CN209927734U

CN209927734U - 一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置

Info

Publication number: CN209927734U
Application number: CN201920482341.5U
Authority: CN
Inventors: 陈龙灿; 张涛然; 杨佳义; 田维维
Original assignee: Institute Of Mobile Communication Of Chongqing Mail And Telephones Unvi
Current assignee: Institute Of Mobile Communication Of Chongqing Mail And Telephones Unvi
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-04-11

Abstract

本实用新型公开了一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，包括卡座、底板、支撑装置、吊座和摄像机，所述底板的顶端固定有液压杆和滑轨，所述液压杆的伸缩轴与滑轨顶端的滑块连接，所述滑轨的截面为T形，所述滑块的底端安装有多组滚轮，所述滑块的顶端固定有卡座，所述卡座的顶端设置有方管，所述方管的内部插有顶柱，所述顶柱的顶端设置有支撑装置，所述支撑装置的顶端固定有吊座，所述吊座的底端设置有吊杆和套管，所述套管与吊座传动连接，所述套管远离吊座的一端与丝杆螺纹连接，所述丝杆和吊杆的底端均与摄像机铰接。该降低视觉检测误判率的视觉检测装置，能够对摄像机的位置进行调节，利于数据的采集，降低了误判率。

Description

一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测装置技术领域，具体涉及一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展。简而言之，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。机器视觉解决方案是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。一般的检测设备不利于对产品的不同部位进行检测，缺乏多组数据的对比分析，影响检测。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，包括卡座、底板、支撑装置、吊座和摄像机，所述底板的顶端固定有液压杆和滑轨，所述液压杆的伸缩轴与滑轨顶端的滑块连接，所述滑轨的截面为T形，所述滑块的底端安装有多组滚轮，所述滑块的顶端固定有卡座，所述卡座的顶端设置有方管，所述方管的内部插有顶柱，所述顶柱的顶端设置有支撑装置，所述支撑装置的顶端固定有吊座，所述吊座的底端设置有吊杆和套管，所述套管与吊座传动连接，所述套管远离吊座的一端与丝杆螺纹连接，所述丝杆和吊杆的底端均与摄像机铰接。

优选的，所述卡座包括壳体、卡块和插销，所述壳体的两侧均一体成型有带有通孔的连接耳，所述壳体的两组对称设置的侧壁内均开设有与卡块适配的插槽，两组所述卡块相向的侧壁均粘接有磁片，所述方管的侧壁开设有与卡块适配的凹槽，凹槽内固定有与磁片吸合的铁片，与所述卡块相邻的侧壁螺纹连接有两组插销，两组所述卡块内均开设有与卡块适配的螺纹孔。

优选的，所述支撑装置包括底座、限位销和圆板，所述底座的顶壁开设有与圆板侧壁的凸缘卡合的容纳槽，所述底座的一侧螺纹连接有限位销，所述限位销的一端与圆板的侧壁抵触。

优选的，所述吊座包括支板、活动块和压簧，所述支板的底壁开设有与活动块适配的空腔，所述活动块的截面为T形，所述活动块的外壁粘接有橡胶垫，所述活动块的水平段的底端焊接有压簧。

优选的，所述顶柱的侧壁均匀开设有多组与方管侧壁的螺纹杆适配的螺孔，所述顶柱与支撑装置的连接处焊接有多组楔形板。

优选的，所述底板和滑轨的侧壁均设置有刻度，所述底板的底端的四角处均焊接有套筒，四组套筒远离底板的端部均与支柱螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：该降低视觉检测误判率的视觉检测装置，调节顶柱在方管内的位置，对摄像机的高度进行调节，液压杆推动滑块在滑轨上移动，能够对不同高度处的产品进行拍摄；旋转圆板，旋动套管，调节套管与丝杆的整体长度，对摄像机的角度进行调节，能够对产品多角度拍摄，便于进行对比分析，降低了误判率；将方管插在壳体的卡槽，两组卡块卡入方管的凹槽，便于方管与壳体的连接，旋出插销，拔出两组卡块，即可使方管与壳体分离，节省了空间；活动块带动压簧发生弹性变形，压簧与橡胶垫结合，减轻了支板的震动对摄像机的影响，该降低视觉检测误判率的视觉检测装置，能够对摄像机的位置进行调节，利于数据的采集，降低了误判率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的卡座的结构示意图；

图3为本实用新型的吊座的剖面图。

图中：1液压杆、2卡座、20壳体、21卡块、22插销、3支板、4滑轨、5滑块、6方管、7螺纹杆、8顶柱、9底座、10支撑装置、11限位销、12圆板、13吊座、14套管、15丝杆、16摄像机、17支板、18活动块、19压簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，包括卡座2、底板3、支撑装置10、吊座13和摄像机16，摄像机16可选用CCD摄像机，所述底板3的顶端通过螺钉固定有电动的液压杆1和滑轨4，所述液压杆1的伸缩轴与滑轨4顶端的滑块5连接，所述滑轨4的截面为T形，所述滑块5的底端安装有多组滚轮，所述滑块5的顶端固定有卡座2，所述卡座2的顶端设置有方管6，所述方管6的内部插有顶柱8，所述顶柱8的顶端焊接有支撑装置10，所述支撑装置10的顶端通过螺栓固定有吊座13，所述吊座13的底端设置有吊杆和套管14，所述套管14与吊座13传动连接，所述套管14远离吊座13的一端与丝杆15螺纹连接，所述丝杆15和吊杆的底端均与摄像机16铰接。

