CN209935025U - 臂载式绝缘子rtv喷涂清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘上的喷涂清洗机构和旋转喷涂机构，旋转喷涂机构上设置有喷枪；所述旋转喷涂机构通过多自由度机械臂设置在底盘上；所述多自由度机械臂包括连杆和精密步进电机；所述喷涂清洗机构包括设置在底盘上的RTV涂料桶、清洗液桶和空气压机，空气压机与RTV涂料桶和清洗液桶之间分别设置有压力管路，RTV涂料桶和清洗液桶分别通过管道连接喷枪；所述旋转喷涂机构的底部设置有对中检测机构。本实用新型能够自动调整旋转喷涂机构的位置，将绝缘子位于正中央的位置，并能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，提高了绝缘子喷涂的质量，更进一步的提高了绝缘子的抗污性能。

Description

臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机

技术领域

本实用新型涉及变电站维护技术领域，特别是一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，在架空输电线路中起到重要作用，用作配电装置与地面绝缘。绝缘子因环境污秽影响所造成的污闪事故占国家电网事故的很大比例，因而电网设备的防污工作极其重要。RTV作为一种防污闪的涂料，广泛的应用于变电站电气设备的绝缘子上，用来防止污秽，故对绝缘子的清洗喷涂至关重要。

目前，绝缘子喷涂主要以人工喷枪喷涂为主，并且绝大多数都是停电作业，且为手动刷涂，自动化程度较低，喷涂效率和利用率低，喷涂效果参差不齐。并且喷涂的质量取决于喷涂设备、雾化效果、喷涂压力、喷涂结构和喷涂次数等，人工喷涂完全取决于施工工人，很容易造成喷涂不合适，影响绝缘子的防污性能。

目前国内变电站普遍采用绝缘子线下浸润式涂装RTV涂料的方式，罕有在现场采用机械化喷涂方式的报道。本公司在先申请的发明专利“一种绝缘子在线自动喷涂系统”，能够代替人工自动喷涂，提高了工作效率。然而该专利在喷涂的过程中，需要人工移动喷涂系统至合适的位置时，再进行自动喷涂，由于喷涂的绝缘子设置在高处，并具有一定的重量，因此人工移动喷涂系统时，费时费力，人工成本高，工作效率低。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，提高绝缘子的防污性能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘上用于对绝缘子进行喷涂清洗的喷涂清洗机构和用于调整喷涂位置的旋转喷涂机构，旋转喷涂机构上设置有用于喷涂的喷枪；所述旋转喷涂机构通过多自由度机械臂设置在底盘上；所述多自由度机械臂包括用于移动旋转喷涂机构位置的连杆和设置在底盘内用于驱动连杆动作的精密步进电机；所述喷涂清洗机构包括设置在底盘上用于存放RTV涂料的RTV涂料桶、用于存放清洗液的清洗液桶和用于向喷涂清洗机构提供高压气体的空气压机，空气压机与RTV涂料桶和清洗液桶之间分别设置有压力管路，RTV涂料桶和清洗液桶分别通过管道连接喷枪；所述旋转喷涂机构的底部设置有用于检测旋转喷涂机构位置的对中检测机构。

上述臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，所述对中检测机构包括两个设置在旋转喷涂机构下方用于检测旋转喷涂机构与绝缘子距离的超声测距传感器，超声测距传感器的输出端连接精密步进电机的输入端。

上述臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，所述底盘的底部设置有四个便于移动清洗机的轮子。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构简单、操作方便，能够自动调整旋转喷涂机构的位置，将绝缘子位于正中央的位置，并能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，不仅降低了人工移动清洗机的劳动强度，提高了绝缘子喷涂的质量，更进一步的提高了绝缘子的抗污性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶视图；

其中：1.底盘、2.空气压机、3.喷涂清洗机构、4.多自由度机械臂、5.对中检测机构、6.旋转喷涂机构、7.轮子、8.RTV涂料桶、9.清洗液桶、10.压力管路、11.管道、12.喷枪。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，其结构如图1-2所示，包括底盘1、空气压机2、喷涂清洗机构3、多自由度机械臂4、对中检测机构5和旋转喷涂机构6。底盘1设置在地面上，用来支撑清洗机；空气压机2设置在底盘1上，用来向喷涂清洗机构3提供高压气体；喷涂清洗机构3设置在底盘1上，用来对绝缘子进行喷涂清洗；多自由度机械臂4设置在底盘1上，用来调整旋转喷涂机构6的位置；对中检测机构5设置在旋转喷涂机构6的底部，用来检测旋转喷涂机构6的位置；旋转喷涂机构6设置在多自由度机械臂4的顶端，用来调整喷涂位置。

