CN1330271C - 机器人吸尘器 - Google Patents

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Abstract

一种机器人真空吸尘器包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。

Description

机器人吸尘器
相关申请的交叉参考
本申请要求韩国专利申请No.2004-33371的权益，该申请于2004年5月12日在韩国知识产权局提出，其披露内容通过参考全部并入这里。
技术领域
本发明总体涉及一种机器人真空吸尘器，具体的说，涉及一种能够更有效地收集难以够及角落的灰尘和污物的机器人真空吸尘器。
背景技术
通常机器人真空吸尘器可以从待清洁的表面吸取污物，比如灰尘等；同时机器人真空吸尘器在一定范围内自动移动，而无需用户手工引导。
这些类型的机器人真空吸尘器能够利用距离传感器或摄制单元探测到待清洁区域内的障碍物，比如家具、电器、墙壁等；或可以探测到与障碍物的距离。这样，机器人真空吸尘器能够清洁待清洁区域，同时避免碰撞或操纵避开障碍物。
传统的机器人真空吸尘器包括左右驱动轮，和设置在吸尘器主体下面的从动轮。每个驱动轮和一个驱动马达相连接，驱动马达提供驱动力给驱动轮。控制部件控制驱动马达，这样主体的行进方向就可以通过对轮子的适当引导而改变。
主体下面还安置了一个吸口，待清洁表面的灰尘污物等可以通过这个吸口被吸入。主体内设有一个独立的吸尘马达，提供作用于吸口的吸力。吸口与一个设置在主体内的单独的灰尘收腔式相连。被吸入到吸口内的空气中的污物被收集到灰尘收腔式中。
具有上述构造的传统的机器人真空吸尘器可以按照预定的行进路线自动行进，同时清洁待清洁表面的污物。在地板和障碍物(比如家具或墙壁)之间形成的角落处，由于空气流通不畅，通常灰尘污物等会比其它地方积累得多。
然而，传统的机器人真空吸尘器的吸口仅仅是部分暴露在主体下方，因此，角落里的污物很难被彻底地清洁。
发明内容
此项发明的构思旨在解决上述现有技术中出现的问题。本发明的一个方面旨在提供一种具有先进构造的新型机器人真空吸尘器，可以引导角落区域表面处的污物到达吸口处，从而将这些污物吸入到吸尘器中。
为了实现上述目标，提供一种机器人真空吸尘器，该机器人真空吸尘器包括：一个带有驱动轮的主体，设置在主体下方的用来吸入待清洁表面上的污物的吸口，以及设置在主体下方用来朝向吸口引导待清洁表面上的污物的引导件。引导件进一步包括：与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
一对引导件可以安装在吸口的相对端上。
引导件和待清洁表面接触，并超出驱动轮侧向延长。
引导件可由弹性可变形的材料制成，比如热塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))。
引导部分与主体支撑件连接的上部可以比构造为与待清洁表面接触的延伸部分粗。
引导件可以从吸口朝向引导部分将要清洁的主体侧。
引导件的形状和构造可以朝向吸口收集待清洁表面上的污物。
吸口可以相对于主体期望行进的方向设在驱动轮之后。
吸口沿和驱动轮旋转轴平行的方向延长预定长度，引导件可以从吸口相对端延伸。
机器人真空吸尘器还可以包括一个主刷，所述主刷安装到主体的下侧，沿与吸口平行的方向延伸，并且该主刷的形状和构造使待清洁表面上的污物容易接近吸口。
附图说明
通过参考附图理解下面的详细说明，本发明的上述和其它方面，特征和优点将变得更清楚。
图1是根据本发明实施例的机器人真空吸尘器的透视图；
图2是图1中所示的机器人真空吸尘器的仰视图；
图3是图2中所示的引导件的透视图；
图4是图1中所示的机器人真空吸尘器的侧视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细描述本发明的一定的实施例。下列描述中，不同图中相同的附图标记用于表示相同的元件。说明中定义的元件，比如详细构造和结构元件，仅用来帮助理解本发明。因此，本发明也可不必使用这些定义的元件来实现。此外，在说明本发明时，为避免过于详细而带来不必要的晦涩，有些非常熟知的功能和结构就不一一详细介绍了。
图1是根据本发明的实施例的机器人真空吸尘器的透视图，图2是图1中所示的机器人真空吸尘器的仰视图。
参照图1和图2，根据本发明实施例的机器人真空吸尘器包括一个主体10，设置在主体10下面并由此向下延伸的左/右驱动轮12、13，在主体10下面朝向地板的一个吸口20，以及也设置在主体10下面的引导件30。
在主体10中，安装有一个过滤装置，用来过滤和清洁通过吸口20吸入空气中的污物。这个过滤装置一般包括一个旋风式收集单元和一个灰尘袋。此外在主体10中，还安装一个驱动源，用来驱动上述的过滤装置，即，提供给吸口20吸力，由此把包含夹带污物的空气吸入。
在主体10的外表面上设置一个照相机单元11，优选其指向吸尘器的期待行进方向。照相机单元11可以检测到障碍物，如家具或墙等。主体10可以采用流线型外观，这样吸尘器在行进中撞坏或碰到障碍物的可能性最小。如图2所示，主体10可以采用实质上圆形的底部。
左/右驱动轮12和13根据选择分别由驱动马达41和42(图2中虚线部分)来驱动，驱动马达41和42布置为与驱动源马达分开的马达。驱动马达41和42的驱动由一个控制部件控制(图中没有标出)。空转轮14和15分别可以和左/右驱动轮12和13相连，提供被动旋转和保持平衡。
