CN209932596U - 具有水洗胶滚轮的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种具有水洗胶滚轮的清洁机器人，其主要包括机台本体及至少一个水洗胶滚轮，该水洗胶滚轮是设在该机台本体底部并与地面接触，进而在清洁机器人行进过程中，将未被清洁机器人吸入集尘盒而残留于地面或卡在清洁机器人的驱动轮上的灰尘黏附在水洗胶滚轮上，以达到彻底清洁地面，并防止因灰尘卡在驱动轮上而造成灰尘随着清洁机器人移动而四处散布的状况。

Description

具有水洗胶滚轮的清洁机器人

技术领域

本实用新型是有关一种清洁机器人，尤指一种在清洁机器人底部设置水洗胶滚轮以适用在无尘室或实验室设备的具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上出现自动清扫地面的清洁机器人，此种清洁机器人可以在屋内自动行走，并在行走的过程中利用清洁机器人底部的清洁刷集中灰尘后，再将灰尘吸入清洁机器人的集尘盒中，以达到自动清扫地面的目的。

然而，此种透过清洁刷将灰尘集中扫到清洁机器人底部再将灰尘吸入集尘盒的方式，经常会因为清洁刷转动的速度与力道的大小不同，导致不同大小的灰尘被扫动时移动速度与距离出现差异，造成清洁机器人在将灰尘吸入集尘盒的过程中，会有少部分的灰尘不会被吸入清洁机器人中，而是散布在清洁机器人行经路线的周边或残留在清洁机器人行经路线的地面上，而这些未被吸入集尘盒内的灰尘大部分将会在清洁机器人再次经过时，被重新扫入清洁机器人底部再吸入集尘盒内，而少部分的灰尘会在清洁机器人经过时，被清洁机器人的驱动轮压过，而被卡在驱动轮上，并随着清洁机器人移动的过程中，散布在清洁机器人移动的路径上，因此，此种清洁机器人并无法彻底清洁地面。

由此可见，上述已知清洁机器人仍有诸多缺失，实非一良善之设计，而亟待加以改良。

本案发明人鉴于上述已知结构所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

实用新型内容

为解决已知技术所述的问题，本实用新型的目的之一是在于提供一种避免清洁过程中因驱动轮上沾染灰尘而成为灰尘散布源头的具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

为解决已知技术所述的问题，本实用新型的目的之一是在于提供一种适用于无尘室或实验室设备之具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

为达成上述目的，本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人主要包括机台本体及至少一个水洗胶滚轮，其中，该水洗胶滚轮是设于该机台本体的底部。

上述水洗胶滚轮为机台本体的驱动轮，该水洗胶滚轮是与机台本体内部所设的驱动马达连接，用以带动该机台本体进行位移。

上述水洗胶滚轮是设于该机台本体底部，并位于机台本体的驱动轮朝机台本体位移的方向上，以受该机台本体位移带动旋转。

上述水洗胶滚轮是设于该机台本体底部，并位于机台本体之驱动轮背向机台本体位移的方向上，以受该机台本体位移带动旋转。

附图说明

图1为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第一实施例的底面示意图；

图2为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第二实施例的底面示意图；

图3为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第三实施例的底面示意图。

具体实施方式

以下将描述具体实施例以说明本实用新型的实施态样，但其并非用以限制本实用新型所欲保护之范畴：

请参阅图1，为本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人的第一实施例，在本实施例中，清洁机器人的机台本体1底部所设的驱动轮均为水洗胶滚轮2，且水洗胶滚轮是与机台本体1内之驱动马达11连接，本实施例使用时，是利用驱动马达11驱使水洗胶滚轮2带动机台本体1位移，并藉由水洗胶滚轮2黏附所经过之地面的灰尘，同时，在机台本体1移动时，利用机台本体1底部所设的清洁刷12将地面灰尘扫进机台本体1下方，再透过机台本体1的吸尘口13将灰尘吸入机台本体1内部集尘盒(图中未示)，因此，在本实施例中，清洁机器人不但具备有吸尘器的功能，且在移动的过程中，同时可透过水洗胶滚轮2黏附灰尘，以避免如已知的清洁机器人因灰尘沾附在清洁机器人的驱动轮上，而导致灰尘沿着清洁机器人移动路径散布，所以，本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人使用于无尘室或实验室设备时，可以更有效达到清洁作用，并可避免成为另一个灰尘散布的源头。

请参阅图2，为本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人的第二实施例，本实施例中，水洗胶滚轮2是设于清洁机器人的机台本体1底部的驱动轮14朝机台本体1位移的方向上并与地面接触，本实施例使用时，是利用机台本体1底部所设的驱动轮14带动机台本体1移动，并藉由机台本体1底部所设的清洁刷12将地面灰尘扫进机台本体1下方，再利用机台本体1的吸尘口13将灰尘吸入机台本体1内部集尘盒中，此时，若有灰尘未被吸尘口13吸入集尘盒而残留在地面上时，本实用新型即可将残留在地面上的灰尘黏附于水洗胶滚轮2上，防止灰尘沾染到驱动轮14上，以避免驱动轮14带着灰尘沿着清洁机器人移动并四处散布。

请参阅图3，为本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人的第三实施例，在本实施例中，水洗胶滚轮2是设于清洁机器人的机台本体1底部的驱动轮14背向机台本体1位移的方向上并与地面接触，本实施例使用时，是利用机台本体1底部所设的驱动轮14带动机台本体1移动，并藉由机台本体1底部所设的清洁刷12将地面灰尘扫进机台本体1下方，再利用机台本体1的吸尘口13将灰尘吸入机台本体1内部集尘盒中，此时，若有灰尘未被吸尘口13吸入集尘盒而残留在地面并沾染到驱动轮上时，本实用新型透过设于驱动轮14背向机台本体1位移的方向上的水洗胶滚轮，将沾染在驱动轮上并随着驱动轮转动而散落于地面的灰尘及未被吸尘口13吸入集尘盒而残留在地面的灰尘黏附住，以达到彻底清洁地面的目的。

由上所述，本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人确实能有效清洁地面，并可避免未被吸尘口13吸入集尘盒的灰尘因沾染到清洁机器人的驱动轮14而被驱动轮14带着到处散布的问题，而达到适用于无尘室或实验室设备的等级，且本实用新型的水洗胶滚轮可为一般轮胎的形式(如图1所示)，或为长滚轮的形式(如图2～3所示)，以适应各种不同机型的清洁机器人并适用于各类型的无尘室或实验室设备上。

上列详细说明乃针对本实用新型的可行实施例进行具体说明，因此，并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所做的等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。

【符号说明】

1-机台本体

11-驱动马达

12-清洁刷

13-吸尘口

14-驱动轮

2-水洗胶滚轮

Claims (3)

1.一种具有水洗胶滚轮的清洁机器人，其主要包括：

机台本体；

至少一个水洗胶滚轮，所述水洗胶滚轮是设于所述机台本体的底部并与地面接触。

2.根据权利要求1所述的具有水洗胶滚轮的清洁机器人，其特征在于，所述水洗胶滚轮是与所述机台本体内部所设的驱动马达连接，用以带动所述机台本体进行位移。

3.根据权利要求1所述的具有水洗胶滚轮的清洁机器人，其特征在于，所述水洗胶滚轮设于所述机台本体底部并受所述机台本体位移带动旋转。

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