CN209930411U - 摄像机模块检查用图片载物台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机模块检查用图片载物台装置，包括：图片固定部，用于支撑摄像机模块检查用图片；第一支撑部，在所述图片固定部的一侧以沿竖直方向配置的第一轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；第二支撑部，在所述图片固定部的另一侧以沿竖直方向配置的第二轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；第一调节部，用于沿X轴方向调节所述第一支撑部的位置；第二调节部，用于沿Y轴方向调节所述第一支撑部的位置；第三调节部，用于沿Y轴方向调节所述第二支撑部的位置；及变位补偿部，用于支撑所述第二支撑部使之能够沿X轴方向移动。该摄像机模块检查用图片载物台装置能方便及精密地调节设置在摄像机模块检查装置上的图片的位置。

Description

摄像机模块检查用图片载物台装置

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机模块检查用图片载物台装置，更为详细地涉及一种能够精密地调节设置在摄像机模块检查装置上的图片位置的摄像机模块检查用图片载物台装置。

背景技术

一般来说，摄像机模块分为FF型和AF型两大类型。FF型(固定焦点型，Fixed FocusType)为具有一个固定焦距的模块，AF型(自动对焦型，Auto Focus Type)为基本固定焦距已被确定，但能通过对透镜部施加电流或电压来操作设置在透镜部内的驱动器(Actuator)来改变焦距的模块。AF型摄像机模块由多个透镜构造透镜系统，且设置有VCM(音圈电机，Voice Coil Motor)等的驱动器，因此通过使各透镜移动来改变其相对距离，以调节光学焦距。

此外，最近的摄像机模块实现高分辨率画质，包括自动对焦(auto focusing)、光学变焦(optical zoom)等多种功能。

在便携式终端中搭载的摄像机模块以将CCD或CMOS等图像传感器作为主要部件来制造，其中，图像传感器将物体的图像聚光后以数据方式存储到便携式终端内的存储部，被存储的图像数据在便携式终端的显示部上显示为映像。

这种摄像机模块在生产后出厂之前需要检查有没有异常。例如，焦点检查通过使用与摄像机模块隔开设置的SFR(空间频率响应，Spatial Frequency Response)图片等检查图片，并且由图像传感器感测印刷在检查图片上的拍摄对象图案(subject pattern)的方式进行。此时，当图像传感器所感测的拍摄对象图案的对比度值超出预先存储在控制部中的基准值时，可判定该摄像机模块不良。

因此，在使用图片的摄像机模块检查装置中，相对于摄像机模块的检查用图片的位置对准非常重要。

即，不仅在检查装置的初始设定中，还在为了定期地调整图像图片相对于摄像机模块的位置，需要反复执行通过摄像机模块来获取图像图片的映像图像，且根据所获取的映像图像的状态来调整图像图片的位置这一过程，因此亟需一种能够方便及精确地调节图片位置的摄像机模块检查用图片载物台装置。

发明内容

本实用新型是为了解决这种以往问题而提出的，其目的是提供一种摄像机模块检查用图片载物台装置，其能方便及精密地调节设置在摄像机模块检查装置上的图片的位置。

此外，本实用新型的目的是提供一种摄像机模块检查用图片载物台装置，其中，图片的如X轴、Y轴及旋转的水平位置调节机构和如Z轴及倾斜度的竖直位置调节机构彼此分离而独立操作，从而能够防止在图片的水平及竖直位置调节过程中其他位置的设定值上发生变化。

上述目的通过本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置来实现，所述摄像机模块检查用图片载物台装置包括：图片固定部，用于支撑摄像机模块检查用图片；第一支撑部，在所述图片固定部的一侧以沿竖直方向配置的第一轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；第二支撑部，在所述图片固定部的另一侧以沿竖直方向配置的第二轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；第一调节部，用于沿X轴方向调节所述第一支撑部的位置；第二调节部，用于沿Y轴方向调节所述第一支撑部的位置；第三调节部，用于沿Y轴方向调节所述第二支撑部的位置；及变位补偿部，用于支撑所述第二支撑部使之能够沿X轴方向移动。

