CN209921759U - 适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，包括设置在热轧钢卷双运输线的运输系统上的钢卷抽芯齐平装置、检测装置和PLC控制系统，所述钢卷抽芯齐平装置和检测装置分别与PLC控制系统通讯连接，所述钢卷抽芯齐平装置对发生抽芯现象的钢卷进行拍齐处理，所述检测装置设置在钢卷抽芯齐平装置的上游，且用于检测钢卷的抽芯量是否达到需要进行拍齐处理的设定值。本实用新型效率高，不易损坏钢卷的外形质量，噪音小，降低了装置的运行成本，能够紧跟国家倡导的清洁化工厂和绿色工厂的要求，不易卡死，自动化程度高。

Description

适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统

技术领域

本实用新型涉及热轧钢生产制造技术领域，特别涉及到一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统。

背景技术

钢卷抽芯的平整是热连轧带钢生产中的重要工艺环节，其目的是使从卷取机上下来的钢卷卷芯保持平齐，以便钢卷的打捆包装，使整卷的钢卷顺利下线，进入商品流通的环节。

当钢卷从卷取机的芯轴上脱开时，由于受摩擦力的影响，会使钢卷的卷芯不同程度地从卷芯中伸出，形成塔状，发生抽芯现象。钢卷侧面的不平整不仅影响钢卷的质量，还会降低产品的成材率；一旦钢卷抽芯严重造成无法打捆包装，钢卷就不能顺利下线，产能也会受到相应的制约。

为了解决上述技术问题，传统的做法有两种：

第一种，如图1所示，重锤捶打式钢卷齐平装置，从卷取机上下来的钢卷20先上到钢卷运输链上，将其翻转90°，使卷芯伸出呈塔状的侧面朝上，然后吊车用吊钩吊着一个一定质量并且底面平整的重锤块10运行到钢卷20的上方，将重锤块10对准钢卷20的塔状处上方，利用重锤块10的自由下落捶打，将钢卷20的塔状凸出捶打平整，从而完成对钢卷卷芯的平齐。但这种齐平装置陈旧落后，效率低下，完成一个钢卷的平整，重锤块往往要反复捶打多次，不仅时间长，而且容易使板带翻边，影响板带的质量；由于采用吊车吊运重锤块击打作业方式，必须吊车配合作业，锤击次数受锤击效果的影响不能确定，无法合理安排吊车的其它作业要求，而且锤击噪音大，作业环境差，不仅增加设备的运行成本，还无法紧跟国家倡导的清洁化工厂和绿色工厂的要求。

第二种，如图2所示，两边向中间夹紧式钢卷齐平装置，采用两个拍板70分别配有液压缸30和导向杆40、导向套50，从两边向中间移动夹紧钢卷60，修复钢卷60的卷芯。该方法相对先进一些，但是由于钢卷运输线具有一定的宽度，加上两侧的检修通道。可安装卷芯齐平装置的位置处于检修通道外侧，这样就造成这种卷芯齐平装置的两个拍板工作时均处于悬挑状态，且为保证强度拍板均较重，加上钢卷抽芯后，抽芯面不平整，在压平过程中，悬挑的导向杆套经常受到偏离杆中心的外力，引起导向机构变形，最终造成平齐所需外力无限增大，直到卡死。但在实际应用中，当使用一年左右的时间，导向套基本上就会发生磨损、变形，平齐力就会明显变大，出现断断续续的卡阻现象，设备的运行开始不稳定，维护量不断增大。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、不易损坏钢卷的外形质量、噪音小等特点的设备，降低了装置的运行成本，能够紧跟国家倡导的清洁化工厂和绿色工厂的要求，不易卡死，自动化程度高的适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，其特征在于，包括设置在热轧钢卷双运输线的运输系统上的钢卷抽芯齐平装置、检测装置和PLC控制系统，所述钢卷抽芯齐平装置和检测装置分别与PLC控制系统通讯连接，所述钢卷抽芯齐平装置对发生抽芯现象的钢卷进行拍齐处理，所述检测装置设置在钢卷抽芯齐平装置的上游，且用于检测钢卷的抽芯量是否达到需要进行拍齐处理的设定值；

所述钢卷抽芯齐平装置包括：

一通过第一底座设置在运输系统的双运输通道的一侧上的短行程液压缸，所述短行程液压缸的伸缩行程较短，在所述短行程液压缸的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷的一侧上的第一拍板，所述短行程液压缸与PLC控制系统通讯连接；

