CN209911324U - 一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，包括机器机壳，机器机壳的一侧外表面活动安装有驱动轴，且驱动轴的外表面活动安装有转动轮，机器机壳的上端外表面固定设置有电动云台，且电动云台的上端外表面固定设置有装置机壳，装置机壳的上端外表面固定设置有摄像头，且摄像头的一端外表面固定安装有补光灯，靠近机器机壳的上端外表面电动云台的一侧位置处安装有无线接收器，机器机壳的前端外表面套装有输出风管，且输出风管的外表面套装有单向阀门。本实用新型所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，具有很好的密封收集保存功能，能够根据具体的需求对气体进行备份保留，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及毒气检测领域，特别涉及一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；现有的毒气检测机器人在使用时存在一定的弊端，在采集检测时密封效果不够好，从而影响了检测毒气的准确性，并且不方便对采集的气体进行转存备份处理，需要进一步的完善，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，包括机器机壳，所述机器机壳的一侧外表面活动安装有驱动轴，且所述驱动轴的外表面活动安装有转动轮，所述机器机壳的上端外表面固定设置有电动云台，且所述电动云台的上端外表面固定设置有装置机壳，所述装置机壳的上端外表面固定设置有摄像头，且所述摄像头的一端外表面固定安装有补光灯，靠近所述机器机壳的上端外表面电动云台的一侧位置处安装有无线接收器，所述机器机壳的前端外表面套装有输出风管，且所述输出风管的外表面套装有单向阀门，所述机器机壳的后端外表面开有滞留仓，且所述滞留仓的表面设有引流管，所述滞留仓的外壁上固定设置有检测器，且所述检测器的下端外表面射有检测头，所述滞留仓内摆放有收集气囊，且所述收集气囊的一侧外表面固定设置有接收管，所述接收管的外表面套装有一号密封螺纹套件，且所述收集气囊的上端外表面设有测试管，所述测试管的外表面套装有二号密封螺纹套件，靠近所述收集气囊的上端外表面测试管的一侧位置处设有备用管。
优选的，所述接收管通过一号密封螺纹套件与引流管对接旋转安装，且一号密封螺纹套件的外表面分布有防滑条纹。
优选的，所述转动轮的数量为四组，且转动轮分别平行放置。
优选的，所述备用管的下端外表面与收集气囊的上端外表面固定安装，且备用管包括有通气阀。
优选的，所述输出风管为一种空心管状结构的部件，且输出风管的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。
优选的，所述单向阀门为一种单向进气阀，气体只能进行单向流通。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，收集气囊放置于滞留仓内，收集气囊通过接收管上的一号密封螺纹套件与引流管旋转密封连接，机器机壳内的吸风机产生负压，由输出风管通过单向阀门向火灾环境下的空气进行收集，收集来的气体通过收集气囊进行存储，单向阀门为一种单向进气阀，气体只能进行单向流通，保证了收集气体的纯度，不会被外部空气影响，保证了毒气成份检测的准确性，测试管通过二号密封螺纹套件与检测头旋转密封连接，由检测器对气体中的有毒含量进行检测，同时收集气囊上留有备用管，备用管包括有通气阀，备用管可与移动收集设备连接，通过打开通气阀即可完成气体的转存，带来更好的使用前景。
附图说明
图1为本实用新型一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人的整体示意图；
图2为本实用新型一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人的后视图；
图3为本实用新型一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人的局部放大图。
图中：1、机器机壳；2、驱动轴；3、转动轮；4、电动云台；5、装置机壳；6、摄像头；7、补光灯；8、无线接收器；9、输出风管；10、单向阀门；11、滞留仓；12、引流管；13、检测器；14、检测头；15、收集气囊；16、接收管；17、一号密封螺纹套件；18、测试管；19、二号密封螺纹套件；20、备用管。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，包括机器机壳1，机器机壳1的一侧外表面活动安装有驱动轴2，且驱动轴2的外表面活动安装有转动轮3，机器机壳1的上端外表面固定设置有电动云台4，且电动云台4的上端外表面固定设置有装置机壳5，装置机壳5的上端外表面固定设置有摄像头6，且摄像头6的一端外表面固定安装有补光灯7，靠近机器机壳1的上端外表面电动云台4的一侧位置处安装有无线接收器8，机器机壳1的前端外表面套装有输出风管9，且输出风管9的外表面套装有单向阀门10，机器机壳1的后端外表面开有滞留仓11，且滞留仓11的表面设有引流管12，滞留仓11的外壁上固定设置有检测器13，且检测器13的下端外表面射有检测头14，滞留仓11内摆放有收集气囊15，且收集气囊15的一侧外表面固定设置有接收管16，接收管16的外表面套装有一号密封螺纹套件17，且收集气囊15的上端外表面设有测试管18，测试管18的外表面套装有二号密封螺纹套件19，靠近收集气囊15的上端外表面测试管18的一侧位置处设有备用管20；
