CN209919142U - 一种机器人协焊用随动式工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，属于工装技术领域，包括安装板、固定在安装板上的若干相互平行的轨道以及固定在安装板上与轨道平行的齿轨，若干轨道上设有与若干轨道滑轨连接的承载台，承载台上固定连接有卡组，卡组包括与承载台固定连接的连接板以及与连接板活动连接的卡台，卡台上设有对称设置的卡钳。带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种随动式工装，特别是涉及一种机器人协焊用随动式工装，属于工装技术领域。
背景技术
工装是机械加工中必不可少的东西，现有的随动式工装使用结构复杂，制造成本高，操作不方便，且加工精度不够。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种机器人协焊用随动式工装，带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种机器人协焊用随动式工装，包括安装板、固定在所述安装板上的若干相互平行的轨道以及固定在安装板上与所述轨道平行的齿轨，若干所述轨道上设有与若干所述轨道滑轨连接的承载台，所述承载台上固定连接有卡组，所述卡组包括与所述承载台固定连接的连接板以及与所述连接板活动连接的卡台，所述卡台上设有对称设置的卡钳。
优选的，所述齿轨上设有与所述齿轨相配合的移动齿台，所述移动齿台上设置有用于驱动所述移动齿台在所述齿轨上移动的伺服驱动电机，所述移动齿台与所述承载台通过若干连接杆固定连接。
优选的，所述卡台下方设有齿道，所述连接板与卡台之间设有与所述齿道相配合的用于使所述卡台横向移动的齿轮。
优选的，所述卡台下方设有与所述卡台滑动连接的承载架，所述承载架与所述连接板之间设有两个分别设置在所述齿轮两侧的承载板，所述齿轮下方设置有两侧分别与两个所述承载板转动连接的与所述齿轮相配合的螺旋杆。
优选的，所述螺旋杆一端固定连接有贯穿与所述螺旋杆该侧相连接的承载板的转动把手，所述转动把手为L形转动把手。
优选的，所述卡钳内侧设置有防滑纹层。
本实用新型的有益技术效果：本实用新型的机器人协焊用随动式工装，带动所需加工的工件移动至加工位置，本实用新型结构简单，使用方便，自动化且精确度高。
附图说明
图1为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的安装板的结构示意图；
图2为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的卡组的剖视结构示意图；
图3为按照本实用新型的机器人协焊用随动式工装的一优选实施例的俯视结构示意图。
图中：1-安装板，2-轨道，3-承载台，4-齿轨，5-移动齿台，6-伺服驱动电机，7-连接杆，8-连接板，9-承载板，10-承载架，11-卡台，12-齿轮，13-螺旋杆，14-卡钳，15-把手，16-齿道，17-防滑纹层。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图3所示，本实施例提供的机器人协焊用随动式工装，包括安装板1、固定在安装板1上的若干相互平行的轨道2以及固定在安装板1上与轨道2平行的齿轨4，若干轨道2上设有与若干轨道2滑轨连接的承载台3，承载台3上固定连接有卡组，卡组包括与承载台3固定连接的连接板8以及与连接板8活动连接的卡台11，卡台11上设有对称设置的卡钳14，卡钳14用于固定工件，卡组可使卡钳横向运送，承载台3可在轨道2上运动，可使卡钳14竖直方向运动，从而使工件可在工装上移动到达加工位置。
在本实施例中，如图1和图2所示，齿轨4上设有与齿轨4相配合的移动齿台5，移动齿台5上设置有用于驱动移动齿台5在齿轨4上移动的伺服驱动电机6，移动齿台5与承载台3通过若干连接杆7固定连接，伺服驱动电机6控制移动齿台5移动的同时带动承载台3竖直方向移动，从而使卡钳14固定的工件竖直方向移动。
在本实施例中，如图2所示，卡台11下方设有齿道16，连接板8与卡台11之间设有与齿道16相配合的用于使卡台11横向移动的齿轮12，齿轮12与齿道16相配合控制卡台11移动，从而使卡钳14固定的工件横向移动。
