CN209914408U - 卧式插件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式插件机构，包括机架、送料装置和切料插件装置，机架上设有驱动转轴，送料装置包括送料导向板、送料滑板、滑板滑块、滑板滑轨、送料块、送料块弹性件和送料凸轮驱动机构，切料插件装置包括滑槽座、插件滑块、插件座、活动刀、插件导料板、固定刀、固定刀座、切料凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构。本实用新型的结构简单、紧凑，集自动送料、切料和插件功能为一体，适用于F型卧式针脚的插装作业，只需要设置一个动力源即可通过同一根驱动转轴驱动各个装置工作，各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

Description

卧式插件机构

技术领域

本实用新型涉及电路板组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种卧式插件机构。

背景技术

在工业控制系统或者其他电子设备的电路板上，有时需要插装如图1所示的F型卧式针脚。传统的组装方式是通过人工将F型卧式针脚一个一个插入到电路板的孔位中，但是人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以得到保障。虽然，近年来也出现了许多自动化插针设备，但是现有的自动化插针设备不适用于F型卧式针脚的插装作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种卧式插件机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卧式插件机构，包括：

机架，所述机架上设有纵向设置的驱动转轴；

送料装置，其包括送料导向板、送料滑板、滑板滑块、滑板滑轨、送料块、送料块弹性件和用于驱动送料滑板上下移动的送料凸轮驱动机构，所述送料导向板和滑板滑轨分别固定在机架的正面板正面，所述送料导向板的正面设有纵向贯穿的送料导向槽，所述送料滑板通过滑板滑块与滑板滑轨滑动连接并位于送料导向板的前方，所述送料滑板的下端设有送料块活动孔，所述送料块的上端与送料滑板相铰接并位于送料块活动孔中，所述送料块对准送料导向板的送料导向槽上下移动，所述送料块的背部下端设有送料齿位，所述送料块弹性件安装在送料滑板上并与送料块的正面抵靠接触，所述送料凸轮驱动机构由驱动转轴并与送料滑板传动连接；

切料插件装置，其包括滑槽座、插件滑块、插件座、活动刀、插件导料板、固定刀、固定刀座、用于推动活动刀切料的切料凸轮驱动机构和用于驱动插件滑块上下移动的插件凸轮驱动机构，所述滑槽座纵向安装在机架的正面板背部，所述插件滑块纵向穿过滑槽座的滑槽，所述插件座固定在插件滑块的下端，所述固定刀座固定在插件座的槽位中，所述活动刀位于插件座与固定刀座之间，所述活动刀的上端与固定刀座的上端相铰接，所述插件导料板位于活动刀与固定刀座之间，所述插件导料板的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板的送料导向槽的插件导料槽，所述固定刀固定在固定刀座的背部下端，所述活动刀的底部设有与固定刀配合切料的刀头，所述切料凸轮驱动机构由驱动转轴驱动并能推动活动刀，所述插件凸轮驱动机构由驱动转轴驱动并与插件滑块的上端传动连接。

作为优选的实施方式，所述送料凸轮驱动机构包括送料凸轮、送料摆臂、送料摆臂座、送料凸轮滚动件和送料驱动连杆，所述送料凸轮安装在驱动转轴上，所述送料凸轮的外壁设有一圈送料凸轮轨迹槽，所述送料摆臂的一端铰接在送料摆臂座上，所述送料摆臂座固定在机架的背板上，所述送料摆臂的另一端穿过机架的正面板与送料驱动连杆的上端相铰接，所述送料驱动连杆的下端与送料滑板的一侧面相铰接，所述送料凸轮滚动件安装在送料摆臂的内侧面，所述送料凸轮滚动件置于送料凸轮轨迹槽内，所述送料凸轮随驱动转轴转动时能够通过送料凸轮滚动件驱动送料摆臂摆动，从而使送料驱动连杆带动送料滑板上下移动。

