CN209930946U - 一种朝天椒采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种朝天椒采摘设备，包括采摘机构和输送机构，采摘机构由装有采摘齿的两条转向相反的采摘带构成，输送机构由安装有输送齿的输送带和输送机挡板构成，采摘机构的两个滚子上装有大小相同外齿合的齿轮，从而实现两条采摘带上的采摘齿一一相互对应，采摘机构的运转由一单独的电机驱动，输送机构的运转也由一单独的电机驱动，电动机上的小槽轮通过v型带传送给大槽轮，既实现了动力传输又进行了减速，本实用新型应用于朝天椒的采摘，使用快捷方便。
Description
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种朝天椒采摘设备。
背景技术：
由于朝天椒果实生长密集，不同枝干上朝天椒的生长高度不同，采用采摘管的方法会造成果实漏采，采摘不彻底，运用切断刀的方法来切断果柄，会导致采摘后的果实上残留有果柄，刀切的方式会造成果实的破损率提高，从而影响朝天椒的品相。因此需要一种朝天椒采摘设备解决所述问题。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种朝天椒采摘设备。
本实用新型的一种朝天椒采摘设备，包括采摘机构和输送机构，
所述采摘机构由装有采摘齿的两条转向相反的采摘带构成，两条所述采摘带均与第一滚子连接，所述第一滚子一端装有齿轮，所述齿轮连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第三滚子的一端连接，所述第一齿轮的外侧设有第一大槽轮，所述第一大槽轮连接第三滚子，第一大槽轮通过v型带与第一小槽轮连接，所述第一小槽轮连接有第一电动机，所述第一电动机与第一电机支撑架连接，所述第一电机支撑架与支架相连接，所述支架固定在第一支撑腿上，所述第一滚子两端装有轴承，所述轴承嵌套在第一轴承座内，所述轴承座通过螺栓固定在上支架上，所述上支架通过螺栓连接有支撑管，所述支撑管通过螺栓连接有下支架；
所述输送机构由安装有输送齿的输送带和输送机挡板构成，所述输送带连接有第二滚子，所述第二滚子一端装有轴承，所述轴承嵌套在第二轴承座内，所述第二轴承座通过螺栓连接输送机支架，所述第二滚子另一端装有轴承和第二大槽轮，所述第二大槽轮连接第二滚子，第二大槽轮通过v型带连接有第二小槽轮，所述第二小槽轮连接有第二电动机，所述第二电动机与第二电机支撑架连接，所述第二电机支撑架与电机支架连接，电机支架与第二支撑腿连接，第二支撑腿与输送机支架连接，所述输送机挡板固定在第二支架上。
优选的，所述齿轮通过平键与第一滚子连接。
优选的，所述第一齿轮通过平键与第一滚子的一端连接。
优选的，所述第一大槽轮通过平键与第三滚子连接。
优选的，所述第一小槽轮通过平键与第一电动机相连接，所述第一电动机通过螺栓与第一电机支撑架连接，所述第一电机支撑架通过螺栓与支架连接。
优选的，所述输送齿通过平头螺栓与输送带连接。
优选的，所述第二大槽轮通过平键与第二滚子相连接。
优选的，所述第二小槽轮通过平键与第二电动机连接，所述第二电动机通过螺栓与第二电机支撑架相连接，所述第二电机支撑架通过螺栓与电机支架连接，电机支架通过螺栓与第二支撑腿连接，第二支撑腿通过螺栓与输送机支架连接。
优选的，所述输送机挡板通过螺栓固定在第二支架上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种朝天椒采摘设备主要包括采摘机构和输送机构。
采摘机构由装有采摘齿的两条转向相反的采摘带构成。采摘机构的两个滚子上装有大小相同外齿合的齿轮，从而实现两条采摘带上的采摘齿一一相互对应，两条传送带的线速度相同。采摘机构的运转由一单独的电机驱动，小槽轮装在电机上，大槽轮装在齿轮的外侧，通过动力传递实现，减速、同步运转。
输送机构由安装有输送齿的输送带和输送机挡板构成。朝天椒枝干带有果实的一侧放置在支撑板上，另一侧放置在带有输送齿的传送带上。传送带运动过程中传送齿会勾住枝干向前输送，并在输送机挡板的约束下减少枝干在输送齿之间滑动。根据朝天椒杆的结构，主干上分出很多支干，通过输送齿卡在支干与主干的连接处，有效的限制了朝天椒杆在输送带滚子轴向的运动，为采摘机构的采摘做好准备。输送机的运转由一单独的电机驱动，电动机上的小槽轮通过v型带传送给大槽轮，既实现了动力传输又进行了减速。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4-6为采摘机构的结构示意图；
图7-9为输送机构的结构示意图。
图中：1-第一齿轮；2-第一滚子；3-轴承；4-第一轴承座；5-上支架；6-下支架；7-第二轴承座；8-第三滚子；9-第二大槽轮；10-支撑管；11-齿轮；12-采摘带；13-采摘齿；14-第二小槽轮；15-第二电动机；16-第一支撑腿；17-第二支撑腿；18-第二支架；19-输送机支架；20-第二滚子；21-输送带；22-输送齿；23-第一大槽轮；24-输送机挡板；25-v型带；26-第二电机支撑架；27-第一小槽轮；28-第一电动机；29-支架；30-电机支架；31-第一电机支撑架；32-支撑板。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-9所示，本实用新型的一种朝天椒采摘设备，包括采摘机构和输送机构，