其中，优选所述第一支撑部或所述第二支撑部包括提供转动中心点的轴和能够转动地支撑所述轴的托架。

此外，优选所述图片固定部包括：固定板，其两端部由所述第一支撑部及所述第二支撑部支撑；透明板，配置在所述固定板的下部且在与所述固定板相对的上表面上以紧贴的方式支撑图片；及托盘，配置在所述固定板的两侧端部且支撑所述透明板的两侧下部。

此外，优选还包括用于在Z轴方向上调节所述图片的位置的第四调节部。

此外，优选在与所述透明板的角部对应的位置上分别配置有所述第四调节部，所述第四调节部的贯穿所述托盘的前端部支撑所述透明板的下部，并且根据旋转方向，所述前端部的轴向长度得到调节。

此外，优选所述图片固定部包括用于弹性支撑所述图片的上表面的弹性固定部。

此外，优选所述弹性固定部包括插入所述托盘的导向槽中来得到支撑的第一端部、以及从所述第一端部延伸且与图片的上表面弹性紧贴的第二端部。

此外，优选所述图片固定部还包括配置在所述固定板中的与所述透明板相对的表面的照明部，以便给所述图片提供照明光。

此外，优选所述图片固定部还包括腔室，所述腔室的与所述透明板相对的底面上设置有能够配置所述摄像机模块的开孔，并且所述腔室在所述透明板的下部区域中包围所述摄像机模块和所述图片之间的空间。

此外，优选所述腔室的上端部两侧能够装卸地组装在所述托盘。

根据本实用新型，提供一种能够方便及精密地调节设置在摄像机模块检查装置上的图片位置的摄像机模块检查用图片载物台装置。

此外，提供一种摄像机模块检查用图片载物台装置，其中，图片的如X轴、Y轴及旋转的水平位置调节机构和如Z轴及倾斜度的竖直位置调节机构彼此分离而独立操作，从而能够防止在图片的水平及竖直位置调节过程中其他位置的设定值上发生变化。

附图说明

图1为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的立体图。

图2为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的分解立体图。

图3为图2所示的图片固定部的分解立体图。

图4a和图4b为图2所示的第一支撑部及第二支撑部的分解立体图。

图5为图2所示的第一调节部及第二调节部的分解立体图。

图6为图2所示的第三调节部的分解立体图。

图7为图2所示的变位补偿部的分解立体图。

图8为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的俯视图。

图9为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的正剖视图。

图10为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的Z轴调节作用图。

图11a-11f为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的X、Y轴调节作用图。

附图标记说明

110 图片固定部 111 固定板 112 透明板

113 托盘 113a 凸棱部 113b 导向槽

113c 轨道槽 114 弹性固定部 115 照明部

116 腔室 116a 开孔 116b 插片

120 第一支撑部 121 第一轴 122 第一托架

123 第一轴承 130 第二支撑部 131 第二轴

132 第二托架 133 第二轴承 140 第一调节部

141 第一底座 142 第一载物台 143 X轴驱动部

150 第二调节部 151 第二底座 152 第一Y轴驱动部

160 第三调节部 161 第三底座 162 第三载物台

163 第二Y轴驱动部 170 变位补偿部 171 导轨

172 滑动件 180 第四调节部 C 图片

M 摄像机模块

具体实施方式

在对本发明进行说明之前需要说明的是，在以下几个实施例中，对具有相同结构的结构要素使用相同的附图标记，并在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中，对与第一实施例不同的结构进行说明。

下面，参照附图对本发明的第一实施例的摄像机模块检查用图片载物台装置进行详细说明。

在附图中，图1为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的立体图，图2为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的分解立体图，图3为图2所示的图片固定部的分解立体图，图4a和图4b为图2所示的第一支撑部及第二支撑部的分解立体图，图5为图2所示的第一调节部及第二调节部的分解立体图，图6为图2所示的第三调节部的分解立体图，图7为图2所示的变位补偿部的分解立体图。

