420、所述锁紧组件430、所述固定件530及所述定位件540亦可采用其他结构，本申请各实施例对此不做额外限制。

在具体应用的一个实施例中，稳定器700的手柄上设有标准螺纹接口和定位孔，支臂上设置有角度调节结构，连接件上设置有滑块，连接结构包括安装座、紧固螺钉以及锁紧组件，安装座上设有滑轨，滑轨旁设置有锁紧组件，锁紧组件扭转螺钉，使压紧滑块实现锁紧。安装座与支臂转动连接，安装座还设有沿转轴周向排列的凸块，支臂上设有对应的凹槽，使得支臂与安装座可以调节相对角度。使用时，将连接件通过螺钉固定在手柄上，安装座通过螺钉安装在支臂上，将滑块嵌入滑槽中并锁紧，这时即可采用提着提壶手柄的姿势使用。如果要换种方式，只需要松开锁紧组件例如松开螺钉或者手拧螺丝，使支臂与安装座的角度改变，即可实现另一种握持姿势。如使用两个提壶，则可实现双手握持的姿势。这样的设计，提壶可调整多种角度使用，使用方式更多，使用更方便；在一些实施例中，所述握持装置100还可以设置遥控器以便于无线操控。

在其中一个实施例中，一种手持云台，其包括稳定器700及任一实施例所述握持装置100，所述安装座410通过所述锁紧组件430连接所述稳定器700。这样的结构设计，通过角度调节结构400配合支臂300的设计，以及角度调节结构400配合稳定器700的设计，用户只需单手握持提壶手柄200即可直接控制云台的位置，在使用时可以通过角度调节结构400配合支臂300实现提壶手柄200与稳定器连接位置的角度调节，从而丰富了提壶手柄200通过稳定器与云台连接后的可调整方式，增加了提壶手柄200的配合使用方式，进而提升了云台的拍摄效果。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的握持装置及手持云台。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种握持装置(100)，包括相连接的提壶手柄(200)及支臂(300)，其特征在于，所述握持装置(100)还包括角度调节结构(400)；

所述支臂(300)于远离所述提壶手柄(200)的位置设有安装端(360)；

所述角度调节结构(400)包括安装座(410)、紧固件(420)及锁紧组件(430)；

所述安装座(410)通过所述紧固件(420)转动设置于所述安装端(360)上，且通过所述紧固件(420)限制所述安装座(410)相对于所述安装端(360)的可转动状态；

所述安装座(410)还用于通过所述锁紧组件(430)连接稳定器(700)。

2.根据权利要求1所述握持装置(100)，其特征在于，所述支臂(300)于所述安装端(360)设有第一凸块(350)，所述安装座(410)相对于所述安装端(360)具有转轴(600)，所述第一凸块(350)沿转轴(600)周向排列，且相邻所述第一凸块(350)之间形成凹槽(330)；

所述安装座(410)设有与所述凹槽(330)相适配的第二凸块(450)，所述第一凸块(350)与所述第二凸块(450)配合用于调节所述安装座(410)相对于所述安装端(360)的转动角度。

3.根据权利要求2所述握持装置(100)，其特征在于，所述转轴(600)的轴向设置为平行于所述稳定器(700)的航向轴。

4.根据权利要求1所述握持装置(100)，其特征在于，所述支臂(300)设有支臂本体(310)，所述支臂本体(310)与所述安装端(360)一体设置，且所述安装端(360)相对所述支臂本体(310)形成安装位(320)；

所述安装座(410)于所述安装位(320)处通过所述紧固件(420)转动设置于所述安装端(360)上；或者，

所述支臂(300)于所述安装端(360)开设有第一安装孔(340)，所述角度调节结构(400)于所述安装座(410)开设有与所述第一安装孔(340)相适配的第二安装孔(440)；

所述紧固件(420)穿过所述第二安装孔(440)，且于所述第一安装孔(340)与所述第二安装孔(440)相连接，以使所述安装座(410)通过所述紧固件(420)转动设置于所述安装端(360)上。

5.根据权利要求1所述握持装置(100)，其特征在于，所述角度调节结构(400)于所述安装座(410)开设有与所述安装端(360)形状相适配的避位槽(480)，以使所述安装端(360)至少部分嵌设于所述避位槽(480)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述握持装置(100)，其特征在于，所述锁紧组件(430)用于限制所述安装座(410)相对于所述稳定器(700)的可移动状态。

7.根据权利要求6所述握持装置(100)，其特征在于，还包括连接件(500)，所述连接件(500)包括连接本体(510)以及第一滑动件(520)，所述连接本体(510)用于连接稳定器(700)，所述第一滑动件(520)设置于所述连接本体(510)上或与所述连接本体(510)一体设置；

所述角度调节结构(400)于所述安装座(410)上设有第二滑动件(470)，所述第二滑动件(470)可滑动地设置于所述第一滑动件(520)上，所述锁紧组件(430)限制所述第二滑动件(470)相对于所述第一滑动件(520)的可移动状态。

8.根据权利要求7所述握持装置(100)，其特征在于，所述连接件(500)还包括固定件(530)及定位件(540)；

所述连接本体(510)开设有第一标准螺纹接口(550)及第一定位孔(560)；

所述固定件(530)穿过所述第一标准螺纹接口(550)，且于所述稳定器(700)的第二标准螺纹接口(710)中，与所述稳定器(700)相连接，以使所述连接本体(510)连接所述稳定器(700)；

所述定位件(540)穿过所述第一定位孔(560)且用于穿入所述稳定器(700)的第二定位孔(720)中；或者，

所述角度调节结构(400)还包括限位块(460)，所述限位块(460)邻近所述锁紧组件(430)设置于所述安装座(410)上或与所述安装座(410)一体设置；

所述限位块(460)与所述第一滑动件(520)或所述连接本体(510)相配合，用于锁紧所述第二滑动件(470)，以避免所述第二滑动件(470)从所述第一滑动件(520)滑落。

9.根据权利要求8所述握持装置(100)，其特征在于，所述紧固件(420)为螺接件；或者，

所述锁紧组件(430)为手拧螺丝；或者，

所述固定件(530)为螺接件；或者，

所述定位件(540)为棱柱体或圆柱体。

10.一种手持云台，其特征在于，包括稳定器(700)及如权利要求1至9中任一项所述握持装置(100)，所述安装座(410)通过所述锁紧组件(430)连接所述稳定器(700)。