喷涂清洗机构3包括RTV涂料桶8、清洗液桶9和喷枪12。RTV涂料桶8设置在底盘1上，用来存放RTV涂料，清洗液桶9设置在底盘1上，用来存放清洗液，喷枪12设置在旋转喷涂机构上，用来向绝缘子喷涂。空气压机2与RTV涂料桶8和清洗液桶9之间分别设置有压力管路10，空气压机2通过压力管路10向RTV涂料桶8和清洗液桶9提供高压气体，将RTV涂料桶8和清洗液桶9中的液体压出来。RTV涂料桶8和清洗液桶9分别通过管道11连接在喷枪12上，RTV涂料桶8和清洗液桶9内空气压机2压出的液体经管道11由喷枪12喷出。

多自由度机械臂4包括连杆和精密步进电机。连杆用来移动旋转喷涂机构6，精密步进电机设置在底盘1内，用来控制连杆动作。精密步进电机控制连杆动作，带动设置在连杆端部的旋转喷涂机构动作，将两岸喷涂机构移动到合适的位置对绝缘子进行喷涂。

对中检测机构5包括两个超声测距传感器，用来检测旋转喷涂机构6与绝缘子之间的距离，超声测距传感器的输出端连接精密步进电机的输入端，通过精密步进电机控制连杆动作，通过调节连杆，实现旋转喷涂机构的对中。

在先申请的发明专利“一种绝缘子在线自动喷涂系统”中，详细的介绍了旋转喷涂机构的结构和工作原理，此处不再进行详细叙述。

为了方便移动清洗机，底盘1的底部设置有四个轮子7，通过轮子7可以轻松的将清洗机移动到合适的位置，节省了人力，同时节约了人工搬运的时间。

本实用新型在喷涂绝缘子时，根据绝缘子的类型，按照喷涂工艺要求调整喷枪的距离和仰角，将空气压机出气阀的压力调节到6MPa，边试喷边微调喷枪上的调节旋钮，直到雾化形状最好，将清洗机推至待喷涂绝缘子的下方，通过多自由度机械臂将旋转喷涂机构推至到待喷涂绝缘瓷柱处，通过两个超声测距传感器检测旋转喷涂机构与绝缘子之间的距离，将测得的距离信号传送给精密步进电机，精密步进电机控制连杆动作，来调整旋转喷涂机构的位置，最终调整到绝缘子位于旋转喷涂机构的正中央。通过上位机，启动旋转喷涂机构，实现绝缘子的轴向上下喷涂作业，喷涂结束后，旋转喷涂机构复位。

Claims (3)

1.臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘（1）上用于对绝缘子进行喷涂清洗的喷涂清洗机构（3）和用于调整喷涂位置的旋转喷涂机构（6），旋转喷涂机构（6）上设置有用于喷涂的喷枪（12）；其特征在于：所述旋转喷涂机构（6）通过多自由度机械臂（4）设置在底盘（1）上；所述多自由度机械臂（4）包括用于移动旋转喷涂机构（6）位置的连杆和设置在底盘（1）内用于驱动连杆动作的精密步进电机；所述喷涂清洗机构（3）包括设置在底盘（1）上用于存放RTV涂料的RTV涂料桶（8）、用于存放清洗液的清洗液桶（9）和用于向喷涂清洗机构（3）提供高压气体的空气压机（2），空气压机（2）与RTV涂料桶（8）和清洗液桶（9）之间分别设置有压力管路（10），RTV涂料桶（8）和清洗液桶（9）分别通过管道（11）连接喷枪（12）；所述旋转喷涂机构（6）的底部设置有用于检测旋转喷涂机构（6）位置的对中检测机构（5）。

2.根据权利要求1所述的臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，其特征在于：所述对中检测机构（5）包括两个设置在旋转喷涂机构（6）下方用于检测旋转喷涂机构（6）与绝缘子距离的超声测距传感器，超声测距传感器的输出端连接精密步进电机的输入端。

3.根据权利要求1所述的臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，其特征在于：所述底盘（1）的底部设置有四个便于移动清洗机的轮子（7）。

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