如上述图中所示，本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置包括：图片固定部110，用于固定图片；第一支撑部120及第二支撑部130，分别能够转动地支撑所述图片固定部110的两侧；第一调节部140，用于调节所述第一支撑部 120的X轴位置；第二调节部150，用于调节所述第一支撑部120的Y轴位置；第三调节部160，用于调节所述第二支撑部130的Y轴位置；变位补偿部170，用于将第二支撑部130能够沿X轴方向移动地支撑以便补偿所述第二支撑部130 的X轴变位；及第四调节部180，用于在所述图片固定部110内调节图片的Z轴位置。

所述图片固定部110用于支撑摄像机模块检查用图片，包括：固定板111，其两侧端部由所述第一支撑部120及第二支撑部130得到支撑；透明板112，配置在所述固定板111的下部且在与所述固定板111相对的上表面上以紧贴的方式支撑图片C；托盘113，配置在所述固定板111的两侧下部，用于支撑所述透明板112的两侧下部；弹性固定部114，用于将所述图片C的两端部上侧分别弹性加压支撑；照明部115，配置在所述固定板111的底面，以便在所述图片C的上侧提供照明光；及腔室116，在所述透明板112的下部区域围绕所述摄像机模块 M和图片C之间的空间。

所述透明板112起到支撑薄片状图片C底面的支撑架的作用，其可由厚度能够防止因自重引起的弯曲等的透明玻璃基板等。

所述托盘113用于在所述透明板112与所述固定板111的下部隔开的位置上分别支撑所述透明板112的两侧下部，可设置有用于支撑所述透明板112的侧端部的凸棱部113a，所述凸棱部113a和位于所述图片C的上部的照明部115之间的间隔被设定为大于所述透明板112和图片C的厚度之和。由此，所述透明板112 在被支撑在所述凸棱部113a的状态下成为能够沿Z轴方向向上侧移动的状态。另外，在所述托盘113的与所述照明部115相接的上表面上可设置有供所述弹性固定部114的端部插入并得到支撑的导向槽113b。

所述弹性固定部114可由弹簧形式构造，其包括插入到所述托盘113的导向槽113b而得到支撑的第一端部及从所述第一端部延伸并与图片C的上表面弹性紧贴的第二端部。另外，在本实施例中以第一端部被设置为多个且分别连接到所述第二端部的两端为例进行了说明，但也可使用用于稳定支撑所述图片C的多种形式的弹簧。

所述照明部115配置在所述固定板111的底面，以便向所述图片C的上侧提供照明光，所述照明部115可由能够向所述图片C提供均匀照明光的面照明装置。

所述腔室116用于在使用摄像机模块M(参见图9)获取图片C的影像图像的过程中防止周边光进入所述摄像机模块M，在所述腔室116的底面设置有可供所述摄像机模块M配置的开孔116a。可根据摄像机模块M的焦距来制作不同高度的这种腔室116，优选将所述腔室116能够装卸地组装在所述托盘113上，以便能够根据作为检查对象的摄像机模块M的特性来容易更换。在本实施例中以下述示例进行说明：为了更换所述腔室116，分别设置在所述腔室116的上端两侧的插片116b沿形成在所述托盘113的轨道槽113c滑动，从而所述腔室116结合到托盘113或与之分离。

所述第一支撑部120用于支撑所述固定板111的一侧端部以使所述固定板 111能够水平转动，所述第一支撑部120包括沿竖直方向配置且固定在所述固定板111的一侧端部而提供转动中心轴的第一轴121及能够转动地支撑所述第一轴121的第一托架122，在所述第一轴121和第一托架122之间优选设置有最大限度地减小摩擦的第一轴承123。