具体的，所述卡座2包括壳体20、卡块21和插销22，所述壳体20的两侧均一体成型有带有通孔的连接耳，所述壳体20的两组对称设置的侧壁内均开设有与卡块21适配的插槽，两组所述卡块21相向的侧壁均粘接有磁片，所述方管6的侧壁开设有与卡块21适配的凹槽，凹槽内固定有与磁片吸合的铁片，与所述卡块21相邻的侧壁螺纹连接有两组插销22，两组所述卡块21内均开设有与卡块21适配的螺纹孔，将方管6插在壳体20的卡槽，两组卡块21卡入方管6的凹槽，便于方管6与壳体20的连接，旋出插销22，拔出两组卡块21，即可使方管6与壳体20分离，节省了空间。

具体的，所述支撑装置10包括底座9、限位销11和圆板12，所述底座9的顶壁开设有与圆板12侧壁的凸缘卡合的容纳槽，所述底座9的一侧螺纹连接有限位销11，所述限位销11的一端与圆板12的侧壁抵触，旋转圆板12，旋紧限位销11，能够对摄像机16进行转动。

具体的，所述吊座13包括支板17、活动块18和压簧19，所述支板17的底壁开设有与活动块18适配的空腔，所述活动块18的截面为T形，所述活动块18的外壁粘接有橡胶垫，所述活动块18的水平段的底端焊接有压簧19，活动块18带动压簧19发生弹性变形，压簧19与橡胶垫结合，减轻了支板17的震动对摄像机16的影响。

具体的，所述顶柱8的侧壁均匀开设有多组与方管6侧壁的螺纹杆7适配的螺孔，所述顶柱8与支撑装置10的连接处焊接有多组楔形板，将螺纹杆7旋入顶柱8侧壁不同位置的螺孔，对摄像机16的高度进行调节。

具体的，所述底板3和滑轨4的侧壁均设置有刻度，所述底板3的底端的四角处均焊接有套筒，四组套筒远离底板3的端部均与支柱螺纹连接。

具体的，该降低视觉检测误判率的视觉检测装置，将方管6插在壳体20的卡槽，两组卡块21卡入方管6的凹槽，便于方管6与壳体20的连接，将螺纹杆7旋入顶柱8侧壁不同位置的螺孔，对摄像机16的高度进行调节，液压杆1推动滑块5在滑轨4上移动，能够对不同高度处的产品进行拍摄，旋转圆板12，旋紧限位销11，能够对摄像机16进行转动，旋动套管14，调节套管14与丝杆15的整体长度，对摄像机16与水平面的夹角进行调节，能够对产品多角度拍摄，便于进行对比分析，降低了误判率，旋出插销22，拔出两组卡块21，即可使方管6与壳体20分离，节省了空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，包括卡座（2）、底板（3）、支撑装置（10）、吊座（13）和摄像机（16），其特征在于：所述底板（3）的顶端固定有液压杆（1）和滑轨（4），所述液压杆（1）的伸缩轴与滑轨（4）顶端的滑块（5）连接，所述滑轨（4）的截面为T形，所述滑块（5）的底端安装有多组滚轮，所述滑块（5）的顶端固定有卡座（2），所述卡座（2）的顶端设置有方管（6），所述方管（6）的内部插有顶柱（8），所述顶柱（8）的顶端设置有支撑装置（10），所述支撑装置（10）的顶端固定有吊座（13），所述吊座（13）的底端设置有吊杆和套管（14），所述套管（14）与吊座（13）传动连接，所述套管（14）远离吊座（13）的一端与丝杆（15）螺纹连接，所述丝杆（15）和吊杆的底端均与摄像机（16）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，其特征在于：所述卡座（2）包括壳体（20）、卡块（21）和插销（22），所述壳体（20）的两侧均一体成型有带有通孔的连接耳，所述壳体（20）的两组对称设置的侧壁内均开设有与卡块（21）适配的插槽，两组所述卡块（21）相向的侧壁均粘接有磁片，所述方管（6）的侧壁开设有与卡块（21）适配的凹槽，凹槽内固定有与磁片吸合的铁片，与所述卡块（21）相邻的侧壁螺纹连接有两组插销（22），两组所述卡块（21）内均开设有与卡块（21）适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，其特征在于：所述支撑装置（10）包括底座（9）、限位销（11）和圆板（12），所述底座（9）的顶壁开设有与圆板（12）侧壁的凸缘卡合的容纳槽，所述底座（9）的一侧螺纹连接有限位销（11），所述限位销（11）的一端与圆板（12）的侧壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，其特征在于：所述吊座（13）包括支板（17）、活动块（18）和压簧（19），所述支板（17）的底壁开设有与活动块（18）适配的空腔，所述活动块（18）的截面为T形，所述活动块（18）的外壁粘接有橡胶垫，所述活动块（18）的水平段的底端焊接有压簧（19）。

5.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，其特征在于：所述顶柱（8）的侧壁均匀开设有多组与方管（6）侧壁的螺纹杆（7）适配的螺孔，所述顶柱（8）与支撑装置（10）的连接处焊接有多组楔形板。

6.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置，其特征在于：所述底板（3）和滑轨（4）的侧壁均设置有刻度，所述底板（3）的底端的四角处均焊接有套筒，四组套筒远离底板（3）的端部均与支柱螺纹连接。