CN209923355U - 活细胞培养实时监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活细胞培养实时监控装置，其包括多个用于培养活细胞的培养皿，所述培养皿至少有一面透明，还包括至少一个用于观察所述培养皿的CCD相机、以及驱动所述CCD相机在不同的所述培养皿间移动的驱动机构，所述驱动机构和CCD相机均连接计算机。本实用新型的活细胞工作站通过计算机控制显微镜的移动来实时观测细胞培养的进度，培养皿不需要移动，大大减少了观测的工作量，减少了培养环境变化对细胞培养的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种活细胞培养实时监控装置，尤其是可以实时观测的活细胞培养实时监控装置。
背景技术
活细胞培养是一种常见的实验手段，其需要必要的光照、温度和湿度等条件，因而必须放在特殊的箱体里面进行，这也给细胞的实时观测带来不便。为了经常观测培养的状态，人们需要经常将培养皿取出并在显微镜下观测。这使得在取培养皿时，培养液产生摇晃，外部环境温度、湿度发生变化，都会造成培养环境的变化，容易造成培养结果的误差，严重时甚至导致细胞死亡。这种方式也加大了工作人员的劳动强度。
发明内容
为了克服上述问题，本实用新型提供使用方便、易于观测的活细胞培养实时监控装置。
本实用新型的技术方案是提供一种活细胞培养实时监控装置，其包括多个用于培养活细胞的培养皿，所述培养皿至少有一面透明，其特征在于：还包括至少一个用于观察所述培养皿的CCD相机、以及驱动所述CCD相机在不同的所述培养皿间移动的驱动机构，所述驱动机构和CCD相机均连接计算机。
优选的，所述驱动机构包括带动一滑台在两个垂直方向上移动的XY轴传动装置，所述CCD相机安装在所述滑台上，所述XY轴传动装置连接所述计算机。
优选的，所述滑台上设置一Z轴传动装置，所述CCD相机安装在所述Z轴传动装置上，所述Z轴传动装置连接所述计算机。
优选的，还包括一基座，所述基座上开设有若干个用于放置所述培养皿的通孔。
优选的，还包括至少一给所述CCD相机提供照明的补光光源。
优选的，所述补光光源为单色LED光源。
优选的，所述培养皿至少包括透明的顶面和底面，所述补光光源和CCD相机分别设置在顶面和底面。
优选的，所述滑台上设置一支架，所述补光光源设置在所述支架上。
优选的，所述补光光源和所述培养皿之间设置有一均光板。
本实用新型的活细胞培养实时监控装置通过计算机控制显微镜的移动来实时观测细胞培养的进度，培养皿不需要移动，大大减少了观测的工作量，减少了培养环境变化对细胞培养的影响，本发明的XY轴传动装置为现有技术，如专利201721858932.5所揭示的结构。
附图说明
图1是本实用新型最佳实施例的一种活细胞培养实时监控装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型的一种活细胞培养实时监控装置包括一个基座10。该基座10上开设有若干个用于放置培养皿（未图示）的通孔12，其中放置用于培养活细胞的培养皿。当然，培养皿也可以和基座10结合，将通孔12至少底部封闭起来，形成培养皿。
培养皿至少有一面透明，本实施例中，培养皿包括透明的顶面和底面，或者顶面不封闭。
本实施例还包括一个用于观察培养皿的CCD相机14、以及驱动CCD相机14在不同的培养皿间移动的驱动机构16，驱动机构16和CCD相机14均连接计算机（未图示），由计算机控制驱动机构16调整CCD相机14的位置，并接收CCD相机14传回的图像。进一步地，计算机可以连接网络或移动客户端，这样，观测者可以通过网络远程控制，并获得监测图像。
本实施例中，驱动机构16包括带动一滑台20在两个垂直方向上移动的XY轴传动装置18，滑台20上设置一Z轴传动装置22，CCD相机14安装在Z轴传动装置22上， XY轴传动装置18和Z轴传动装置22连接计算机。其中，XY轴传动装置18为常见的结构，相关的现有技术非常多，种类也很多，只要能带动滑台20在一个平面的两个垂直坐标轴上移动即可。当然，驱动机构16也可以采用多轴机械手来实现。Z轴传动装置22可以为气缸或步进电机、通过丝杠驱动CCD相机14在一个方向上移动的装置即可，相关的现有技术也非常多，型号也很多，满足上述要求，使得CCD相机14可以调焦即可；或者采用自带调焦功能的CCD相机14也可以实现同样的功能。
还包括至少一给CCD相机14提供照明的补光光源24，补光光源24为单色LED光源，例如，蓝光、红光或黄光，以满足不同的观测要求。
进一步地，滑台20上设置一支架26，补光光源24设置在支架26上，使得补光光源24和CCD相机14分别设置在顶面和底面，XY轴传动装置18同步带动光源和CCD相机14在不同的培养皿间移动，以观测不同的培养皿。补光光源24和培养皿之间设置有一均光板28，以使得光源均匀。
本发明还可以增设一行程补偿机构，因为XY轴传动装置的移动，容易产生误差，该误差经过CCD相机的放大后，使得图像产生漂移，无法精确比较。行程补偿机构，通过对第一次观测位置进行拍照定位后，以后每次都拍照定位，并比较和第一次的照片的偏移量，然后驱动XY轴传动装置进行补偿。这可以通过在基座上设置定位锚点，也可以通过对培养皿的照片进行图像匹配的方式进行。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种活细胞培养实时监控装置，其包括多个用于培养活细胞的培养皿，所述培养皿至少有一面透明，其特征在于：还包括至少一个用于观察所述培养皿的CCD相机、以及驱动所述CCD相机在不同的所述培养皿间移动的驱动机构，所述驱动机构和CCD相机均连接计算机。
2.根据权利要求1所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述驱动机构包括带动一滑台在两个垂直方向上移动的XY轴传动装置，所述CCD相机安装在所述滑台上，所述XY轴传动装置连接所述计算机。
3.根据权利要求2所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述滑台上设置一Z轴传动装置，所述CCD相机安装在所述Z轴传动装置上，所述Z轴传动装置连接所述计算机。
4.根据权利要求2所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：还包括一基座，所述基座上开设有若干个用于放置所述培养皿的通孔。
5.根据权利要求4所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：还包括至少一给所述CCD相机提供照明的补光光源。
6.根据权利要求5所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述补光光源为单色LED光源。
7.根据权利要求6所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述培养皿至少包括透明的顶面和底面，所述补光光源和CCD相机分别设置在顶面和底面。
8.根据权利要求7所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述滑台上设置一支架，所述补光光源设置在所述支架上。
9.根据权利要求5所述的活细胞培养实时监控装置，其特征在于：所述补光光源和所述培养皿之间设置有一均光板。
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|---|---|---|---|
| CN201822097535.1U CN209923355U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 活细胞培养实时监控装置 |
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| CN209923355U true CN209923355U (zh) | 2020-01-10 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111258048A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-09 | 上海观纳智能科技有限公司 | 一种全封闭具有多区域扫描功能的倒置显微镜 |
| CN114292750A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-08 | 拜澳泰克(沈阳)生物医学集团有限公司 | 一种可实时观察的恒温培养装置 |
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2018
- 2018-12-14 CN CN201822097535.1U patent/CN209923355U/zh active Active
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