另外，为了在所述第一轴121和第一托架122彼此组装的状态下防止所述第一轴121沿轴向移动，优选在所述第一轴121和第一托架122的彼此相对的表面上分别设置有供所述第一轴承123的一部分能够插入的插槽。

所述第二支撑部130用于支撑所述固定板111的另一侧端部使之能够水平转动，所述第二支撑部130包括沿竖直方向配置且固定在所述固定板111的另一侧端部而提供转动中心点的第二轴131及用于支撑所述第二轴131使之能够转动的第二托架132，在所述第二轴131和第二托架132之间优选设置有最大限度地减小摩擦的第二轴承133。

另外，为了在所述第二轴131和第二托架132彼此组装的状态下防止所述第二轴131沿轴向移动，优选在所述第二轴131和第二托架132的彼此相对的表面上分别设置有供所述第二轴承133的一部分能够插入的插槽。

所述第一调节部140用于在所述第一支撑部120的下部沿X轴方向调节所述第一支撑部120的位置，包括第一底座141、能够沿X轴方向移动地组装在所述第一底座141上侧的第一载物台142、以及用于调节第一载物台142相对于所述第一底座141的X轴位置的X轴驱动部143。

所述第二调节部150用于在所述第一支撑部120的下部沿Y轴方向调节所述第一支撑部120的位置，包括配置在所述第一底座141下部的第二底座151、用于调节所述第一底座141相对于所述第二底座151的Y轴位置的第一Y轴驱动部 152。

另外，在本实施例中，以所述第一调节部140配置在第二调节部150的上侧且通过所述第二调节部150沿Y轴方向移动为例进行说明，但也可以是所述第一调节部140配置在第二调节部150的下部，或者所述第一调节部140和第二调节部150分别独立的分离构造。

所述第三调节部160用于在所述第二支撑部130的下部沿Y轴方向调节所述第二支撑部130的位置，包括第三底座161、能够沿Y轴方向移动地组装在所述第三底座161的上侧的第三载物台162、以及用于调节第三载物台162相对于所述第三底座161的Y轴位置的第二Y轴驱动部163。其中，所述X轴驱动部143、第一Y轴驱动部152及第二Y轴驱动部163优选由以测微头形式构造，以便微细地调节各载物台的位置。此外，所述第一调节部140、第二调节部150及第三调节部160优选分别设置有用于防止设定位置任意改变的定位机构。

所述变位补偿部170用于支撑所述第二支撑部130使之能够沿X轴方向移动，包括在所述第二支撑部130的上侧沿X轴方向配置的导轨171、以及在固定在所述固定板111的下部的状态下沿所述导轨171移动的滑动件172。

所述第四调节部180用于沿Z轴方向调节所述图片C的位置，在与支撑所述图片C的透明板112的角部对应的位置上分别配置有多个所述第四调节部180，所述第四调节部180可由调节螺丝的形式构造，所述调节螺丝的前端部沿竖直方向贯穿所述托盘113并支撑所述透明板112的底面。由此，当所述第四调节部180 轴旋转时，根据旋转方向调节支撑所述透明板112的前端部的轴向长度，从而能够调节图片C在Z轴方向的位置。此外，还可通过由配置在透明板112的各角部的第四调节部180分别调节所述透明板112的角部在Z轴方向的位置来调节图片 C的倾斜度。

下面，说明摄像机模块检查用图片载物台装置的第一实施例的操作。

在附图中，图8为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的俯视图，图9为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的正剖视图，图10为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的Z轴调节作用图，图11a-图11f为本实用新型的摄像机模块检查用图片载物台装置的X、Y轴调节作用图。

首先，如图8及图9所示，图片固定部110的固定板111的一侧端部受到第一支撑部120的支撑且以第一轴121为中心能够转动，固定板111的另一侧端部受到第二支撑部130的支撑且以第二轴131为中心能够转动。