作为优选的实施方式，所述切料凸轮驱动机构包括切料凸轮、切料摆臂、切料摆臂座、切料凸轮滚动件、切料驱动连杆、切刀推动块、推动块安装座和推动块滚动件，所述切料凸轮安装在驱动转轴上，所述切料凸轮的底部设有一圈切料凸轮轨迹槽，所述切料摆臂的一端铰接在切料摆臂座上，所述切料摆臂座固定在机架的底部，所述切料凸轮滚动件安装在切料摆臂上，所述切料凸轮滚动件置于切料凸轮轨迹槽中，所述切料摆臂的另一端与切料驱动连杆的一端相铰接，所述切料驱动连杆的另一端与切刀推动块的一端相铰接，所述切刀推动块前后横向安装在与滑槽座的侧面固定连接的推动块安装座的孔位中，所述推动块滚动件安装在切刀推动块的另一端并能够与活动刀的背部滚动接触，所述切料凸轮随驱动转轴转动时能够通过切料凸轮滚动件驱动切料摆臂摆动，从而使切料驱动连杆带动切刀推动块上的推动块滚动件推动活动刀。

作为优选的实施方式，所述插件凸轮驱动机构包括插件凸轮、插件摆臂、插件摆臂座、插件凸轮滚动件和插件驱动连杆，所述插件凸轮安装在驱动转轴上，所述插件凸轮的外壁设有一圈插件凸轮轨迹槽，所述插件摆臂的一端铰接在插件摆臂座上，所述插件摆臂座固定在机架的背板上，所述插件摆臂的另一端与插件驱动连杆的下端相铰接，所述插件驱动连杆的上端与插件滑块的上端侧面相铰接，所述插件凸轮滚动件安装在插件摆臂的内侧面，所述插件凸轮滚动件置于插件凸轮轨迹槽内，所述插件凸轮随驱动转轴转动时能够通过插件凸轮滚动件驱动插件摆臂摆动，从而使插件驱动连杆带动插件滑块上下移动。

作为优选的实施方式，所述机架的正面板的正面设有位于滑板滑轨下端的送料限位块。

作为优选的实施方式，所述机架的正面板的正面下端设有切料限位座，所述切料限位座的下端设有切料限位滚动件，所述切料限位滚动与固定刀座的正面滚动接触。

作为优选的实施方式，所述机架的顶部设有导筒，所述插件滑块的顶部设有滑块连接杆，所述滑块连接杆的上端穿过导筒，所述滑块连接杆上设有连杆弹簧和螺母，所述连杆弹簧位于导筒与螺母之间。

作为优选的实施方式，所述机架的正面板上设有用于防止料带上移倒退的导料止退装置，所述导料止退装置位于送料导向板的上方。

作为优选的实施方式，所述导料止退装置包括进料导料板、止退块、止退块安装座和止退块弹性件，所述进料导料板的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板的送料导向槽的进料导料槽，所述止退块安装座固定在进料导料板上，所述止退块安装座上设有止退块活动孔，所述止退块的上端与止退块安装座相铰接并位于止退块活动孔中，所述止退块对准进料导料板的进料导料槽，所述止退块的背部下端设有止退齿位，所述止退块弹性件安装在止退块安装座上并与止退块的正面抵靠接触。

作为优选的实施方式，所述进料导料板上设有位于止退块安装座上方的弹性压板装置，所述弹性压板装置包括活动压板、压板安装柱和压板弹簧，所述活动压板通过压板安装柱安装在进料导料板上，所述压板弹簧安装在压板安装柱上并位于压板安装柱的头部端与活动压板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、紧凑，集自动送料、切料和插件功能为一体，适用于F型卧式针脚的插装作业，只需要设置一个动力源即可通过同一根驱动转轴驱动各个装置工作，各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是由多个F型卧式针脚串连而成的料带的结构示意图；

图2是本实用新型提供的卧式插件机构的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的卧式插件机构的结构示意图二；

