CN209933341U

CN209933341U - 一种电动医用车

Info

Publication number: CN209933341U
Application number: CN201920437929.9U
Authority: CN
Inventors: 李陶薇
Original assignee: Nanjing Tianao Medical Instrument Manufacture Co Ltd
Current assignee: Nanjing Tianao Medical Instrument Manufacture Co Ltd
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2020-01-14
Anticipated expiration: 2029-04-02

Abstract

一种电动医用车，它包括车体（1），车体（1）的底座上安装有四个万向脚轮（2），其特征是所述车体（1）的底座中心安装有一个电动脚轮（3），该电动脚轮（3）能承担车体总重量的70‑80%，从而减轮四个万向脚轮（2）的承载力，增加整个车体移动的灵活性；该电动脚轮（3）由安装有车体底部的电源（4）供电，电源线通过一个电线滑环（5）给电动脚轮（3）供电以防止电动脚轮转向时供电线的缠绕；在车体（1）上的上部安装有电动扶手（6），在电动扶手上安装有速度调节钮（7）和转向调节器（8）。速度控制器（7）和转向控制器（8）均受控于安装在车体底部的总控制器（9）。本实用新型结构简单，使用轻便，转向灵活。

Description

一种电动医用车

技术领域

本实用新型涉及一种医疗用品，尤其是一种医疗用车，具体地说是一种电动医用车。

背景技术

目前，医疗车是一种常见的医疗设备，）无论是在病房还是手术室均要用到医疗车，它大大方便了医护人员的日常工作，种类药品、手术器械、医疗用品，甚至病历等等均可分门别类放置在医疗车上，推送到医疗第一线。近年来各类电子设备也逐步装备到医疗车上，导致各类医疗车的重量不断增加，增加了医疗车推行的难度，加之现有的医疗车均采用四个万向脚轮支撑，运行起步和行进过程中方向很难掌握，增加了医护人员的操作难度和劳动负荷，有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的医疗车推行不便的问题，设计一种能自动行车的电动医疗车。

本实用新型的技术方案是：

一种电动医用车，它包括车体1，车体1的底座上安装有四个万向脚轮2，其特征是所述车体1的底座中心安装有一个电动脚轮3，该电动脚轮3能承担车体总重量的70-80%，从而减轮四个万向脚轮2的承载力，增加整个车体移动的灵活性；该电动脚轮3由安装有车体底部的电源4供电，电源线通过一个电线滑环5给电动脚轮3供电以防止电动脚轮转向时供电线的缠绕；在车体1上的上部安装有电动扶手6，在电动扶手上安装有速度调节钮7和转向控制器8。速度调节钮7和转向控制器8均受控于安装在车体底部的总控制器9。

所述的电动扶手6上还安装有用于显示电动脚轮3状态的液晶显示器10，所述的状态包括运行速度、转动方向和电池电量。

所述的电动脚轮3的轮轴两端分别安装在对应侧的脚轮内支架11上，脚轮内支架11通过支架轴12铰装在倒U形脚轮外支架13对应的边上；脚轮内支架11上端与倒U形脚轮外支架13对应的侧边之间安装有高度调节拉簧14，通过高度调节拉簧14自适应调节电动脚轮3与车体底部的距离；所述的倒U形脚轮外支架13的上端与转向蜗轮15固定相连，转向蜗轮15通过深沟球轴承16安装在电线滑环安装架17上，电线滑环安装架17安装在底板18上，底板18固连在车体1的底座上；电线滑环5的固定部分安装在电线滑环安装架17中，电线滑环5的回转部分固定在倒U形脚轮外支架13的底部并随之同步回转；转向蜗轮15与蜗杆19啮合，蜗杆19的一端与减速齿轮20的输出轴相连，另一端支承在角接触轴承21中，角接触轴承21安装在轴承座22中，轴承座22固定在底板18上，减速齿轮20的输入轴与步进电机23的输出轴相连。

所述的倒U形脚轮外支架13的两侧边上均安装有高度限位柱24，以保证车体重量超过拉簧最大拉力时电动脚轮3离开车体底部的距离不会超过设定值，从而使保证电动脚轮与地面有足够的支撑力。

所述的底板18上还安装有光电限位开关25，在转向蜗轮15上安装有光电感应杆，以保证开机和转向时转向蜗轮能转动到正确的位置，确保电动脚轮不跑偏，

所述的步进电机和减速齿轮均安装在齿轮罩26中。

所述的蜗杆、转向蜗轮均安装在蜗轮蜗杆罩27中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用一个电动脚轮实现了医疗用车的自动行驶，通过电动脚轮将医疗车的重量转移到车体中心，减轻了四个万向轮的压力，从而使得推行更为轻巧，使整车既实现了五点定位，又相当于三点支撑行驶，推行过程中转向更为轻便，相当于驾驶倒装的三轮车。