接收管16通过一号密封螺纹套件17与引流管12对接旋转安装，且一号密封螺纹套件17的外表面分布有防滑条纹；转动轮3的数量为四组，且转动轮3分别平行放置；备用管20的下端外表面与收集气囊15的上端外表面固定安装，且备用管20包括有通气阀；输出风管9为一种空心管状结构的部件，且输出风管9的外表面涂有抗氧化防腐蚀层；单向阀门10为一种单向进气阀，气体只能进行单向流通。
需要说明的是，本实用新型为一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，在使用时，驱动轴2由电机驱动带动转动轮3进行位置移动，机器机壳1上的无线接收器8能够接收远程终端命令，电动云台4可将带能转为机械能带动摄像头6进行转动从而拍摄不同角度的画面，摄像头6两旁的补光灯7能够起到补光的效果，以提升拍摄录像的质量，收集气囊15放置于滞留仓11内，收集气囊15通过接收管16上的一号密封螺纹套件17与引流管12旋转密封连接，机器机壳1内的吸风机产生负压，由输出风管9通过单向阀门10向火灾环境下的空气进行收集，收集来的气体通过收集气囊15进行存储，单向阀门10为一种单向进气阀，气体只能进行单向流通，保证了收集气体的纯度，不会被外部空气影响，保证了毒气成份检测的准确性，测试管18通过二号密封螺纹套件19与检测头14旋转密封连接，由检测器13对气体中的有毒含量进行检测，同时收集气囊15上留有备用管20，备用管20包括有通气阀，备用管20可与移动收集设备连接，通过打开通气阀即可完成气体的转存，较为实用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：包括机器机壳（1），所述机器机壳（1）的一侧外表面活动安装有驱动轴（2），且所述驱动轴（2）的外表面活动安装有转动轮（3），所述机器机壳（1）的上端外表面固定设置有电动云台（4），且所述电动云台（4）的上端外表面固定设置有装置机壳（5），所述装置机壳（5）的上端外表面固定设置有摄像头（6），且所述摄像头（6）的一端外表面固定安装有补光灯（7），靠近所述机器机壳（1）的上端外表面电动云台（4）的一侧位置处安装有无线接收器（8），所述机器机壳（1）的前端外表面套装有输出风管（9），且所述输出风管（9）的外表面套装有单向阀门（10），所述机器机壳（1）的后端外表面开有滞留仓（11），且所述滞留仓（11）的表面设有引流管（12），所述滞留仓（11）的外壁上固定设置有检测器（13），且所述检测器（13）的下端外表面射有检测头（14），所述滞留仓（11）内摆放有收集气囊（15），且所述收集气囊（15）的一侧外表面固定设置有接收管（16），所述接收管（16）的外表面套装有一号密封螺纹套件（17），且所述收集气囊（15）的上端外表面设有测试管（18），所述测试管（18）的外表面套装有二号密封螺纹套件（19），靠近所述收集气囊（15）的上端外表面测试管（18）的一侧位置处设有备用管（20）。
2.根据权利要求1所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：所述接收管（16）通过一号密封螺纹套件（17）与引流管（12）对接旋转安装，且一号密封螺纹套件（17）的外表面分布有防滑条纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：所述转动轮（3）的数量为四组，且转动轮（3）分别平行放置。
4.根据权利要求1所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：所述备用管（20）的下端外表面与收集气囊（15）的上端外表面固定安装，且备用管（20）包括有通气阀。
5.根据权利要求1所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：所述输出风管（9）为一种空心管状结构的部件，且输出风管（9）的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。
6.根据权利要求1所述的一种用于火灾中检测有毒气成份的机器人，其特征在于：所述单向阀门（10）为一种单向进气阀，气体只能进行单向流通。
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