CN209913675U - 一种绕线插纸一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种绕线插纸一体机，包括架体部分，走线部分、排线部分、绕线部分、嵌线部分、分度部分，与现有技术不同的是还包括送纸部分和插纸部分；与现有技术相比，本实用新型在绕线对过程中进行插槽楔纸，杜绝了线圈从铁芯槽口里弹出与模具进行摩擦而出现绝缘漆破损的现象，大大提高了产品对成品率。在绕线过程中进行插槽楔纸即减少了生产工艺流程、降低了劳动强度，又节约了产品成本。

Description

一种绕线插纸一体机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体是一种绕线插纸一体机。

背景技术

现有的绕嵌机不能同步进行插纸，需要人工插入槽楔纸或使用另一个单独的设备插入竹签，而且该设备插入竹签时需人工辅助，容易造成夹手危险，而人工插入槽楔纸效率又极低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，公开一种绕线插纸一体机，所采取的技术方案是：

这一种绕线插纸一体机，包括架体部分，走线部分、排线部分、绕线部分、嵌线部分、分度部分，其特征在于，还包括送纸部分和插纸部分；

架体部分包括：设备机架，设备机架上端安装面板，面板上固定有立柱，立柱支撑分度面板；

走线部分包括：固定在面板上的走线支架，走线支架上固设线嘴、枢设多个导线轮，其中两个导线轮之间设置除尘毛毡，线材从线嘴进入、绕过导线轮、穿过除尘毛毡、再绕过导线轮进入绕线部分；

排线部分包括：固定在面板上的排线导轨、排线伺服电机10，排线伺服电机10 的输出轴连接联轴器，联轴器连接排线滚珠丝杠，排线滚珠丝杠两端枢接丝杠轴承座，丝杠轴承座固定在面板上，排线滚珠丝杠螺接的丝杠连板，丝杠连板连接绕线部分；

绕线部分包括：与排线导轨滑动配合并与丝杠连板固接的绕线支架，绕线支架上固设绕线电机座、枢设绕线轴，绕线电机座上固定有绕线伺服电机17，绕线伺服电机17的输出轴固接绕线电机同步轮，绕线轴左端固接绕线轴同步轮，绕线电机同步轮通过同步带带动绕线轴同步轮转动，绕线轴由绕线轴承座、轴承压盖及轴承固定于绕线支架上并能自由旋转，绕线轴右端固接绕线杆，线材从绕线杆的端部穿出；

嵌线部分包括：固定在立柱上的气缸固定板，气缸固定板上固设嵌线气缸25，嵌线气缸25连接气缸连接轴，气缸连接轴固接推线片座，推线片座上固设推线片；

分度部分包括：固定在分度面板上的模盘座，模盘座的止口内安装能圆周运动的齿圈，模盘座上固设齿圈压盖以防止齿圈上下跳动，模盘固定在齿圈上并能随齿圈进行圆周运动；分度面板上还固定有分度伺服电机，分度伺服电机上固定有分度电机齿轮，分度电机齿轮与齿圈啮合；

送纸部分包括：固定在设备机架下部内的左纸盘托架、右纸盘托架，左纸盘托架和右纸盘托架上装有盘状的槽楔纸；左纸盘托架和右纸盘托架上方的设备机架上内固设左送纸板和右送纸板，左送纸板和右送纸板的上方分别固定送纸板压盖以分别形成左/右送纸通道，槽楔纸拉出后能够分别进入该送纸板通道中；送纸板压盖上固定有送纸电机座，送纸电机座上固定有送纸伺服电机，送纸伺服电机的输出轴上固定有送纸滚，送纸滚的周向外圆与槽楔纸的上表面抵接；左送纸板和右送纸板分别经由连接座与存纸模42固定；

