CN209919284U - 手机中框加工设备 - Google Patents

Abstract

一种手机中框加工设备，包括：工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置围绕传送转盘顺序设置于工作台上。本发明的手机中框加工设备通过设置工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，从而能够代替人工对手机中框进行加工操作，从而提高生产效率。

Description

手机中框加工设备

技术领域

本发明涉及手机零部件加工技术领域，特别是涉及一种手机中框加工设备。

背景技术

智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机类型的总称。在手机零部件中，手机中框用于固定手机电路板、电池以及屏幕等重要部件，随着智能手机的不断发展，手机中框的加工操作变得越来越重要。

在手机中框加工工艺中，需要对手机中框进行上料、绝缘膜压持、锁螺丝及下料等加工操作，而现有的加工方式一般是通过人工进行，人工的方式不但生产效率不高，而且加工操作连贯性较差，使得生产加工的质量较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对手机中框进行上料、绝缘膜压持、锁螺丝及下料等加工操作，且生产加工连贯性较好、生产效率及加工精度较高的手机中框加工设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机中框加工设备，包括：工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，所述传送转盘转动设置于所述工作台上，所述手机中框定位治具设置于所述传送转盘上，所述手机中框输送装置、所述手机中框除尘装置、所述螺丝上料装置、所述螺丝锁紧装置、所述CCD检测装置、所述手机中框绝缘膜压持装置及所述手机中框搬运装置围绕所述传送转盘顺序设置于所述工作台上；

所述手机中框输送装置包括手机中框输送台、手机中框上料传送带、上料传送带驱动件、手机中框下料传送带及下料传送带驱动件，所述手机中框输送台设置于所述工作台上，所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带间隔设置于所述手机中框输送台上，所述上料传送带驱动件与所述手机中框上料传送带连接，所述下料传送带驱动件与所述手机中框下料传送带连接，所述上料传送带驱动件用于带动所述手机中框上料传送带相对所述手机中框输送台进行转动，所述下料传送带驱动件用于带动所述手机中框下料传送带相对所述手机中框输送台进行转动；

所述螺丝上料装置包括螺丝上料安装座、螺丝上料振动盘、螺丝输送振动器、螺丝输送轨道及螺丝搬运组件，所述螺丝上料安装座设置于所述工作台上，所述螺丝上料振动盘设置于所述螺丝上料安装座上，所述螺丝输送轨道的进料端与所述螺丝上料振动盘的出料端连接，所述螺丝输送振动器与所述螺丝输送轨道连接，所述螺丝搬运组件设置于所述螺丝上料安装座上，且所述螺丝搬运组件位于所述螺丝输送轨道的出料端处；

所述螺丝搬运组件包括螺丝搬运支撑架、螺丝搬运导向轨道、螺丝搬运滑板、螺丝搬运横向驱动件、螺丝搬运升降板、螺丝升降驱动件及螺丝吸附气嘴，所述螺丝搬运支撑架设置于所述螺丝上料安装座上，所述螺丝搬运导向轨道设置于所述螺丝搬运支撑架上，所述螺丝搬运滑板滑动设置于所述螺丝搬运导向轨道上，所述螺丝搬运横向驱动件与所述螺丝搬运滑板连接，所述螺丝搬运升降板滑动设置于所述螺丝搬运滑板上，所述螺丝升降驱动件与所述螺丝搬运升降板连接，所述螺丝吸附气嘴设置于所述螺丝搬运升降板上，所述螺丝搬运横向驱动件用于带动所述螺丝搬运滑板在所述螺丝输送轨道与所述手机中框定位治具之间进行往复式位移，所述螺丝升降驱动件用于带动所述螺丝搬运升降板在所述螺丝搬运滑板上进行靠近或远离所述螺丝输送轨道出料端的往复式位移；

所述螺丝锁紧装置包括螺丝锁紧支架、螺丝锁紧滑板、螺丝锁紧滑动驱动件、螺丝锁紧升降导轨、螺丝锁紧升降板、螺丝锁紧升降驱动件及螺丝锁紧组件，所述螺丝锁紧支架设置于所述工作台上，所述螺丝锁紧滑板滑动设置于所述螺丝锁紧支架上，所述螺丝锁紧滑动驱动件与所述螺丝锁紧滑板连接，所述螺丝锁紧升降导轨设置于所述螺丝锁紧滑板上，所述螺丝锁紧升降板滑动设置于所述螺丝锁紧升降导轨上，所述螺丝锁紧升降驱动件与所述螺丝锁紧升降板连接，所述螺丝锁紧组件设置于所述螺丝锁紧升降板上，所述螺丝锁紧滑动驱动件用于带动所述螺丝锁紧滑板在所述传送转盘上方进行往复式位移，所述螺丝锁紧升降驱动件用于带动所述螺丝锁紧升降板向所述传送转盘的方向进行往复式位移；