沿机器人真空吸尘器的正常行进方向(图中箭头A)，吸口20设置在左/右驱动轮12和13的之后。吸口20设置为在和左/右驱动轮旋转轴平行的方向延伸，如图示，延伸一定的预定长度。吸口20不延伸到完全到达主体10的侧面，但是构造为仅仅在主体10下面的部分延伸一定的长度，如图示。一个旋状刷21可转动地设在吸口20里。旋转刷21可根据已知的方法(例如，通过与轴的皮带连接)由动力源驱动旋转。
一对引导件30设置为对应于并连接在吸口20的相对端。每个引导件30延伸，从主体10侧面伸出，并暴露在限定主体10的外壁的外面。当主体10移动时，引导件30就会引导并收集离吸口20一定距离处(如地板和墙壁，地板和家具之间的角落处等)的污物。引导件30通过支撑托架16连接到主体10的底侧，托架16通过螺钉或其他适当的连接器连接。每个引导件30包括支撑部分31(见图3)和从支撑部分31延伸的引导部分33并在附近弯曲成一个部分半圆。在支撑部分31上还有一个螺丝孔31a。引导部分33具有预定长度，以便引导部分33的端部能够接触到待清洁表面。引导件30延伸，并且延伸超过驱动轮12和13，这样才能触及到待清洁表面，如图4中的地板1。引导件的下部是弹性可变形的，这样最接近表面1的下部和表面1接触时可以变形。这样，角落处的污物就可以有效地被引导到吸口20处，由此被吸尘器吸入。
位于吸口20两端的引导件30形成和构造为相对于箭头A所示的行进方向沿向前的方向延伸。引导件30的上部最好比下部厚，并且其部分和支撑部分31相连接。从而，只有接触待清洁表面1的引导件30的下侧能够弹性可变形，而不会引起整个引导件30的较大变形。热塑性聚氨酯(Thermoplastic Poly Urethane(TPU))是可以提供适当的弹性变性和强度的一种材料，是比较理想的制作引导件30的材料。
主刷40最好置于主体10的下侧，并在与吸口20平行的方向上伸展。主刷40沿箭头A所示的主体10的行进方向设置在吸口20的后面，并和待清洁表面1弹性接触。主刷40可以刷起并收集污物，污物随即被吸入吸口20。主刷40可以选用和引导件30相同的材料制造，但这不是本发明的必要特征。
如上所述，根据本发明的具有上述结构的机器人真空吸尘器具有从吸口相对端延伸的引导件，可以引导吸口够不到的污物被收集并引导到吸口附近，从而吸入到真空吸尘器中。
这样，更多的污物，即使在角落处也可以被收集起来，从而清洁效率提高了。
引导件延伸并突出到主体10的侧壁，这样地板和障碍物(比如家具、墙壁等)之间的夹角处的污物就可以有效地被清除掉了。
本发明实施例的另外的优点、目标和特征，一部分已经在上述描述中阐明；另一部分，对于本领域所属技术人员通过阅读描述并理解本发明而很明了；或通过本发明付诸实践而理解。本发明实施例的其它目的和优点，如在权利要求中特别指出的那样，可以达到并实现。

Claims (11)

1、一种机器人真空吸尘器，包括：
具有驱动轮的主体；
设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及
设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件，
其中引导件进一步包括：
与主体的下侧连接的支撑件，和
从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。
2、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中一对引导件被安装在吸口的相对端。
3、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件和待清洁表面接触，并侧向延伸，超出驱动轮。
4、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件由弹性可变形材料制成。
5、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中与主体的支撑件连接的引导部分的上部比构造为与待清洁表面接触的延伸部分厚。
6、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件远离吸口朝向引导部分要清洁的主体的那侧延伸。
7、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件的形状和构造可收集待清洁表面上的污物并朝向吸口引导污物。
8、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中吸口相对于主体期望行进的方向位于驱动轮之后。
9、根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中吸口在和驱动轮转轴平行的方向延伸预定长度；并且
引导件从吸口相对端延伸。
10、根据权利要求9所述的机器人真空吸尘器，还包括主刷，所述主刷安装在主体的下侧，沿与吸口平行的方向延伸，并且该主刷的形状和构造使待清洁表面上的污物容易接近吸口。
11、根据权利要求4所述的机器人真空吸尘器，其中引导件还包括热塑性聚氨酯TPU。
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