本实用新型结构简单，制造方便。

本实用新型的车体底部安装有4个万向脚轮起承重车体重量作用，底部中间位置安装有1个可升降调节且方向可控制电动脚轮，整个车体的行走由电动脚轮驱动，行走方向由人通过扶手及电动脚轮方向控制系统来共同控制。比如要向前行走的话电动脚轮方向控制按钮按下，这时底部电动脚轮（总成）上的方向控制步进电动工作，通过一对直齿圆柱齿轮减速驱动单线蜗杆转动，单线蜗杆驱动涡轮转动从而驱动电动脚轮旋转到相应的角度；因为蜗轮蜗杆啮合具备自锁条件，所以步进电机停止工作后电动脚轮只能固定在此角度位置。此时电动脚轮相当于车体方向中心轮（方便车体方向控制），人通过扶手即可控制车体推行方向。另外车体扶手上安装有速度控制旋钮，可以控制车体推行力的大小及速度的快慢。

考虑到电动脚轮电源及控制线走向排列，电动脚轮运动时需要旋转，而电源控制线跟着旋转的话会被铰断，所以本实用新型在脚轮总成的中心位置设置有电线滑环，此滑环可以保证上面的线不动，而下面的线可以随着电动脚轮一起旋转。

为了保证电动脚轮在方向控制步进电机工作时能转到正确的角度位置，本实用新型设置了光电限位开关，保证每次开机时能够校准电动脚轮正确的方向位置，确保不跑偏。

车体底部安装有移动电源箱及电动脚轮控制箱，移动电源能保证车体持续推行2小时以上（医疗推车一天持续推行时间大约1小时）。车体推行扶手上安装有电动脚轮控制显示屏，上面可显示剩余电量，及当前车体推行速度等。

附图说明

图1是本实用新型的医疗车的立体结构示意图。

图2是本实用新型的医疗车的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的仰视图。

图5是本实用新型的电动脚轮安装总成的立体示意图。

图6是图本实用新型的电动脚轮高度调节示意图。

图7是本实用新型的电动脚轮安装总成剖视结构示意图。

图8是本实用新型的转向蜗轮与蜗轮安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-8所示。

一种电动医用车，它包括如图1所示的车体1，车体1的底座上安装有四个万向脚轮2，所述车体1的底座中心安装有一个电动脚轮3（带直流无刷电机的电动车轮，可直接从市场购置），电动脚轮3通过一个安装总成安装固定在车体底部，如图2，4所示，该电动脚轮3能承担车体总重量的70-80%，从而减轮四个万向脚轮2的承载力，增加整个车体移动的灵活性；同时，电动脚轮3受高度调节弹簧14的作用可在20毫米范围内升降（图6），该电动脚轮3由安装有车体底部的电源4供电，电源线通过一个电线滑环5给电动脚轮3供电以防止电动脚轮转向时供电线的缠绕；在车体1上的上部安装有电动扶手6（如图3），在电动扶手上安装有速度调节钮7、转向控制器8和用于显示电动脚轮3状态的液晶显示器10，所述的状态包括运行速度、转动方向和电池电量。速度调节钮7和转向控制器8均受控于安装在车体底部的总控制器9。电动脚轮的具体安装结构是：电动脚轮3的轮轴两端分别安装在对应侧的脚轮内支架11上，脚轮内支架11通过支架轴12铰装在倒U形脚轮外支架13对应的边上，如图5所示；脚轮内支架11上端与倒U形脚轮外支架13对应的侧边之间安装有高度调节拉簧14，通过高度调节拉簧14自适应调节电动脚轮3与车体底部的距离（如图6所示，可调节高度一般设计为20毫米，具体设计时时可通过调节拉簧的弹力来调整高度），为了防止电动脚轮3受压超过拉簧的极限，具体实施时还应在倒U形脚轮外支架13的两侧边上增加一个高度限位柱24，当脚轮内支架11的上边接触到该高度限位柱24时，脚轮内支架11不能再上移，保证电动脚轮3不再上移，以防止拉簧的极限破坏；电动脚轮3架装在倒U形脚轮外支架14中。所述的倒U形脚轮外支架13的上端与转向蜗轮15固定相连，如图7所示，转向蜗轮15通过深沟球轴承16安装在电线滑环安装架17上，电线滑环安装架17安装在底板18上，底板18固连在车体1的底座上；电线滑环5的固定部分安装在电线滑环安装架17中，电线滑环5的回转部分固定在倒U形脚轮外支架13的底部并随之同步回转。转向蜗轮15与蜗杆19啮合，如图8所示，蜗杆19的一端与减速齿轮20的输出轴相连，另一端支承在角接触轴承21中，角接触轴承21安装在轴承座22中，轴承座22固定在底板18上，减速齿轮20的输入轴与步进电机23的输出轴相连。所述的底板18上还安装有光电限位开关25，在转向蜗轮15上安装有光电感应杆，以保证开机和转向时转向蜗轮能转动到正确的位置，确保电动脚轮不跑偏，所述的步进电机和减速齿轮均安装在齿轮罩26中。所述的蜗杆、转向蜗轮均安装在蜗轮蜗杆罩27中。