所述螺丝锁紧组件包括螺丝锁紧座、螺丝锁紧旋转轴、螺丝锁紧连接轴套、螺丝锁紧刀头及螺丝锁紧旋转电机，所述螺丝锁紧座设置于所述螺丝锁紧升降板上，所述螺丝锁紧旋转电机设置于所述螺丝锁紧座上，所述螺丝锁紧旋转电机与所述螺丝锁紧旋转轴连接，所述螺丝锁紧连接轴套与所述螺丝锁紧旋转轴远离所述螺丝锁紧旋转电机的一端连接，所述螺丝锁紧刀头与所述螺丝锁紧连接轴套螺纹连接。

在其中一个实施方式中，所述手机中框输送装置还包括传送限位挡板，所述传送限位挡板设置于所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带之间。

在其中一个实施方式中，所述上料传送带驱动件与所述下料传送带驱动件均为电机。

在其中一个实施方式中，所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带均为防静电传送带。

在其中一个实施方式中，所述传送转盘为圆盘结构。

在其中一个实施方式中，所述螺丝输送振动器为直振器。

在其中一个实施方式中，所述螺丝搬运横向驱动件为步进电机横向驱动结构。

在其中一个实施方式中，所述螺丝升降驱动件为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施方式中，所述螺丝锁紧滑动驱动件为伺服电机驱动结构。

在其中一个实施方式中，所述螺丝锁紧升降驱动件为气缸。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的手机中框加工设备通过设置工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，从而能够代替人工对手机中框进行上料、绝缘膜压持、锁螺丝及下料等加工操作，使得生产加工操作更加连贯，生产效率及加工精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的手机中框加工设备的结构示意图；

图2为图1中的手机中框加工设备的手机中框定位治具的结构示意图；

图3为图1中的手机中框加工设备的螺丝上料装置的结构示意图；

图4为图1中的手机中框加工设备的螺丝锁紧装置的结构示意图；

图5为图1中的手机中框加工设备的手机中框绝缘膜压持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种手机中框加工设备，包括：工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，所述传送转盘转动设置于所述工作台上，所述手机中框定位治具设置于所述传送转盘上，所述手机中框输送装置、所述手机中框除尘装置、所述螺丝上料装置、所述螺丝锁紧装置、所述CCD检测装置、所述手机中框绝缘膜压持装置及所述手机中框搬运装置围绕所述传送转盘顺序设置于所述工作台上。本发明的手机中框加工设备通过设置工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，从而能够代替人工对手机中框进行上料、绝缘膜压持、锁螺丝及下料等加工操作，使得生产加工操作更加连贯，生产效率及加工精度更高。

为了更好地对上述手机中框加工设备进行说明，以更好地理解上述手机中框加工设备的构思。请参阅图1，一种手机中框加工设备10，包括：工作台100、传送转盘200、手机中框定位治具300、手机中框输送装置400、手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800、手机中框绝缘膜压持装置900及手机中框搬运装置1000，传送转盘200转动设置于工作台100上，手机中框定位治具300设置于传送转盘200上，手机中框输送装置500、手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800、手机中框绝缘膜压持装置900及手机中框搬运装置1000围绕传送转盘200顺序设置于工作台100上。在本实施例中，传送转盘为圆盘结构。

需要说明的是，手机中框定位治具300设置于传送转盘200上，且手机中框定位治具300用于对手机中框进行放置固定，通过传送转盘200的转动操作，从而能够将手机中框定位治具300上的手机中框分别移动到手机中框输送装置400、手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800、手机中框绝缘膜压持装置900及手机中框搬运装置1000处进行加工操作；手机中框输送装置400用于对手机中框进行上料传送及下料传送操作；手机中框除尘装置500用于对手机中框定位治具300上的手机中框进行除尘操作；螺丝上料装置600用于将螺丝上料至手机中框定位治具300的手机中框上；螺丝锁紧装置700用于对手机中框定位治具300的手机中框上螺丝进行锁紧操作；CCD检测装置800用于对锁螺丝后手机中框进行成像检测；手机中框绝缘膜压持装置900用于对手机中框上的绝缘膜进行压持固定；手机中框搬运装置1000用于将手机中框输送装置400上的手机中框搬运放置在手机中框定位治具300上，手机中框搬运装置1000还用于将完成绝缘膜压持操作后的手机中框搬运至手机中框输送装置400上。