在所述固定板111的底面上配置有照明部115，透明板112的端部安放并支撑在配置于固定板111的底面两侧的托盘113上。

所述透明板112在与所述照明部115隔开的位置上被支撑于所述托盘113的凸棱部113a，从而所述透明板112向Z轴下侧方向的移动受到限制，但可以向Z 轴的上侧方向移动。此时，图片C配置在所述透明板112的上表面，弹性固定部 114弹性加压图片C的上表面，从而图片C紧贴并定位在透明板112上。具体来说，所述弹性固定部114在第一端部安放并支撑在托盘113的导向槽113b中的状态下，第二端部沿下侧方向弹性加压所述图片C。由此，所述图片C和透明板112 成为向Z轴的下侧方向被弹性加压支撑的状态。

第四调节部180由调节螺丝的形式构造，所述调节螺丝沿Z轴方向贯穿托盘 113的凸棱部113a并且螺合在所述凸棱部113a。

因此，如图10所示，当所述第四调节部180沿一方向轴旋转时，贯穿所述凸棱部113a的第四调节部180的前端部能够向上侧方向推顶透明板112的底面，以使透明板112沿Z轴方向上升，当第四调节部180沿相反方向旋转时，支撑透明板112的底面的第四调节部180的前端部能够下降，以使透明板112沿Z轴方向下降，因此能够由第四调节部180调节图片C的Z轴位置。

另外，由于所述第四调节部180为多个，且分别配置在与所述透明板112的角部对应的位置，因此也可通过彼此不同地调节多个第四调节部180的旋转量来调节图片C的倾斜度。此时，为了顺利调节所述透明板112的倾斜度，优选在透明板112的角部中的某一个角部上取代第四调节部180而配置弹簧，所述弹簧用于向上侧方向弹性支撑透明板112的角部，弹簧的弹力优选设定为小于所述弹性固定部114的弹力。

此外，在所述透明板112的下部配置有腔室116，可在形成于腔室116的底面的开孔116a中设置摄像机模块M的状态下获取图片C的图像。此时，所述摄像机模块M和图片C之间的空间由腔室C包围，从而不受周边光的影响，因此能够提高摄像机模块M的检查可靠度。

另外，如图11a所示，由第一调节部140来调节用于支撑固定板111的一侧端部的第一支撑部120在X轴方向的位置，由第二调节部150来调节第一支撑部 120在Y轴方向的位置。此外，由第三调节部160来调节用于支撑固定板111的另一侧端部的第二支撑部130在Y轴方向的位置，由变位补偿部170来支撑第二支撑部130并使之处于能够沿X轴方向移动的状态。

因此，可通过第一调节部140、第二调节部150及第三调节部160沿X轴及 Y轴方向移动供图片C固定的固定板111的位置，或者在包括X轴和Y轴的水平面上转动所述固定板111。

具体来说，如图11b所示，当使第一调节部140的X轴驱动部143旋转以使第一支撑部120沿X轴方向移动时，通过固定板111与所述第一支撑部120连接的第二支撑部130通过变位补偿部170向X轴方向移动，从而所述固定板111沿 X轴方向移动。

此外，如图11c所示，当使第二调节部150的第一Y轴驱动部152旋转以使第一支撑部120沿Y轴方向移动时，所述固定板111以第二支撑部130的第二轴 131为中心转动。

此外，如图11d所示，当使第三调节部160的第二Y轴驱动部163旋转以使第二支撑部130沿Y轴方向移动时，所述固定板111以第一支撑部120的第一轴 121为中心转动。

此外，如图11e所示，当使第二调节部150的第一Y轴驱动部152和第三调节部160的第二Y轴驱动部163同样地驱动时，支撑固定板111的两侧端部的第一支撑部120和第二支撑部130分别沿Y轴方向移动，随之所述固定板111沿Y 轴方向移动。

此外，如图11f所示，当使第二调节部150的第一Y轴驱动部152和第三调节部160的第二Y轴驱动部163沿彼此相反的方向驱动时，支撑固定板111的两侧端部的第一支撑部120和第二支撑部130相对于Y轴方向朝向彼此相反的方向移动，随之所述固定板111以位于第一支撑轴和第二支撑轴之间1/2处的基点为中心转动。