采摘机构由装有采摘齿13的两条转向相反的采摘带12构成，两条采摘带12均与第一滚子2连接，第一滚子2一端装有齿轮11，齿轮11通过平键与第一滚子2连接，齿轮11连接有第一齿轮1，第一齿轮1通过平键与第三滚子8的一端连接，第一齿轮11的外侧设有第一大槽轮23，第一大槽轮23通过平键连接第一滚子2，第一大槽轮23通过v型带25与第一小槽轮27连接，第一小槽轮27通过平键连接有第一电动机28，第一电动机28通过螺栓与第一电机支撑架31连接，第一电机支撑架31通过螺栓与支架29相连接，支架29固定在第一支撑腿16上，第一滚子2两端装有轴承3，轴承3嵌套在第一轴承座4内，轴承座4通过螺栓固定在上支架5上，上支架5通过螺栓连接有支撑管10，支撑管10通过螺栓连接有下支架6；
输送机构由安装有输送齿22的输送带21和输送机挡板24构成，输送齿22通过平头螺栓与输送带21连接，输送带21连接有第二滚子20，第二滚子20一端装有轴承3，轴承3嵌套在第二轴承座7内，第二轴承座7通过螺栓连接输送机支架19，第二滚子20另一端装有轴承3和第二大槽轮9，第二大槽轮9通过平键连接第二滚子20，第二大槽轮9通过v型带25连接有第二小槽轮14，第二小槽轮14通过平键连接有第二电动机15，第二电动机15通过螺栓与第二电机支撑架26连接，第二电机支撑架26通过螺栓与电机支架30连接，电机支架30通过螺栓与第二支撑腿17连接，第二支撑腿17通过螺栓与输送机支架19连接，输送机挡板24通过螺栓固定在第二支架18上。
具体地，本实用新型主要的功能是果实和枝干分离，主要作用对象是从田地中砍伐下来的尚未采摘的朝天椒。主要包括采摘机构和输送机构。
采摘机构由装有采摘齿13的两条转向相反的采摘带12构成。采摘机构的两个滚子上装有大小相同外齿合的齿轮，从而实现两条采摘带12上的采摘齿13一一相互对应，两条采摘带12的线速度相同。采摘机构的运转由一单独的电机驱动，小槽轮装在电机上，大槽轮装在齿轮的外侧，通过动力传递实现，减速、同步运转。
输送机构由安装有输送齿22的输送带21和输送机挡板24构成。朝天椒枝干带有果实的一侧放置在输送机构的支撑板32上，另一侧放置在带有输送齿22的输送带21上。输送带21运动过程中输送齿22会勾住枝干向前输送，并在输送机挡板24的约束下减少枝干在输送齿22之间滑动。根据朝天椒杆的结构，主干上分出很多支干，通过输送齿22卡在支干与主干的连接处，有效的限制了朝天椒杆在输送带21滚子轴向的运动，为采摘机构的采摘做好准备。输送机的运转由一单独的电机驱动，电动机上的小槽轮通过v型带传送给大槽轮，既实现了动力传输又进行了减速。
采摘原理：上下两个采摘齿13的相互对应，且上下两齿之间留有一定缝隙，上齿的凸起部分与下齿的凹陷部分相对应，当朝天椒落在两齿之间时，朝天椒会在上下两齿的作用下与果柄有一小角度的倾角，同时随着齿的水平移动，朝天椒会受到拉拽，通过拉拽使朝天椒与果柄分离，这一过程与人手采摘过程相似。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种朝天椒采摘设备，其特征在于：包括采摘机构和输送机构，
所述采摘机构由装有采摘齿的两条转向相反的采摘带构成，两条所述采摘带均与第一滚子连接，所述第一滚子一端装有齿轮，所述齿轮连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第三滚子的一端连接，所述第一齿轮的外侧设有第一大槽轮，所述第一大槽轮连接第三滚子，第一大槽轮通过v型带与第一小槽轮连接，所述第一小槽轮连接有第一电动机，所述第一电动机与第一电机支撑架连接，所述第一电机支撑架与支架相连接，所述支架固定在第一支撑腿上，所述第一滚子两端装有轴承，所述轴承嵌套在第一轴承座内，所述轴承座通过螺栓固定在上支架上，所述上支架通过螺栓连接有支撑管，所述支撑管通过螺栓连接有下支架；
所述输送机构由安装有输送齿的输送带和输送机挡板构成，所述输送带连接有第二滚子，所述第二滚子一端装有轴承，所述轴承嵌套在第二轴承座内，所述第二轴承座通过螺栓连接输送机支架，所述第二滚子另一端装有轴承和第二大槽轮，所述第二大槽轮连接第二滚子，第二大槽轮通过v型带连接有第二小槽轮，所述第二小槽轮连接有第二电动机，所述第二电动机与第二电机支撑架连接，所述第二电机支撑架与电机支架连接，电机支架与第二支撑腿连接，第二支撑腿与输送机支架连接，所述输送机挡板固定在第二支架上。
2.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述齿轮通过平键与第一滚子连接。
3.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述第一齿轮通过平键与第一滚子的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述第一大槽轮通过平键与第三滚子连接。
5.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述第一小槽轮通过平键与第一电动机相连接，所述第一电动机通过螺栓与第一电机支撑架连接，所述第一电机支撑架通过螺栓与支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述输送齿通过平头螺栓与输送带连接。
7.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述第二大槽轮通过平键与第二滚子相连接。
8.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述第二小槽轮通过平键与第二电动机连接，所述第二电动机通过螺栓与第二电机支撑架相连接，所述第二电机支撑架通过螺栓与电机支架连接，电机支架通过螺栓与第二支撑腿连接，第二支撑腿通过螺栓与输送机支架连接。
9.根据权利要求1所述的一种朝天椒采摘设备，其特征在于：所述输送机挡板通过螺栓固定在第二支架上。
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