一通过第二底座设置在运输系统的双运输通道的另一侧上与短行程液压缸相对应的长行程液压缸，所述长行程液压缸的伸缩行程较长，在所述长行程液压缸的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷的另一侧上的第二拍板，所述长行程液压缸与PLC控制系统通讯连接；

一通过支架水平设置在运输系统的双运输通道上方的导向横梁，所述导向横梁水平分布方向与钢卷的运输方向垂直，在所述导向横梁上沿其长度方向设有导向槽，在所述导向槽的上面分别设有能够沿其进行滑动的第一导轮机构和第二导轮机构，所述第一导轮机构通过第一连接杆与第一拍板的上端相连接，所述第二导轮机构通过第二连接杆与第二拍板的上端相连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一拍板通过第一关节轴承铰接在短行程液压缸的收缩端上，所述第二拍板通过第二关节轴承铰接在长行程液压缸的收缩端上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述支架包括并列设置在运输系统的双运输通道的一侧上的两个第一立柱和并列设置在运输系统的双运输通道的另一侧上的两个第二立柱，两个第一立柱与第二立柱的高度相同，在两个第一立柱之间设有第一横梁，在两个第二立柱之间设有第二横梁，所述导向横梁的两端分别设置在第一横梁与第二横梁上。

与现有技术相比，本实用新型第一拍板与第二拍板的上端分别通过螺栓固定安装在第一连接杆和第二连接杆上，第一连接杆与第二连接杆分别通过第一导轮机构与第二导轮机构与第一拍板与第二拍板一起做水平同步运动，防止第一拍板与第二拍板由于自身的重力而造成短行程液压缸与长行程液压缸的收缩端发生变形而出现断断续续的卡阻现象，能够紧跟国家倡导的清洁化工厂和绿色工厂的要求，不易卡死，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术重锤捶打式钢卷齐平装置的结构示意图。

图2为现有技术两边向中间夹紧式钢卷齐平装置的结构示意图。

图3为本实用新型钢卷抽芯齐平装置的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图3-图6所示，图中给出的一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，包括设置在热轧钢卷双运输线的运输系统上的钢卷抽芯齐平装置30、检测装置10和PLC控制系统20。

钢卷抽芯齐平装置30和检测装置10分别与PLC控制系统20通讯连接，钢卷抽芯齐平装置30对发生抽芯现象的钢卷1600进行拍齐处理，检测装置10设置在钢卷抽芯齐平装置30的上游，且用于检测钢卷1600的抽芯量是否达到需要进行拍齐处理的设定值。

钢卷抽芯齐平装置30包括短行程液压缸100、长行程液压缸200和导向横梁300，短行程液压缸100与长行程液压缸200相对应，长行程液压缸200的行程能够跨过一个运输通道，能够带动第二拍板700与第一拍板500相配合对钢卷1600的抽芯进行拍齐处理。

短行程液压缸100通过第一底座400设置在运输系统的双运输通道1500的一侧上，短行程液压缸100的伸缩行程较短，在短行程液压缸100的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷1600的一侧上的第一拍板500，短行程液压缸100与PLC控制系统20通讯连接。

长行程液压缸200通过第二底座600设置在运输系统的双运输通道1500的另一侧上，长行程液压缸200的伸缩行程较长，在长行程液压缸200的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷1600的另一侧上的第二拍板700，长行程液压缸200与PLC控制系统20通讯连接。

短行程液压缸100与长行程液压缸200的压力相同，且压力大于钢卷1600的抽芯层之间的摩擦力，能够较为方便将钢卷1600的塔状凸出部分压回，实现钢卷1600侧面的平齐，以便钢卷1600的打捆包装，使整卷的钢卷能够顺利下线。

短行程液压缸100与长行程液压缸200分别采用螺栓固定安装在第一底座400和第二底座600上，且之间设有侧向挡块垫，防止螺栓直接受剪切力而被破坏，有效的提高了该钢卷抽芯齐平系统的安全性能。

导向横梁300通过支架800水平设置在运输系统的双运输通道1500上方，导向横梁300水平分布方向与钢卷1600的运输方向垂直，在导向横梁300上沿其长度方向设有导向槽，在导向槽上分别设有能够沿其进行滑动的第一导轮机构900和第二导轮机构1000，第一导轮机构900通过第一连接杆1300与第一拍板500的上端相连接，第二导轮机构1000通过第二连接杆1400与第二拍板700的上端相连接。

第一拍板500通过第一关节轴承1100铰接在短行程液压缸100的收缩端上，第二拍板700通过第二关节轴承1200铰接在长行程液压缸200的收缩端上，采用此种结构以适应钢卷的不规则外形引起的受力方向的波动。