此时，所述固定板111的转动中心与第一Y轴驱动部152和第二Y轴驱动部163的旋转量成正比，可在第一轴121和第二轴131之间的任意位置上确定。因此，可根据操作员希望的位置来确定固定板111的旋转中心，因此能够方便及迅速调节固定板111的位置。

另外，当为了转动所述固定板111，第二调节部150和第三调节部160沿Y 轴方向移动时，支撑所述第一支撑部120的第二调节部150和支撑所述第二支撑部130的第三调节部160之间的间隔改变。此时，在本实施例中，由于所述固定板111的端部通过配置在所述第二支撑部130和固定板111之间的变位补偿部170 来被支撑为能够沿X轴方向移动的状态，从而能够补偿因所述第二调节部150和第三调节部160在Y轴方向移动而产生的第一支撑部120和第二支撑部130之间间隔的变位量，因此所述固定板111能够顺利转动。

另外，在本实施例中以所述变位补偿部170配置在所述固定板111和第二支撑部130之间为例进行了说明，但所述变位补偿部170也可以配置在第二支撑部 130和第三调节部160之间。

本发明的权利范围并不局限于上述实施例，而是在所附的权利要求书的范围内可由多种实施例实现。在不脱离权利要求书中所要求保护的本发明精神的范围内本领域技术人员所能变形的各种范围也应属于本发明的权利要求书中记载的范围。

Claims (10)

1.一种摄像机模块检查用图片载物台装置，包括用于支撑摄像机模块检查用图片的图片固定部，其特征在于，还包括：

第一支撑部，在所述图片固定部的一侧以沿竖直方向配置的第一轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；

第二支撑部，在所述图片固定部的另一侧以沿竖直方向配置的第二轴为中心能够转动地支撑所述图片固定部；

第一调节部，用于沿X轴方向调节所述第一支撑部的位置；

第二调节部，用于沿Y轴方向调节所述第一支撑部的位置；

第三调节部，用于沿Y轴方向调节所述第二支撑部的位置；及

变位补偿部，用于支撑所述第二支撑部使之能够沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述第一支撑部或所述第二支撑部包括提供转动中心点的轴和能够转动地支撑所述轴的托架。

3.根据权利要求1所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述图片固定部包括：

固定板，其两端部由所述第一支撑部及所述第二支撑部支撑；

透明板，配置在所述固定板的下部且在与所述固定板相对的上表面上以紧贴的方式支撑图片；及

托盘，配置在所述固定板的两侧端部且支撑所述透明板的两侧下部。

4.根据权利要求3所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

还包括用于在Z轴方向上调节所述图片的位置的第四调节部。

5.根据权利要求4所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

在与所述透明板的角部对应的位置上分别配置有所述第四调节部，所述第四调节部的贯穿所述托盘的前端部支撑所述透明板的下部，并且根据旋转方向，所述前端部的轴向长度得到调节。

6.根据权利要求4所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述图片固定部包括用于弹性支撑所述图片的上表面的弹性固定部。

7.根据权利要求6所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述弹性固定部包括插入所述托盘的导向槽中来得到支撑的第一端部、以及从所述第一端部延伸且与图片的上表面弹性紧贴的第二端部。

8.根据权利要求3所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述图片固定部还包括配置在所述固定板中的与所述透明板相对的表面的照明部，以便给所述图片提供照明光。

9.根据权利要求3所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述图片固定部还包括腔室，所述腔室的与所述透明板相对的底面上设置有能够配置所述摄像机模块的开孔，并且所述腔室在所述透明板的下部区域中包围所述摄像机模块和所述图片之间的空间。

10.根据权利要求9所述的摄像机模块检查用图片载物台装置，其特征在于，

所述腔室的上端部两侧能够装卸地组装在所述托盘。

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