图4是本实用新型提供的卧式插件机构隐去部分结构后的结构示意图；

图5是本实用新型提供的卧式插件机构的送料部位的结构示意图；

图6是本实用新型提供的送料滑板、送料块和送料块弹性件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的卧式插件机构的插件滑块与切刀插件头组件的装配图；

图8是本实用新型提供的切刀插件头组件的分解图；

图9是本实用新型提供的导料止退装置和弹性压板装置的结构示意图；

图10是本实用新型提供的导料止退装置和弹性压板装置的分解图；

图11是本实用新型提供的其中一种动力源(即驱动电机)的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种卧式插件机构，包括机架1、驱动转轴2、送料装置3、切料插件装置4等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2至图4所示，机架1的正面可以设有正面板11，背部可以设有背板12，顶部可以设有顶板，底部可以设有底板。驱动转轴2可以纵向穿过机架1的顶板和底板，并可通过转轴轴承与机架1实现转动连接。

实际工作时，驱动转轴2可以由一个动力源驱动旋转，该动力源可以设置为驱动电机20(如图11所示)，驱动电机20的输出轴可以与驱动转轴2的上端相连接。

如如4、图5和图6所示，送料装置3包括送料导向板31、送料滑板32、滑板滑块33、滑板滑轨34、送料块35、送料块弹性件36和用于驱动送料滑板32上下移动的送料凸轮驱动机构37，送料导向板31和滑板滑轨34分别固定在机架1的正面板11正面，送料导向板31位于两组滑板滑轨34之间，送料导向板31的正面设有纵向贯穿的送料导向槽311，送料滑板32通过滑板滑块33与滑板滑轨34滑动连接并位于送料导向板31的前方，送料滑板32的下端设有送料块活动孔321，送料块35的上端与送料滑板32相铰接(如通过销轴实现转动连接)并位于送料块活动孔321中，送料块35对准送料导向板31的送料导向槽311上下移动，送料块35的背部下端设有至少一个可卡入到F型卧式针脚料带上的送料齿位351，每个送料齿位351可以大体设置成“∠”形状，该形状的送料齿位351能够推动料带向下移动送料，同时也有利于送料滑板32能够相对于料带向上移动(上移时料带不动)。

送料块弹性件36可以安装在送料滑板32上并与送料块35的正面抵靠接触，在本实施例中，该送料块弹性件36可以设置为弹片，弹片的上端可以通过螺丝或者固定块固定在送料滑板32上，弹片的下端顶着送料块35的正面下端部位。当然，在其他实施例中，也可以将送料块弹性件36设置成弹簧。

如图5所示，送料凸轮驱动机构37由驱动转轴2并与送料滑板32传动连接，具体而言，送料凸轮驱动机构37包括送料凸轮371、送料摆臂372、送料摆臂座373、送料凸轮滚动件374和送料驱动连杆375，送料凸轮371安装在驱动转轴2上，送料凸轮371的外壁设有一圈具有高低落差送料凸轮轨迹槽3711，送料摆臂372的一端铰接在送料摆臂座373上，送料摆臂座373固定在机架1的背板12上，送料摆臂372的另一端穿过机架1的正面板11与送料驱动连杆375的上端相铰接，送料驱动连杆375的下端与送料滑板32的一侧面相铰接，送料凸轮滚动件374安装在送料摆臂372的内侧面，送料凸轮滚动件374置于送料凸轮轨迹槽3711内。