支架800包括并列设置在运输系统的双运输通道1500的一侧上的两个第一立柱810和并列设置在运输系统的双运输通道1500的另一侧上的两个第二立柱820，两个第一立柱810与第二立柱820的高度相同，在两个第一立柱810之间设有第一横梁830，在两个第二立柱820之间设有第二横梁840，导向横梁300的两端分别设置在第一横梁830与第二横梁上840。

本实用新型的工作原理如下：

钢卷1600在运输系统的双运输通道1500运输过程中，首先通过检测装置10对钢卷1600的抽芯量进行检测，当检测装置10检测到钢卷1600的抽芯量达到需要进行拍齐处理的设定值时，将其检测的信号发送至PLC控制系统20，PLC控制系统20控制钢卷抽芯齐平装置30进行工作，PLC控制系统20同时启动短行程液压缸100和长行程液压缸200工作，当短行程液压缸100带动第一拍板500压接在钢卷1600一侧上，且压力值达到设定值后，PLC控制系统20控制短行程液压缸100停止工作进行等待，同时长行程液压缸200继续带动第二拍板700向钢卷1600的另一侧移动，当第二拍板700压接在钢卷1600的另一侧上，且压力值达到设定值后，PLC控制系统20控制短行程液压缸100继续工作，此时压接在钢卷1600两侧的短行程液压缸100与长行程液压缸200的压力逐渐加大，一直到将钢卷1600的塔状凸出部分压回，实现钢卷1600侧面的平齐，信号确认后，短行程液压缸与长行程液压缸后退到等待位，直到再次接到动作指令；若检测装置10检测到钢卷1600的抽芯量很小而没有达到需要进行拍齐处理的设定值时，钢卷抽芯齐平装置30不进行工作，以延长齐平装置的使用寿命和降低能源的消耗。

综上所述本实用新型第一拍板与第二拍板的上端分别通过螺栓固定安装在第一连接杆和第二连接杆上，第一连接杆与第二连接杆分别通过第一导轮机构与第二导轮机构与第一拍板与第二拍板一起做水平同步运动，防止第一拍板与第二拍板由于自身的重力而造成短行程液压缸与长行程液压缸的收缩端发生变形而出现断断续续的卡阻现象，能够紧跟国家倡导的清洁化工厂和绿色工厂的要求，不易卡死，自动化程度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，其特征在于，包括设置在热轧钢卷双运输线的运输系统上的钢卷抽芯齐平装置、检测装置和PLC控制系统，所述钢卷抽芯齐平装置和检测装置分别与PLC控制系统通讯连接，所述钢卷抽芯齐平装置对发生抽芯现象的钢卷进行拍齐处理，所述检测装置设置在钢卷抽芯齐平装置的上游，且用于检测钢卷的抽芯量是否达到需要进行拍齐处理的设定值；

所述钢卷抽芯齐平装置包括：

一通过第一底座设置在运输系统的双运输通道的一侧上的短行程液压缸，所述短行程液压缸的伸缩行程较短，在所述短行程液压缸的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷的一侧上的第一拍板，所述短行程液压缸与PLC控制系统通讯连接；

一通过第二底座设置在运输系统的双运输通道的另一侧上与短行程液压缸相对应的长行程液压缸，所述长行程液压缸的伸缩行程较长，在所述长行程液压缸的收缩端上铰接有用于压接在发生抽芯现象的钢卷的另一侧上的第二拍板，所述长行程液压缸与PLC控制系统通讯连接；

一通过支架水平设置在运输系统的双运输通道上方的导向横梁，所述导向横梁水平分布方向与钢卷的运输方向垂直，在所述导向横梁上沿其长度方向设有导向槽，在所述导向槽的上面分别设有能够沿其进行滑动的第一导轮机构和第二导轮机构，所述第一导轮机构通过第一连接杆与第一拍板的上端相连接，所述第二导轮机构通过第二连接杆与第二拍板的上端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，其特征在于：所述第一拍板通过第一关节轴承铰接在短行程液压缸的收缩端上，所述第二拍板通过第二关节轴承铰接在长行程液压缸的收缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于热轧钢卷双运输线的运输系统的钢卷抽芯齐平系统，其特征在于：所述支架包括并列设置在运输系统的双运输通道的一侧上的两个第一立柱和并列设置在运输系统的双运输通道的另一侧上的两个第二立柱，两个第一立柱与第二立柱的高度相同，在两个第一立柱之间设有第一横梁，在两个第二立柱之间设有第二横梁，所述导向横梁的两端分别设置在第一横梁与第二横梁上。

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