请参阅图2，手机中框定位治具300包括：治具安装底座310、调节定位组件320、第一手机中框压紧组件330及第二手机中框压紧组件340，治具安装底座310设置于传送转盘200上，治具安装底座310上设置有安装放置区，安装放置区位于治具安装底座310的中心位置处，治具安装底座310上开设有多个治具安装孔311，各治具安装孔311围绕安装放置区呈环形分布设置。在本实施例中，治具安装孔为螺纹孔，治具安装孔311设置有四个，且四个治具安装孔311分别位于治具安装底座310的对角处，亦即，治具安装底座310的四个对角均设置有一个治具安装孔311。

需要说明的是，治具安装底座310设置在传送转盘200上，通过在治具安装底座310上开设多个治具安装孔311，且治具安装孔为螺纹孔，如此，能够通过螺丝将治具安装底座310安装固定在传送转盘200上，从而使得拆装操作更加方便，由此能够提高整体的生产效率。

请再次参阅图2，调节定位组件320包括调节滑轨321、手机中框放置块322及调节把手323，调节滑轨321设置于安装放置区上，手机中框放置块322滑动设置于调节滑轨321上，调节把手323设置于手机中框放置块322的外侧面上，手机中框放置块322的顶部开设有手机中框放置槽322a，手机中框放置槽322a的底部开设有多个手机中框吸附孔322b。在本实施例中，调节把手设置有两个，如此，能够便于手机中框放置块322的滑动调节操作；又如，手机中框放置槽322a为矩形放置槽，如此，能够对手机中框进行位置限定。

进一步地，手机中框吸附孔322b内设置有磁铁柱，如此，能够通过磁铁柱对放置在手机中框放置槽322a内的手机中框进行磁性吸附固定，从而将手机中框固定在手机中框放置块322上；又如，磁铁柱的表面设置有橡胶保护层，如此，能够防止磁铁柱对手机中框的表面造成刮伤，从而能够提高生产加工的质量；又如，各手机中框吸附孔呈矩形阵列设置，如此，能够使得整体的吸附力更加均匀，从而使得手机中框能够更加平稳地固定在手机中框放置槽322a内。

需要说明的是，手机中框通过手机中框输送装置400进行上料输送操作，并通过手机中框搬运装置1000将输送到位的手机中框搬运放置在手机中框放置槽322a内，此时，通过手机中框放置槽322a内的各手机中框吸附孔对手机中框进行吸附固定，手机中框能够平稳地固定在手机中框放置槽322a内。

请再次参阅图2，第一手机中框压紧组件330包括第一压紧升降件331、第一压紧横条332及第一压紧凸块333，第一压紧升降件331设置于治具安装底座310上，第一压紧横条332与第一压紧升降件331连接，第一压紧凸块333与第一压紧横条332远离第一压紧升降件331的一端连接，且第一压紧凸块333位于手机中框放置槽的上方，第一压紧升降件331用于带动第一压紧横条332向手机中框放置槽的方向进行往复式位移。

进一步地，第二手机中框压紧组件340包括第二压紧升降件341、第二压紧横条342及第二压紧凸块343，第二压紧升降件341设置于治具安装底座310上，第二压紧横条342与第二压紧升降件341连接，第二压紧凸块343与第二压紧横条342远离第二压紧升降件341的一端连接，且第二压紧凸块343位于手机中框放置槽的上方，第二压紧升降件341用于带动第二压紧横条342向手机中框放置槽的方向进行往复式位移。在本实施例中，第一压紧升降件与第二压紧升降件均为升降气缸；第一手机中框压紧组件330与第二手机中框压紧组件340相互对称设置于所述治具安装底座310的两侧，如此，能够通过第一手机中框压紧组件330与第二手机中框压紧组件340对手机中框的两侧进行压紧固定。

需要说明的是，当手机中框放置在手机中框放置槽内后，第一压紧升降件带动第一压紧横条向下运动，从而使第一压紧凸块压持固定在手机中框的一侧边上，如此，能够对手机中框进行进一步固定，且避免与手机中框中间部位进行接触，由此便于手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800及手机中框绝缘膜压持装置900的加工操作；同理，当手机中框放置在手机中框放置槽内后，第二压紧升降件带动第二压紧横条向下运动，从而使第二压紧凸块压持固定在手机中框的一侧边上，如此，能够对手机中框进行进一步固定，且避免与手机中框中间部位进行接触，由此便于手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800及手机中框绝缘膜压持装置900的加工操作。

一实施方式中，第一压紧凸块与第二压紧凸块均为硅胶压紧凸块，从而能够提高压紧力，且能够防止第一压紧凸块与第二压紧凸块在压紧固定过程中对手机中框造成损伤；又如，手机中框定位治具300设置有多个，各手机中框定位治具300围绕传送转盘200的中心呈环形分布设置，由此，能够使得手机中框的生产加工操作更加连贯，使得生产加工效率得到有效提高。