在本实施例中，送料驱动连杆375可以优选设置为带有弹簧的缓冲连杆，其具有缓冲功能，防止受力过大造成零件损坏。送料凸轮滚动件374可以优选设置为CF轴承。

为了对送料滑板32的下移行程进行限位，机架1的正面板11的正面可以设有位于滑板滑轨34下端的送料限位块38。

当送料凸轮371随着驱动转轴2转动时，送料凸轮371能够通过送料凸轮滚动件374驱动送料摆臂372摆动，从而使送料驱动连杆375带动送料滑板32上下移动。

如图3、图4、图7和图8所示，切料插件装置4包括滑槽座41、插件滑块42、插件座43、活动刀44、插件导料板45、固定刀46、固定刀座47、用于推动活动刀44切料的切料凸轮驱动机构48和用于驱动插件滑块42上下移动的插件凸轮驱动机构49，滑槽座41大体呈“凹”字形，滑槽座41纵向安装在机架1的正面板11背部，插件滑块42纵向穿过滑槽座41的滑槽，插件座43固定在插件滑块42的下端，固定刀座47的侧面可以通过螺丝与插件座43固定并位于插件座43的槽位中，活动刀44位于插件座43与固定刀座47之间，活动刀44的上端与固定刀座47的上端相铰接(如通过销轴实现转动连接)，活动刀44可以相对于固定刀座47摆动，插件导料板45位于活动刀44与固定刀座47之间，插件导料板45的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板31的送料导向槽311的插件导料槽451，固定刀46固定在固定刀座47的背部下端，活动刀44的底部设有可穿过插件导料槽451的出料口与固定刀46配合切料的刀头441。

如图3和图4所示，切料凸轮驱动机构48由驱动转轴2驱动并能推动活动刀44，具体而言，切料凸轮驱动机构48包括切料凸轮481、切料摆臂482、切料摆臂座483、切料凸轮滚动件484、切料驱动连杆485、切刀推动块486、推动块安装座487和推动块滚动件488，切料凸轮481安装在驱动转轴2的下端并位于机架的底部下方，切料凸轮481的底部设有一圈环状且具有凸位的切料凸轮轨迹槽4811，切料摆臂482的一端铰接在切料摆臂座483上，切料摆臂座483固定在机架1的底部，切料凸轮滚动件484安装在切料摆臂482上，切料凸轮滚动件484置于切料凸轮轨迹槽4811中，切料摆臂482的另一端与切料驱动连杆485的一端相铰接，切料驱动连杆485的另一端与切刀推动块486的一端相铰接，切刀推动块486前后横向安装在与滑槽座41的侧面固定连接的推动块安装座487的孔位中，推动块滚动件488安装在切刀推动块486的另一端并能够与活动刀44的背部滚动接触，推动块滚动件488可以转动，可以一边顶着活动刀44的背部，一边让切刀插件头组件向下移动插件。

在本实施例中，切料驱动连杆485可以优选设置为带有弹簧的缓冲连杆，其具有缓冲功能，防止受力过大造成零件损坏。切料凸轮滚动件484和推动块滚动件488可以优选设置为CF轴承。

当切料凸轮481随着驱动转轴2转动时，切料凸轮481能够通过切料凸轮滚动件484驱动切料摆臂482摆动，从而使切料驱动连杆485带动切刀推动块486上的推动块滚动件488推动活动刀44与固定刀46配合切料。

如图3和图4所示，插件凸轮驱动机构49由驱动转轴2驱动并与插件滑块42的上端传动连接，具体而言，插件凸轮驱动机构49包括插件凸轮491、插件摆臂492、插件摆臂座493、插件凸轮滚动件494和插件驱动连杆495，插件凸轮491安装在驱动转轴2上并位于送料凸轮371与切料凸轮481之间，插件凸轮491的外壁设有一圈具有高低落差的插件凸轮轨迹槽4911，插件摆臂492的一端铰接在插件摆臂座493上，插件摆臂座493固定在机架1的背板12上，插件摆臂492的另一端与插件驱动连杆495的下端相铰接，插件驱动连杆495的上端与插件滑块42的上端侧面相铰接，插件凸轮滚动件494安装在插件摆臂492的内侧面，插件凸轮滚动件494置于插件凸轮轨迹槽4911内，在本实施例中，插件凸轮滚动件49可以优选设置为CF轴承。