插纸部分包括：固定在面板下表面的插纸面板立柱，活动板通过其上固设的自润滑铜套与插纸面板立柱滑动配合；在面板上表面固定有插纸上下气缸45，插纸上下气缸45的气缸轴穿过面板连接活动板使活动板能够上下运动；活动板的下表面固设左、右两个所述存纸模42，存纸模42上固定有定刀和定刀压板；在活动板上固定有左右两个打纸气缸支架，左右两个打纸气缸支架上分别固定有左右两个打纸气缸，打纸气缸连接有关节轴承，关节轴承连接销轴座，销轴座上固定有冲板，冲板上固定有动刀；在活动板上固定有插纸气缸座，插纸气缸座上固定有插纸气缸50，插纸气缸50连接有插纸连板，插纸连板上固定有推杆座，推杆座上固定有连杆，连杆上端固定有插纸杆。

进一步地，这一种绕线插纸一体机还包括剪线部分，剪线部分包括固定在面板上表面的勾线气缸54和剪线气缸55，勾线气缸54的气缸轴固接勾爪56，剪线气缸55的气缸轴连接剪线刀。

与现有技术相比，本实用新型在绕线对过程中进行插槽楔纸，杜绝了线圈从铁芯槽口里弹出与模具进行摩擦而出现绝缘漆破损的现象，大大提高了产品对成品率。在绕线过程中进行插槽楔纸即减少了生产工艺流程、降低了劳动强度，又节约了产品成本。目前市场暂无替代方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1-2所示的一种绕线插纸一体机，包括架体部分，走线部分、排线部分、绕线部分、嵌线部分、分度部分，送纸部分、插纸部分和剪线部分；

架体部分包括：设备机架1，设备机架上端安装面板2，面板上固定有立柱3，立柱支撑分度面板4；

走线部分包括：固定在面板2上的走线支架5，走线支架5上固设线嘴8、枢设多个导线轮6，其中两个导线轮6之间设置除尘毛毡7，线材从线嘴8进入、绕过导线轮6、穿过除尘毛毡7、再绕过导线轮6进入绕线部分；

排线部分包括：固定在面板2上的排线导轨9、排线伺服电机10，排线伺服电机 10的输出轴连接联轴器11，联轴器11连接排线滚珠丝杠12，排线滚珠丝杠12 两端枢接丝杠轴承座13，丝杠轴承座13固定在面板2上，排线滚珠丝杠12螺接的丝杠连板14，丝杠连板14连接绕线部分；

绕线部分包括：与排线导轨9滑动配合并与丝杠连板14固接的绕线支架15，绕线支架15上固设绕线电机座16、枢设绕线轴19，绕线电机座16上固定有绕线伺服电机17，绕线伺服电机17的输出轴固接绕线电机同步轮18，绕线轴19左端固接绕线轴同步轮20，绕线电机同步轮18通过同步带带动绕线轴同步轮20 转动，绕线轴19由绕线轴承座21、轴承压盖22及轴承固定于绕线支架上并能自由旋转，绕线轴19右端固接绕线杆23，线材从绕线杆23的端部穿出；

嵌线部分包括：固定在立柱3上的气缸固定板24，气缸固定板24上固设嵌线气缸25，嵌线气缸25连接气缸连接轴26，气缸连接轴26固接推线片座27，推线片座上固设推线片28；

分度部分包括：固定在分度面板4上的模盘座29，模盘座29的止口内安装能圆周运动的齿圈，模盘座29上固设齿圈压盖30以防止齿圈上下跳动，模盘31固定在齿圈上并能随齿圈进行圆周运动；分度面板4上还固定有分度伺服电机，分度伺服电机上固定有分度电机齿轮，分度电机齿轮与齿圈啮合；

送纸部分包括：固定在设备机架1下部内的左纸盘托架32、右纸盘托架33，左纸盘托架32和右纸盘托架33上装有盘状的槽楔纸34；左纸盘托架32和右纸盘托架33上方的设备机架上1内固设左送纸板35和右送纸板36，左送纸板35和右送纸板36的上方分别固定送纸板压盖37以分别形成左/右送纸通道，槽楔纸 34拉出后能够分别进入该送纸板通道中；送纸板压盖37上固定有送纸电机座38，送纸电机座38上固定有送纸伺服电机39，送纸伺服电机的输出轴上固定有送纸滚40，送纸滚40的周向外圆与槽楔纸34的上表面抵接；左送纸板35和右送纸板36分别经由连接座41与存纸模42固定；