手机中框定位治具300通过设置治具安装底座310、调节定位组件320、第一手机中框压紧组件330及第二手机中框压紧组件340，从而能够采用吸附固定的方式对手机中框进行固定，且通过设置第一手机中框压紧组件330及第二手机中框压紧组件340对手机中框的两侧边进行压紧操作，从而能够避免与手机中框中间部位进行接触，由此便于手机中框的生产加工操作。

请再次参阅图1，手机中框输送装置400包括手机中框输送台410、手机中框上料传送带420、上料传送带驱动件430、手机中框下料传送带440及下料传送带驱动件450，手机中框输送台410设置于工作台100上，手机中框上料传送带420与手机中框下料传送带440间隔设置于手机中框输送台410上，上料传送带驱动件430与手机中框上料传送带420连接，下料传送带驱动件450与手机中框下料传送带440连接，上料传送带驱动件430用于带动手机中框上料传送带420相对手机中框输送台410进行转动，下料传送带驱动件450用于带动手机中框下料传送带440相对手机中框输送台进行转动，且手机中框上料传送带420与手机中框下料传送带440的转动方向相反。

需要说明的是，手机中框上料传送带420用于对手机中框进行上料传送操作，通过上料传送带驱动件430带动手机中框上料传送带420相对手机中框输送台410进行转动，从而将手机中框传送至手机中框搬运装置1000处，然后通过手机中框搬运装置1000将手机中框搬运放置在手机中框定位治具300上；手机中框下料传送带440用于对完成加工操作后的手机中框进行下料传送操作，通过下料传送带驱动件450带动手机中框下料传送带440相对手机中框输送台410进行转动，使得将手机中框传送至对应的下料工位处；具体的，手机中框搬运装置1000将完成加工后的手机中框从手机中框定位治具300处搬运放置在手机中框下料传送带440上，通过下料传送带驱动件450带动手机中框下料传送带440相对手机中框输送台410进行转动，使得将手机中框传送至对应的下料工位处。

请再次参阅图1，手机中框输送装置400还包括传送限位挡板460，传送限位挡板460设置于手机中框上料传送带420与手机中框下料传送带440之间。在本实施例中，上料传送带驱动件与下料传送带驱动件均为电机。

需要说明的是，通过设置传送限位挡板460，从而给能够使手机中框上料传送带420与手机中框下料传送带440之间传送操作互不干涉，由此提高整体生产加工的效率，使得整体结构更加紧凑。

一实施方式中，手机中框上料传送带与手机中框下料传送带均为防静电传送带，如此，能够对手机中框上料传送带与手机中框下料传送带上的手机中框起到静电保护作用，由此提高整体的生产质量。

请再次参阅图1，手机中框除尘装置500包括手机中框除尘支撑架、手机中框除尘喷嘴及手机中框除尘吸嘴，所述手机中框除尘支撑架设置于所述工作台100上，所述手机中框除尘喷嘴与所述手机中框除尘吸嘴间隔设置于所述手机中框除尘支撑架上，且所述手机中框除尘喷嘴与所述手机中框除尘吸嘴分别位于所述传送转盘200的上方。

需要说明的是，手机中框放置在手机中框定位治具300上后，通过传送转盘200转动至手机中框除尘装置500处，此时，手机中框除尘喷嘴及手机中框除尘吸嘴分别位于手机中框定位治具300的上方，首先，通过手机中框除尘喷嘴进行喷气操作，从而将内附手机中框上的灰尘及颗粒吹落，然后通过手机中框除尘吸嘴对手机中框进行吸气操作，从而将手机中框上的灰尘及颗粒吸取回收至与手机中框除尘吸嘴连接的粉尘回收箱处，由此完成对手机中框的除尘操作，使得后续工位中的上螺丝及锁螺丝精度更高，放置灰尘或颗粒物在螺丝锁紧过程中压坏手机中框，由此提高生产加工效率。

请参阅图3，螺丝上料装置600包括螺丝上料安装座610、螺丝上料振动盘620、螺丝输送振动器630、螺丝输送轨道640及螺丝搬运组件650，螺丝上料安装座610设置于工作台100上，螺丝上料振动盘620设置于螺丝上料安装座610上，螺丝输送轨道640的进料端与螺丝上料振动盘620的出料端连接，螺丝输送振动器630与螺丝输送轨道640连接，螺丝搬运组件650设置于螺丝上料安装座610上，且螺丝搬运组件650位于螺丝输送轨道640的出料端处；在本实施例中，螺丝输送振动器为直振器。