当插件凸轮491随着驱动转轴2转动时，能够通过插件凸轮滚动件494驱动插件摆臂492摆动，从而使插件驱动连杆495带动插件滑块42上下移动。

如图2所示，机架1的正面板11的正面下端设有切料限位座410，切料限位座410的下端设有切料限位滚动件411，切料限位滚动411能够与固定刀座47的正面滚动接触。在本实施例中，切料限位滚动件411可以优选设置为CF轴承。其中，切料限位座410和切料限位滚动件411的设计能够防止切刀推动块486上的推动块滚动件488从后面推动活动刀时，整个切刀插件头组件被(向前)挤歪，延长了部件的使用寿命。

如图1和图7所示，机架1的顶部设有导筒412，插件滑块42的顶部设有滑块连接杆413，滑块连接杆413的上端穿过导筒412，滑块连接杆413上设有连杆弹簧414和螺母415，连杆弹簧414位于导筒412与螺母415之间。其中，连杆弹簧414可以抵消插件凸轮滚动件494在插件凸轮轨迹槽4911内与插件凸轮491之间的间隙，提高插件高度的精度。

如图1、图9和图10所示，机架1的正面板11上还可以固定设有用于防止料带上移倒退的导料止退装置5，导料止退装置5位于送料导向板31的上方。具体而言，导料止退装置5包括进料导料板51、止退块52、止退块安装座53和止退块弹性件54，进料导料板51的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板31的送料导向槽311的进料导料槽511，止退块安装座53固定在进料导料板51上，止退块安装座53上设有止退块活动孔531，止退块52的上端与止退块安装座53相铰接(如通过销轴实现转动连接)并位于止退块活动孔531中，止退块52对准进料导料板51的进料导料槽511，止退块52的背部下端设有至少一个止退齿位521，每个止退齿位521可以大体设置成“∠”形状，该形状的止退齿位521只允许料带向下移动，禁止料带上移，辅助送料滑板32和送料块35能够相对于料带向上移动。

止退块弹性件54安装在止退块安装座53上并与止退块52的正面抵靠接触，在本实施例中，该止退块弹性件54可以设置为弹片，弹片的上端可以通过螺丝或者固定块55固定在送料滑板32上，弹片的下端顶着止退块52的正面下端部位。当然，在其他实施例中，也可以将止退块弹性件54设置成弹簧。

较佳的，进料导料板51上还可以设有位于止退块安装座53上方的弹性压板装置6，弹性压板装置6包括活动压板61、压板安装柱62和压板弹簧63，活动压板61通过压板安装柱62安装在进料导料板51上，压板弹簧63安装在压板安装柱62上并位于压板安装柱62的头部端与活动压板61之间。其中，活动压板61在压板弹簧63的作用下，能够对经过进料导料槽511的料带产生一个预压力，有利于料带导向。

本实用新型的工作原理如下：

F型卧式针脚料带可以依次经过进料导料槽511、送料导向槽311和插件导料槽451，当驱动转轴2转动时，送料凸轮371能够驱动送料滑板32上的送料块35推动料带向下移动送料，切料凸轮481能够驱动切刀推动块486上的推动块滚动件488推动活动刀44与固定刀46配合切断位于最下端的一个F型卧式针脚，当该F型卧式针脚被切断后，活动刀44与固定刀46仍然夹住该F型卧式针脚(由于推动块滚动件488一直顶住活动刀44的背部)，当插件凸轮491驱动插件滑块42和切刀插件头组件向下移动时，被夹住的F型卧式针脚可以被插入到电路板的孔位中。

当送料凸轮371驱动送料滑板32上的送料块35向上复位时，在止退块52对料带的限制作用下(此时料带不动)，送料滑板32上的送料块35能够相对于料带向上移动。

综上所述，本实用新型的结构简单、紧凑，集自动送料、切料和插件功能为一体，适用于F型卧式针脚的插装作业，只需要设置一个动力源即可通过同一根驱动转轴驱动各个装置工作，各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式插件机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的驱动转轴(2)；