插纸部分包括：固定在面板2下表面的插纸面板立柱43，活动板44通过其上固设的自润滑铜套与插纸面板立柱43滑动配合；在面板2上表面固定有插纸上下气缸45，插纸上下气缸45的气缸轴穿过面板2连接活动板44使活动板44能够上下运动；活动板44的下表面固设左、右两个所述存纸模42，存纸模42上固定有定刀和定刀压板；在活动板44上固定有左右两个打纸气缸支架46，左右两个打纸气缸支架46上分别固定有左右两个打纸气缸47，打纸气缸连接有关节轴承，关节轴承连接销轴座48，销轴座上固定有冲板，冲板上固定有动刀；在活动板44上固定有插纸气缸座49，插纸气缸座上固定有插纸气缸50，插纸气缸 50连接有插纸连板51，插纸连板上固定有推杆座53，推杆座53上固定有连杆 52，连杆上端固定有插纸杆。

还包括，剪线部分包括固定在面板2上表面的勾线气缸54和剪线气缸55，勾线气缸54的气缸轴固接勾爪56，剪线气缸55的气缸轴连接剪线刀57。

工作流程如下：放入铁芯，按下启动按钮，排线伺服电机10转动，使绕线部分向前移动到设定位置，绕线伺服电机17旋转，开始顺时针绕线，同时排线伺服电机10旋转按设定的线径进行排线，绕完设定圈数后，拉模气缸(图中未标出) 下拉，把线模58拉入模盘，嵌线气缸25前进把绕好的线圈推入铁芯槽内，嵌线气缸25回退，分度伺服电机旋转进行顺时针分度，拉模气缸上升。从绕线伺服电机17旋转绕线开始到拉模气缸上升进行6次循环后，A分度伺服电机旋转进行逆时针分度，绕线伺服电机17开始逆时针绕线，同时排线伺服电机10旋转按设定对线径进行排线，绕完设定圈数后，拉模气缸下拉，把线模58拉入模盘，嵌线气缸25前进把绕好的线圈推入铁芯槽内，B分度伺服电机旋转进行逆时针分度，插纸上下气缸45上拉，插纸气缸50上拉把存纸模42内的槽楔纸34插入铁芯槽内，如此循环6次后，勾线气缸54缩回带动勾爪56伸出，分度旋转时引线进入勾爪56内，勾线气缸54伸出，勾爪56缩回夹紧引线，剪线气缸55伸出，带动剪线刀57伸出，剪断引线。第一相线圈绕线、嵌线、插槽楔纸完成。分度气缸旋转进入设定角度进行第二相绕线、嵌线、插槽楔纸。第二相、第三相的流程与第一相相同。

Claims (2)

1.一种绕线插纸一体机，包括架体部分，走线部分、排线部分、绕线部分、嵌线部分、分度部分，其特征在于，还包括送纸部分和插纸部分；

架体部分包括：设备机架(1)，设备机架上端安装面板(2)，面板上固定有立柱(3)，立柱支撑分度面板(4)；

走线部分包括：固定在面板(2)上的走线支架(5)，走线支架(5)上固设线嘴(8)、枢设多个导线轮(6)，其中两个导线轮(6)之间设置除尘毛毡(7)，线材从线嘴(8)进入、绕过导线轮(6)、穿过除尘毛毡(7)、再绕过导线轮(6)进入绕线部分；