进一步地，螺丝搬运组件650包括螺丝搬运支撑架651、螺丝搬运导向轨道652、螺丝搬运滑板653、螺丝搬运横向驱动件654、螺丝搬运升降板655、螺丝升降驱动件656及螺丝吸附气嘴657，螺丝搬运支撑架651设置于螺丝上料安装座610上，螺丝搬运导向轨道652设置于螺丝搬运支撑架651上，螺丝搬运滑板653滑动设置于螺丝搬运导向轨道652上，螺丝搬运横向驱动件654与螺丝搬运滑板653连接，螺丝搬运升降板655滑动设置于螺丝搬运滑板653上，螺丝升降驱动件656与螺丝搬运升降板655连接，螺丝吸附气嘴657设置于螺丝搬运升降板655上，螺丝搬运横向驱动件654用于带动螺丝搬运滑板653在螺丝输送轨道640与手机中框定位治具300之间进行往复式位移，螺丝升降驱动件656用于带动螺丝搬运升降板655在螺丝搬运滑板653上进行靠近或远离螺丝输送轨道650出料端的往复式位移；在本实施例中，螺丝搬运横向驱动件为步进电机横向驱动结构，螺丝升降驱动件为电机丝杆驱动结构。

需要说明的是，螺丝通过螺丝上料振动盘620进行上料传送操作，使得螺丝能够挨个进入螺丝输送轨道640上，通过螺丝输送振动器630的振动操作，使得螺丝输送轨道640上的螺丝进行直振传送运动。当螺丝传送至螺丝输送轨道640的出料端时，螺丝搬运升降板655在螺丝升降驱动件656的带动下进行下降，使得螺丝吸附气嘴657与位于螺丝输送轨道640出料端处螺丝抵接，并通过真空吸附的方式将螺丝固定在螺丝吸附气嘴657上，此时，螺丝搬运滑板653在螺丝搬运横向驱动件654的带动下向传送转盘200的方向进行运动，从而将螺丝吸附气嘴657上的螺丝移动到手机中框定位治具300的上方，然后再通过螺丝搬运升降板655的运动，从而将螺丝吸附气嘴657上的螺丝放置在手机中框的对应位置处，由此完成螺丝上料操作。

请参阅图4，螺丝锁紧装置700包括螺丝锁紧支架710、螺丝锁紧滑板720、螺丝锁紧滑动驱动件、螺丝锁紧升降导轨730、螺丝锁紧升降板740、螺丝锁紧升降驱动件及螺丝锁紧组件750，螺丝锁紧支架710设置于工作台100上，螺丝锁紧滑板滑动720设置于螺丝锁紧支架710上，螺丝锁紧滑动驱动件与螺丝锁紧滑板720连接，螺丝锁紧升降导轨730设置于螺丝锁紧滑板720上，螺丝锁紧升降板740滑动设置于螺丝锁紧升降导轨730上，螺丝锁紧升降驱动件与螺丝锁紧升降板740连接，螺丝锁紧组件750设置于螺丝锁紧升降板740上，螺丝锁紧滑动驱动件用于带动螺丝锁紧滑板在传送转盘上方进行往复式位移，螺丝锁紧升降驱动件用于带动螺丝锁紧升降板向传送转盘的方向进行往复式位移；在本实施例中，螺丝锁紧滑动驱动件为伺服电机驱动结构，螺丝锁紧升降驱动件为气缸。

进一步地，螺丝锁紧组件750包括螺丝锁紧座751、螺丝锁紧旋转轴752、螺丝锁紧连接轴套753、螺丝锁紧刀头754及螺丝锁紧旋转电机755，螺丝锁紧座751设置于螺丝锁紧升降板740上，螺丝锁紧旋转电机755设置于螺丝锁紧座751上，螺丝锁紧旋转电机755与螺丝锁紧旋转轴752连接，螺丝锁紧连接轴套753与螺丝锁紧旋转轴752远离螺丝锁紧旋转电机755的一端连接，螺丝锁紧刀头754与螺丝锁紧连接轴套753螺纹连接。

需要说明的是，手机中框完成螺丝上料放置后，通过传送转盘200的转动来到螺丝锁紧装置700处，此时，螺丝锁紧滑板720在螺丝锁紧滑动驱动件的带动下移动到手机中框定位治具300的上方，此时，螺丝锁紧刀头754与手机中框上的螺丝相对齐，并且在螺丝锁紧升降驱动件的带动下使得螺丝锁紧升降板740进行向下运动，由此使得螺丝锁紧刀头754压持在螺丝上。当螺丝锁紧刀头754与手机中框上的螺丝相压持固定后，通过螺丝锁紧旋转电机755带动螺丝锁紧旋转轴752进行转动，由此使得螺丝锁紧刀头754带动手机中框上的螺丝进行旋转，从而将螺丝锁紧固定在手机中框上。通过设置螺丝锁紧连接轴套753以及螺丝锁紧刀头754与螺丝锁紧连接轴套753螺纹连接的结构，从而使得螺丝锁紧刀头754的拆装更换操作更加方便，由此适应不通过规格手机中框的加工操作。