在本实施例中，如图2所示，卡台11下方设有与卡台11滑动连接的承载架10，承载架10与连接板8之间设有两个分别设置在齿轮12两侧的承载板9，齿轮12下方设置有两侧分别与两个承载板9转动连接的与齿轮12相配合的螺旋杆13，螺旋杆13控制齿轮12转动，轮12与齿道16相配合控制卡台11移动，从而使卡钳14固定的工件横向移动。
在本实施例中，如图2所示，螺旋杆13一端固定连接有贯穿与螺旋杆13该侧相连接的承载板9的转动把手15，转动把手15为L形转动把手，转动把手15控制螺旋杆13转动，使本装置操作起来简单方便，省时省力。
在本实施例中，如图2和图3所示，卡钳14内侧设置有防滑纹层17，防滑纹层17增加工件与卡钳14的摩擦力，使卡钳14对工件固定能力增强。
如图1-3所示，本实施例提供的机器人协焊用随动式工装的原理如下：
步骤1：把工件固定在两个卡钳14之间；
步骤2：转动转动把手15卡台11移动，带动工件移动到所需加工的横向位置；
步骤3：伺服驱动电机66控制移动齿台5移动的同时带动承载台3竖直方向移动，从而使卡钳14固定的工件竖直方向移动到所需加工的位置。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的机器人协焊用随动式工装，卡钳14固定工件，卡组使卡钳横向运送，承载台3可在轨道2上运动，使卡钳14竖直方向运动，从而使工件可在工装上移动到达加工位置，伺服驱动电机6控制移动齿台5移动的同时带动承载台3竖直方向移动，从而使卡钳14固定的工件竖直方向移动，齿轮12与齿道16相配合控制卡台11移动，从而使卡钳14固定的工件横向移动，螺旋杆13控制齿轮12转动，轮12与齿道16相配合控制卡台11移动，从而使卡钳14固定的工件横向移动，转动把手15控制螺旋杆13转动，使本装置操作起来简单方便，省时省力，防滑纹层17增加工件与卡钳14的摩擦力，使卡钳14对工件固定能力增强。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：包括安装板(1)、固定在所述安装板(1)上的若干相互平行的轨道(2)以及固定在安装板(1)上与所述轨道(2)平行的齿轨(4)，若干所述轨道(2)上设有与若干所述轨道(2)滑轨连接的承载台(3)，所述承载台(3)上固定连接有卡组，所述卡组包括与所述承载台(3)固定连接的连接板(8)以及与所述连接板(8)活动连接的卡台(11)，所述卡台(11)上设有对称设置的卡钳(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述齿轨(4)上设有与所述齿轨(4)相配合的移动齿台(5)，所述移动齿台(5)上设置有用于驱动所述移动齿台(5)在所述齿轨(4)上移动的伺服驱动电机(6)，所述移动齿台(5)与所述承载台(3)通过若干连接杆(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡台(11)下方设有齿道(16)，所述连接板(8)与卡台(11)之间设有与所述齿道(16)相配合的用于使所述卡台(11)横向移动的齿轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡台(11)下方设有与所述卡台(11)滑动连接的承载架(10)，所述承载架(10)与所述连接板(8)之间设有两个分别设置在所述齿轮(12)两侧的承载板(9)，所述齿轮(12)下方设置有两侧分别与两个所述承载板(9)转动连接的与所述齿轮(12)相配合的螺旋杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述螺旋杆(13)一端固定连接有贯穿与所述螺旋杆(13)该侧相连接的承载板(9)的转动把手(15)，所述转动把手(15)为L形转动把手。
6.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述卡钳(14)内侧设置有防滑纹层(17)。
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| CN201920137669.3U CN209919142U (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种机器人协焊用随动式工装 |
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