送料装置(3)，其包括送料导向板(31)、送料滑板(32)、滑板滑块(33)、滑板滑轨(34)、送料块(35)、送料块弹性件(36)和用于驱动送料滑板(32)上下移动的送料凸轮驱动机构(37)，所述送料导向板(31)和滑板滑轨(34)分别固定在机架(1)的正面板(11)正面，所述送料导向板(31)的正面设有纵向贯穿的送料导向槽(311)，所述送料滑板(32)通过滑板滑块(33)与滑板滑轨(34)滑动连接并位于送料导向板(31)的前方，所述送料滑板(32)的下端设有送料块活动孔(321)，所述送料块(35)的上端与送料滑板(32)相铰接并位于送料块活动孔(321)中，所述送料块(35)对准送料导向板(31)的送料导向槽(311)上下移动，所述送料块(35)的背部下端设有送料齿位(351)，所述送料块弹性件(36)安装在送料滑板(32)上并与送料块(35)的正面抵靠接触，所述送料凸轮驱动机构(37)由驱动转轴(2)并与送料滑板(32)传动连接；

切料插件装置(4)，其包括滑槽座(41)、插件滑块(42)、插件座(43)、活动刀(44)、插件导料板(45)、固定刀(46)、固定刀座(47)、用于推动活动刀(44)切料的切料凸轮驱动机构(48)和用于驱动插件滑块(42)上下移动的插件凸轮驱动机构(49)，所述滑槽座(41)纵向安装在机架(1)的正面板(11)背部，所述插件滑块(42)纵向穿过滑槽座(41)的滑槽，所述插件座(43)固定在插件滑块(42)的下端，所述固定刀座(47)固定在插件座(43)的槽位中，所述活动刀(44)位于插件座(43)与固定刀座(47)之间，所述活动刀(44)的上端与固定刀座(47)的上端相铰接，所述插件导料板(45)位于活动刀(44)与固定刀座(47)之间，所述插件导料板(45)的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板(31)的送料导向槽(311)的插件导料槽(451)，所述固定刀(46)固定在固定刀座(47)的背部下端，所述活动刀(44)的底部设有与固定刀(46)配合切料的刀头(441)，所述切料凸轮驱动机构(48)由驱动转轴(2)驱动并能推动活动刀(44)，所述插件凸轮驱动机构(49)由驱动转轴(2)驱动并与插件滑块(42)的上端传动连接。

2.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述送料凸轮驱动机构(37)包括送料凸轮(371)、送料摆臂(372)、送料摆臂座(373)、送料凸轮滚动件(374)和送料驱动连杆(375)，所述送料凸轮(371)安装在驱动转轴(2)上，所述送料凸轮(371)的外壁设有一圈送料凸轮轨迹槽(3711)，所述送料摆臂(372)的一端铰接在送料摆臂座(373)上，所述送料摆臂座(373)固定在机架(1)的背板(12)上，所述送料摆臂(372)的另一端穿过机架(1)的正面板(11)与送料驱动连杆(375)的上端相铰接，所述送料驱动连杆(375)的下端与送料滑板(32)的一侧面相铰接，所述送料凸轮滚动件(374)安装在送料摆臂(372)的内侧面，所述送料凸轮滚动件(374)置于送料凸轮轨迹槽(3711)内，所述送料凸轮(371)随驱动转轴(2)转动时能够通过送料凸轮滚动件(374)驱动送料摆臂(372)摆动，从而使送料驱动连杆(375)带动送料滑板(32)上下移动。