请再次参阅图1，CCD检测装置800包括CCD检测固定架及CCD检测摄像头，所述CCD检测固定架设置于所述工作台100上，所述CCD检测摄像头设置于所述CCD检测固定架上，所述CCD检测摄像头用于对手机中框定位治具300上的手机中框进行成像操作。

需要说明的是，当手机中框完成螺丝锁紧操作后，通过传送转盘200的转动来到CCD检测装置800处，此时，CCD检测摄像头位于手机中框的上方，通过CCD检测摄像头对手机中框的成像操作，从而能够将成像后的图片发生至后台进行分析对比，由此判断手机中框上的螺丝在锁紧加工操作中造成手机中框损坏。

请参阅图5，手机中框绝缘膜压持装置900包括：绝缘膜压持支撑组件910、绝缘膜压持滑动组件920、绝缘膜压持升降组件930及绝缘膜热压组件940，绝缘膜压持支撑组件910包括绝缘膜压持安装座911、绝缘膜压持支撑架912及加固连接板913，绝缘膜压持支撑架912垂直设置于绝缘膜压持安装座911上，加固连接板913分别与绝缘膜压持安装座911及绝缘膜压持支撑架912连接，绝缘膜压持安装座911设置于工作台100上。

进一步地，绝缘膜压持安装座911上开设有多个安装座连接孔911a，安装座连接孔为螺纹孔。在本实施例中，安装座连接孔设置有四个，且四个安装座连接孔分别位于绝缘膜压持安装座的对角处，亦即，绝缘膜压持安装座的四个对角位置处均设置有一个安装座连接孔。

需要说明的是，绝缘膜压持安装座911安装固定在工作台100上，通过螺丝或者螺栓穿设安装座连接孔并固定在工作台100上，使得机中框绝缘膜压持装置900的安装操作更加灵活方便，由此提高整体的加工效率；通过在绝缘膜压持安装座911与绝缘膜压持支撑架912之间设置加固连接板913，从而能够提高整体的结构强度，使得手机中框绝缘膜压持装置900的加工操作更加稳定。

请再次参阅图5，绝缘膜压持滑动组件920包括绝缘膜压持横向移动轨道921、绝缘膜压持横向移动滑板922、第一横向移动限位柱923、第二横向移动限位柱924及绝缘膜压持横向驱动件925，绝缘膜压持横向移动轨道921设置于绝缘膜压持支撑架912上，绝缘膜压持横向移动滑板922滑动设置于绝缘膜压持横向移动轨道921上，第一横向移动限位柱923与第二横向移动限位柱924分别设置于绝缘膜压持横向移动轨道921的两端，绝缘膜压持横向驱动件925与绝缘膜压持横向移动滑板922连接，绝缘膜压持横向驱动件925用于绝缘膜压持横向移动滑板922在绝缘膜压持横向移动轨道921上进行往复式位移。在本实施例中，绝缘膜压持横向驱动件为气缸。

需要说明的是，绝缘膜压持横向移动滑板922在绝缘膜压持横向驱动件925的带动下进行移动，从而能够将绝缘膜压持横向移动滑板922上的绝缘膜压持升降组件及绝缘膜热压组件移动到传送转盘200上进行加工操作。通过设置第一横向移动限位柱923与第二横向移动限位柱924，从而能够对绝缘膜压持横向移动滑板922移动范围进行限定，由此使得绝缘膜压持横向移动滑板922的移动操作精度更高。

一实施方式中，第一横向移动限位柱与第二横向移动限位柱均为硅胶限位柱，如此，能够使得绝缘膜压持横向移动滑板922在与第一横向移动限位柱或第二横向移动限位柱抵接时起到缓冲保护作用，从而提高绝缘膜压持横向移动滑板922的使用寿命。

请再次参阅图5，绝缘膜压持升降组件930包括绝缘膜压持纵向移动轨道931、绝缘膜压持升降板932及绝缘膜压持升降件933，绝缘膜压持纵向移动轨道931设置于绝缘膜压持横向移动滑板922上，绝缘膜压持升降板932滑动设置于绝缘膜压持纵向移动轨道931上，绝缘膜压持升降件933与绝缘膜压持升降板932连接，绝缘膜压持升降件933用于带动绝缘膜压持升降板932在绝缘膜压持纵向移动轨道931上进行往复式位移；在本实施例中，绝缘膜压持升降件为电机。