排线部分包括：固定在面板(2)上的排线导轨(9)、排线伺服电机(10)，排线伺服电机(10)的输出轴连接联轴器(11)，联轴器(11)连接排线滚珠丝杠(12)，排线滚珠丝杠(12)两端枢接丝杠轴承座(13)，丝杠轴承座(13)固定在面板(2)上，排线滚珠丝杠(12)螺接的丝杠连板(14)，丝杠连板(14)连接绕线部分；

绕线部分包括：与排线导轨(9)滑动配合并与丝杠连板(14)固接的绕线支架(15)，绕线支架(15)上固设绕线电机座(16)、枢设绕线轴(19)，绕线电机座(16)上固定有绕线伺服电机(17)，绕线伺服电机(17)的输出轴固接绕线电机同步轮(18)，绕线轴(19)左端固接绕线轴同步轮(20)，绕线电机同步轮(18)通过同步带带动绕线轴同步轮(20)转动，绕线轴(19)由绕线轴承座(21)、轴承压盖(22)及轴承固定于绕线支架上并能自由旋转，绕线轴(19)右端固接绕线杆(23)，线材从绕线杆(23)的端部穿出；

嵌线部分包括：固定在立柱(3)上的气缸固定板(24)，气缸固定板(24)上固设嵌线气缸(25)，嵌线气缸(25)连接气缸连接轴(26)，气缸连接轴(26)固接推线片座(27)，推线片座上固设推线片(28)；

分度部分包括：固定在分度面板(4)上的模盘座(29)，模盘座(29)的止口内安装能圆周运动的齿圈，模盘座(29)上固设齿圈压盖(30)以防止齿圈上下跳动，模盘(31)固定在齿圈上并能随齿圈进行圆周运动；分度面板(4)上还固定有分度伺服电机，分度伺服电机上固定有分度电机齿轮，分度电机齿轮与齿圈啮合；

送纸部分包括：固定在设备机架(1)下部内的左纸盘托架(32)、右纸盘托架(33)，左纸盘托架(32)和右纸盘托架(33)上装有盘状的槽楔纸(34)；左纸盘托架(32)和右纸盘托架(33)上方的设备机架上(1)内固设左送纸板(35)和右送纸板(36)，左送纸板(35)和右送纸板(36)的上方分别固定送纸板压盖(37)以分别形成左/右送纸通道，槽楔纸(34)拉出后能够分别进入该送纸板通道中；送纸板压盖(37)上固定有送纸电机座(38)，送纸电机座(38)上固定有送纸伺服电机(39)，送纸伺服电机的输出轴上固定有送纸滚(40)，送纸滚(40)的周向外圆与槽楔纸(34)的上表面抵接；左送纸板(35)和右送纸板(36)分别经由连接座(41)与存纸模(42)固定；

插纸部分包括：固定在面板(2)下表面的插纸面板立柱(43)，活动板(44)通过其上固设的自润滑铜套与插纸面板立柱(43)滑动配合；在面板(2)上表面固定有插纸上下气缸(45)，插纸上下气缸(45)的气缸轴穿过面板(2)连接活动板(44)使活动板(44)能够上下运动；活动板(44)的下表面固设左、右两个所述存纸模(42)，存纸模(42)上固定有定刀和定刀压板；在活动板(44)上固定有左右两个打纸气缸支架(46)，左右两个打纸气缸支架(46)上分别固定有左右两个打纸气缸(47)，打纸气缸连接有关节轴承，关节轴承连接销轴座(48)，销轴座上固定有冲板，冲板上固定有动刀；在活动板(44)上固定有插纸气缸座(49)，插纸气缸座上固定有插纸气缸(50)，插纸气缸连接有插纸连板(51)，插纸连板上固定有推杆座(53)，推杆座(53)上固定有连杆(52)，连杆上端固定有插纸杆。

2.根据权利要求1所述的一种绕线插纸一体机，其特征在于:还包括剪线部分，剪线部分包括固定在面板(2)上表面的勾线气缸(54)和剪线气缸(55)，勾线气缸(54)的气缸轴固接勾爪(56)，剪线气缸(55)的气缸轴连接剪线刀(57)。

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