3.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述切料凸轮驱动机构(48)包括切料凸轮(481)、切料摆臂(482)、切料摆臂座(483)、切料凸轮滚动件(484)、切料驱动连杆(485)、切刀推动块(486)、推动块安装座(487)和推动块滚动件(488)，所述切料凸轮(481)安装在驱动转轴(2)上，所述切料凸轮(481)的底部设有一圈切料凸轮轨迹槽(4811)，所述切料摆臂(482)的一端铰接在切料摆臂座(483)上，所述切料摆臂座(483)固定在机架(1)的底部，所述切料凸轮滚动件(484)安装在切料摆臂(482)上，所述切料凸轮滚动件(484)置于切料凸轮轨迹槽(4811)中，所述切料摆臂(482)的另一端与切料驱动连杆(485)的一端相铰接，所述切料驱动连杆(485)的另一端与切刀推动块(486)的一端相铰接，所述切刀推动块(486)前后横向安装在与滑槽座(41)的侧面固定连接的推动块安装座(487)的孔位中，所述推动块滚动件(488)安装在切刀推动块(486)的另一端并能够与活动刀(44)的背部滚动接触，所述切料凸轮(481)随驱动转轴(2)转动时能够通过切料凸轮滚动件(484)驱动切料摆臂(482)摆动，从而使切料驱动连杆(485)带动切刀推动块(486)上的推动块滚动件(488)推动活动刀(44)。

4.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述插件凸轮驱动机构(49)包括插件凸轮(491)、插件摆臂(492)、插件摆臂座(493)、插件凸轮滚动件(494)和插件驱动连杆(495)，所述插件凸轮(491)安装在驱动转轴(2)上，所述插件凸轮(491)的外壁设有一圈插件凸轮轨迹槽(4911)，所述插件摆臂(492)的一端铰接在插件摆臂座(493)上，所述插件摆臂座(493)固定在机架(1)的背板(12)上，所述插件摆臂(492)的另一端与插件驱动连杆(495)的下端相铰接，所述插件驱动连杆(495)的上端与插件滑块(42)的上端侧面相铰接，所述插件凸轮滚动件(494)安装在插件摆臂(492)的内侧面，所述插件凸轮滚动件(494) 置于插件凸轮轨迹槽(4911)内，所述插件凸轮(491)随驱动转轴(2)转动时能够通过插件凸轮滚动件(494)驱动插件摆臂(492)摆动，从而使插件驱动连杆(495)带动插件滑块(42)上下移动。

5.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述机架(1)的正面板(11)的正面设有位于滑板滑轨(34)下端的送料限位块(38)。

6.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述机架(1)的正面板(11)的正面下端设有切料限位座(410)，所述切料限位座(410)的下端设有切料限位滚动件(411)，所述切料限位滚动件(411)与固定刀座(47)的正面滚动接触。

7.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有导筒(412)，所述插件滑块(42)的顶部设有滑块连接杆(413)，所述滑块连接杆(413)的上端穿过导筒(412)，所述滑块连接杆(413)上设有连杆弹簧(414)和螺母(415)，所述连杆弹簧(414)位于导筒(412)与螺母(415)之间。

8.根据权利要求1所述的卧式插件机构，其特征在于，所述机架(1)的正面板(11)上设有用于防止料带上移倒退的导料止退装置(5)，所述导料止退装置(5)位于送料导向板(31)的上方。

9.根据权利要求8所述的卧式插件机构，其特征在于，所述导料止退装置(5)包括进料导料板(51)、止退块(52)、止退块安装座(53)和止退块弹性件(54)，所述进料导料板(51)的正面设有纵向贯穿且对准送料导向板(31)的送料导向槽(311)的进料导料槽(511)，所述止退块安装座(53)固定在进料导料板(51)上，所述止退块安装座(53)上设有止退块活动孔(531)，所述止退块(52)的上端与止退块安装座(53) 相铰接并位于止退块活动孔(531)中，所述止退块(52)对准进料导料板(51)的进料导料槽(511)，所述止退块(52)的背部下端设有止退齿位(521)，所述止退块弹性件(54)安装在止退块安装座(53)上并与止退块(52)的正面抵靠接触。

10.根据权利要求9所述的卧式插件机构，其特征在于，所述进料导料板(51)上设有位于止退块安装座(53)上方的弹性压板装置(6)，所述弹性压板装置(6)包括活动压板(61)、压板安装柱(62)和压板弹簧(63)，所述活动压板(61)通过压板安装柱(62)安装在进料导料板(51)上，所述压板弹簧(63)安装在压板安装柱(62)上并位于压板安装柱(62)的头部端与活动压板(61)之间。

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