需要说明的是，当绝缘膜压持横向移动滑板922移动到位后，绝缘膜压持升降件933带动绝缘膜压持升降板932在绝缘膜压持纵向移动轨道931上进行下降运动，从而使绝缘膜压持升降板932上的绝缘膜热压组件下降到手机中框定位治具300的加工位置处，由此通过绝缘膜热压组件对手机中框定位治具300上的手机中框进行压持操作，使得手机中框上的绝缘膜紧紧贴附在手机中框上。

请再次参阅图5，绝缘膜热压组件940包括热压安装块941、热压凸块942、发热管943及热压片944，热压安装块941设置于绝缘膜压持升降板932上，热压凸块942设置于热压安装块941上，发热管943与热压凸块942连接，热压片944与发热管943远离热压凸块942的一端连接。在本实施例中，发热管设置有多个。

需要说明的是，当手机中框在CCD检测装置800处完成成像检测后，通过传送转盘200的转动操作来到手机中框绝缘膜压持装置900处，此时，绝缘膜热压组件940在绝缘膜压持横向移动滑板922与绝缘膜压持升降板932的联动操作下移动到手机中框定位治具300的手机中框位置处，通过热压片944与手机中框内的绝缘膜进行压持固定，使得绝缘膜紧紧贴附在手机中框上，同时，发热管943对热压片944提供热量，由此使得热压片944在设定温度下对绝缘膜进行热压操作，使得绝缘膜能够更加快速与手机中框紧密贴合在一起，由此提高生产加工的质量及生产效率。

一实施方式中，热压片944上设有多个锥形凸粒944a，各锥形凸粒944a呈矩形阵列设置，如此，热压片944能够通过各锥形凸粒944a将热量分布均匀，从而不会出现局部热量较高导致绝缘膜损坏，同时，各锥形凸粒944a均为硅胶凸粒，从而能够防止温度过高导致绝缘膜损坏，且能够在压持过程中发生形变，由此能够地将绝缘膜紧密贴合在手机中框上。

手机中框绝缘膜压持装置900通过设置绝缘膜压持支撑组件910、绝缘膜压持滑动组件920、绝缘膜压持升降组件930及绝缘膜热压组件940，从而能过采用热压的方式对手机中框上的绝缘膜进行快速压持固定，由此能够代替人工的操作方式，使得生产效率及加工精度得到提高。

请再次参阅图1，手机中框搬运装置1000包括手机中框搬运机械臂1100及手机中框搬运吸附板，所述手机中框搬运机械臂1100设置于所述工作台100上，所述手机中框搬运吸附板与所述手机中框搬运机械臂1100连接，所述手机中框搬运机械臂1100用于带动所述手机中框搬运吸附板在所述传送转盘200与所述手机中框输送装置400之间进行位移运动，所述手机中框搬运吸附板上设置有多个手机中框搬运吸附气嘴，各所述手机中框搬运吸附气嘴用于对手机中框进行吸附固定操作。在本实施例中，手机中框搬运机械臂1100为多轴机械臂。

需要说明的是，当手机中框完成绝缘膜热压操作后，通过传送转盘200的转动来到手机中框搬运装置1000处，此时，手机中框搬运机械臂1100带动手机中框搬运吸附板移动到手机中框定位治具300处，通过手机中框搬运吸附板上的手机中框搬运吸附气嘴将手机中框定位治具300上的手机中框进行吸附固定，然后再通过手机中框搬运机械臂1100将手机中框搬运吸附板上的手机中框搬运至手机中框下料传送带440上进行下料操作。当将手机中框放置在手机中框下料传送带440上后，手机中框搬运吸附板在手机中框搬运机械臂1100的带动下移动到手机中框上料传送带420处，并将手机中框上料传送带420上的手机中框上料至空置的手机中框定位治具300处，由此进行循环上下料操作，使得整体的加工操作更加连贯，且生产效率更高。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的手机中框加工设备10通过设置工作台100、传送转盘200、手机中框定位治具300、手机中框输送装置400、手机中框除尘装置500、螺丝上料装置600、螺丝锁紧装置700、CCD检测装置800、手机中框绝缘膜压持装置900及手机中框搬运装置1000，从而能够代替人工对手机中框进行上料、绝缘膜压持、锁螺丝及下料等加工操作，使得生产加工操作更加连贯，生产效率及加工精度更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机中框加工设备，其特征在于，包括：工作台、传送转盘、手机中框定位治具、手机中框输送装置、手机中框除尘装置、螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、CCD检测装置、手机中框绝缘膜压持装置及手机中框搬运装置，所述传送转盘转动设置于所述工作台上，所述手机中框定位治具设置于所述传送转盘上，所述手机中框输送装置、所述手机中框除尘装置、所述螺丝上料装置、所述螺丝锁紧装置、所述CCD检测装置、所述手机中框绝缘膜压持装置及所述手机中框搬运装置围绕所述传送转盘顺序设置于所述工作台上；