本实用新型出厂时根据车体及最大承载量计算得到高度调节拉簧14的拉力，出厂时在拉簧的作用下，电动车轮处于最高位，此时，`车体重量的70-80由电动脚轮支撑，使得整个车体移动轻便，使用过程中随着车体中物品的半加，拉簧逐渐拉长以抵销车体新增重量，当拉簧拉伸到最长时，脚轮内支架11受到高度限位柱的作用不再上升，即拉簧保持在可恢复的最长状态，车体中的物品减少后再拉簧再逐渐回复。

在车体行进前，使用者通过转向控制器8设置电动车轮的行进方向，步进电机启动带动蜗杆转动，蜗杆带动转向蜗轮转动，直到光电限位开关25发出转向到位的指令，步进电机停止工作，蜗轮蜗杆自锁，电动脚轮方向确定，此时按动速度调节钮7即可使车体以一定的速度前进，且在行进的过程中可调整速度的快慢。如果不作大角度转角，使用者只需轻轻转动电动扶手即可实现小角度转弯，因为此时车体大部分重量均落在电动脚轮上，车体原先的四个脚轮中受压力很小，转向十分方便，形成了倒装三轮车的结构，转向十分轻例。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims

1.一种电动医用车，它包括车体（1），车体（1）的底座上安装有四个万向脚轮（2），其特征是所述车体（1）的底座中心安装有一个电动脚轮（3），该电动脚轮（3）能承担车体总重量的70-80%，从而减轮四个万向脚轮（2）的承载力；该电动脚轮（3）由安装有车体底部的电源（4）供电，电源线通过一个电线滑环（5）给电动脚轮（3）供电以防止电动脚轮转向时供电线的缠绕；在车体（1）上的上部安装有电动扶手（6），在电动扶手上安装有速度调节钮（7）和转向控制器（8）；速度调节钮（7）和转向控制器（8）均受控于安装在车体底部的总控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的电动医用车，其特征是所述的电动扶手（6）上还安装有用于显示电动脚轮（3）状态的液晶显示器（10），所述的状态包括运行速度、转动方向和电池电量。

3.根据权利要求1所述的电动医用车，其特征是所述的电动脚轮（3）的轮轴两端分别安装在对应侧的脚轮内支架（11）上，脚轮内支架（11）通过支架轴（12）铰装在倒U形脚轮外支架（13）对应的边上；脚轮内支架（11）上端与倒U形脚轮外支架（13）对应的侧边之间安装有高度调节拉簧（14），通过高度调节拉簧（14）自适应调节电动脚轮（3）与车体底部的距离；所述的倒U形脚轮外支架（13）的上端与转向蜗轮（15）固定相连，转向蜗轮（15）通过深沟球轴承（16）安装在电线滑环安装架（17）上，电线滑环安装架（17）安装在底板（18）上，底板（18）固连在车体（1）的底座上；电线滑环（5）的固定部分安装在电线滑环安装架（17）中，电线滑环（5）的回转部分固定在倒U形脚轮外支架（13）的底部并随之同步回转；转向蜗轮（15）与蜗杆（19）啮合，蜗杆（19）的一端与减速齿轮（20）的输出轴相连，另一端支承在角接触轴承（21）中，角接触轴承（21）安装在轴承座（22）中，轴承座（22）固定在底板（18）上，减速齿轮（20）的输入轴与步进电机（23）的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的倒U形脚轮外支架（13）的两侧边上均安装有高度限位柱（24），以保证车体重量超过拉簧最大拉力时电动脚轮（3）离开车体底部的距离不会超过设定值，从而使保证电动脚轮与地面有足够的支撑力。

5.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的底板（18）上还安装有光电限位开关（25），在转向蜗轮（15）上安装有光电感应杆，以保证开机和转向时转向蜗轮能转动到正确的位置，确保电动脚轮不跑偏。

6.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的步进电机和减速齿轮均安装在齿轮罩（26）中。

7.根据权利要求3所述的电动医用车，其特征是所述的蜗杆、转向蜗轮均安装在蜗轮蜗杆罩（27）中。