所述手机中框输送装置包括手机中框输送台、手机中框上料传送带、上料传送带驱动件、手机中框下料传送带及下料传送带驱动件，所述手机中框输送台设置于所述工作台上，所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带间隔设置于所述手机中框输送台上，所述上料传送带驱动件与所述手机中框上料传送带连接，所述下料传送带驱动件与所述手机中框下料传送带连接，所述上料传送带驱动件用于带动所述手机中框上料传送带相对所述手机中框输送台进行转动，所述下料传送带驱动件用于带动所述手机中框下料传送带相对所述手机中框输送台进行转动；

所述螺丝上料装置包括螺丝上料安装座、螺丝上料振动盘、螺丝输送振动器、螺丝输送轨道及螺丝搬运组件，所述螺丝上料安装座设置于所述工作台上，所述螺丝上料振动盘设置于所述螺丝上料安装座上，所述螺丝输送轨道的进料端与所述螺丝上料振动盘的出料端连接，所述螺丝输送振动器与所述螺丝输送轨道连接，所述螺丝搬运组件设置于所述螺丝上料安装座上，且所述螺丝搬运组件位于所述螺丝输送轨道的出料端处；

所述螺丝搬运组件包括螺丝搬运支撑架、螺丝搬运导向轨道、螺丝搬运滑板、螺丝搬运横向驱动件、螺丝搬运升降板、螺丝升降驱动件及螺丝吸附气嘴，所述螺丝搬运支撑架设置于所述螺丝上料安装座上，所述螺丝搬运导向轨道设置于所述螺丝搬运支撑架上，所述螺丝搬运滑板滑动设置于所述螺丝搬运导向轨道上，所述螺丝搬运横向驱动件与所述螺丝搬运滑板连接，所述螺丝搬运升降板滑动设置于所述螺丝搬运滑板上，所述螺丝升降驱动件与所述螺丝搬运升降板连接，所述螺丝吸附气嘴设置于所述螺丝搬运升降板上，所述螺丝搬运横向驱动件用于带动所述螺丝搬运滑板在所述螺丝输送轨道与所述手机中框定位治具之间进行往复式位移，所述螺丝升降驱动件用于带动所述螺丝搬运升降板在所述螺丝搬运滑板上进行靠近或远离所述螺丝输送轨道出料端的往复式位移；

所述螺丝锁紧装置包括螺丝锁紧支架、螺丝锁紧滑板、螺丝锁紧滑动驱动件、螺丝锁紧升降导轨、螺丝锁紧升降板、螺丝锁紧升降驱动件及螺丝锁紧组件，所述螺丝锁紧支架设置于所述工作台上，所述螺丝锁紧滑板滑动设置于所述螺丝锁紧支架上，所述螺丝锁紧滑动驱动件与所述螺丝锁紧滑板连接，所述螺丝锁紧升降导轨设置于所述螺丝锁紧滑板上，所述螺丝锁紧升降板滑动设置于所述螺丝锁紧升降导轨上，所述螺丝锁紧升降驱动件与所述螺丝锁紧升降板连接，所述螺丝锁紧组件设置于所述螺丝锁紧升降板上，所述螺丝锁紧滑动驱动件用于带动所述螺丝锁紧滑板在所述传送转盘上方进行往复式位移，所述螺丝锁紧升降驱动件用于带动所述螺丝锁紧升降板向所述传送转盘的方向进行往复式位移；

所述螺丝锁紧组件包括螺丝锁紧座、螺丝锁紧旋转轴、螺丝锁紧连接轴套、螺丝锁紧刀头及螺丝锁紧旋转电机，所述螺丝锁紧座设置于所述螺丝锁紧升降板上，所述螺丝锁紧旋转电机设置于所述螺丝锁紧座上，所述螺丝锁紧旋转电机与所述螺丝锁紧旋转轴连接，所述螺丝锁紧连接轴套与所述螺丝锁紧旋转轴远离所述螺丝锁紧旋转电机的一端连接，所述螺丝锁紧刀头与所述螺丝锁紧连接轴套螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述手机中框输送装置还包括传送限位挡板，所述传送限位挡板设置于所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带之间。

3.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述上料传送带驱动件与所述下料传送带驱动件均为电机。

4.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述手机中框上料传送带与所述手机中框下料传送带均为防静电传送带。

5.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述传送转盘为圆盘结构。

6.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述螺丝输送振动器为直振器。

7.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述螺丝搬运横向驱动件为步进电机横向驱动结构。

8.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述螺丝升降驱动件为电机丝杆驱动结构。

9.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述螺丝锁紧滑动驱动件为伺服电机驱动结构。

10.根据权利要求1所述的手机中框加工设备，其特征在于，所述螺丝锁紧升降驱动件为气缸。

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