CN209906017U - 一种拉料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉料机构，包括安装座、第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴上下平行布置，且两个辊轴上设置有互相啮合的传动齿轮，第一辊轴上设置有压料轮，第二辊轴上设置有导料轮，压料轮与导料轮配合夹料且旋转进行拉料，压料轮和导料轮上对应开设有用于对料的突筋卡槽，第二辊轴的两端通过旋转轴承铰接于安装座上，安装座上还设置有压料装置，压料装置包括第一杆、第二杆和固定板，第一杆的两端穿过固定板并铰接于安装座上，第二杆的两端固定于固定板上且第二杆上穿设有驱动块，驱动块由气缸驱动从而带动第二杆和固定板以第一杆为轴心转动，第一辊轴的两端铰接于固定板上，且第一杆、第二杆分别位于第一辊轴的两侧。

Description

一种拉料机构

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种拉料机构。

背景技术

拉料机构广泛使用在机械领域，是实现自动生产必不可少的机构。常见的拉料机构为气缸式定位孔拉料结构，利用气缸上下将定位针推送到料带定位孔或产品，然后气缸左右移动使料带或产品移动，其缺点是噪音较大，送料精确度低，速度较慢，另外，对于长度较长的料带，即使将气缸的行程调节到最大值，仍无法实现一次完成拉料，此时需要气缸多次往返拉料才能完成一次上料，导致上料周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种拉料机构，提高传输性能，提升送料速度和精度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉料机构，其包括安装座、第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴上下平行布置，且两个辊轴上设置有互相啮合的传动齿轮，第一辊轴上设置有压料轮，第二辊轴上设置有导料轮，压料轮与导料轮配合夹料且旋转进行拉料，压料轮和导料轮上对应开设有用于对料的突筋卡槽，第二辊轴的两端通过旋转轴承铰接于安装座上，安装座上还设置有压料装置，压料装置包括第一杆、第二杆和固定板，第一杆的两端穿过固定板并铰接于安装座上，第二杆的两端固定于固定板上且第二杆上穿设有驱动块，驱动块由气缸驱动从而带动第二杆和固定板以第一杆为轴心转动，第一辊轴的两端铰接于固定板上，且第一杆、第二杆分别位于第一辊轴的两侧。

其中，第二辊轴的两侧设置有支撑块，支撑块固定于安装座上，支撑块上设置有产品流道，产品流道所在平面与导料轮相切，且产品流道上的料带正对突筋卡槽。

其中，气缸竖直向下地固定于安装座上，气缸的输出杆与驱动块固连，驱动块上开设有腰形孔，第二杆设置于腰形孔中。

其中，第二辊轴的一端固连有从动轮，安装座上设置有步进电机，步进电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述拉料机构结构简单，输送动作平稳，针对不同型号料带可通过压料装置调整压料力，适用性好，且压料轮与导料轮配合时，每次穿料利用突筋卡槽可快速对料，使用便捷，可配合模具生产线使用，操作简单，效率高，动作准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的拉料机构的结构示意图；

图2是图1的背面视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种拉料机构，其包括安装座1、第一辊轴2、第二辊轴3、压料装置、产品流道14、气缸12和步进电机15。

第一辊轴2和第二辊轴3上下平行布置，且两个辊轴上设置有互相啮合的传动齿轮6，第一辊轴2上设置有压料轮4，第二辊轴3上设置有导料轮5，压料轮4与导料轮5配合夹料且旋转进行拉料，压料轮4和导料轮5上对应开设有用于对料的突筋卡槽7。

压料装置包括第一杆8、第二杆9和固定板10，第一杆8的两端穿过固定板10并铰接于安装座1上，第二杆9的两端固定于固定板10上且第二杆9上穿设有驱动块11，驱动块11由气缸12驱动从而带动第二杆9和固定板10以第一杆8为轴心转动，第一辊轴2的两端铰接于固定板10上，且第一杆8、第二杆9分别位于第一辊轴2的两侧。

第二辊轴3的两端通过旋转轴承铰接于安装座1上。

第二辊轴3的两侧设置有支撑块13，支撑块13固定于安装座1上，产品流道14设置于支撑块13上，产品流道14所在平面与导料轮5相切，且产品流道14上的料带正对突筋卡槽7。

气缸12竖直向下地固定于安装座1上，气缸12的输出杆与驱动块11固连，驱动块11上开设有腰形孔，第二杆9设置于腰形孔中。

步进电机15固定于安装座1上，具体是位于第二辊轴3的下方，第二辊轴3的一端固连有从动轮16，步进电机15的输出轴上设置有主动轮17，主动轮17与从动轮16通过皮带传动连接。

动作过程：

①抬起压料轮4，将料带穿入产品流道14中，并对料至导料轮5；

②驱动气缸12，压料轮4下压，与导料轮5配合压紧料带；

③驱动步进电机15，主动轮17带动从动轮16，第二辊轴3带动第一辊轴2，进而压料轮4与导料轮5旋转，拉动料带。

综上，上述的拉料机构结构简单，输送动作平稳，针对不同型号料带可通过压料装置调整压料力，适用性好，且压料轮与导料轮配合时，每次穿料利用突筋卡槽可快速对料，使用便捷，可配合模具生产线使用，操作简单，相较于现有设备，其准确度、拉料速度、稳定性都有很大提升。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种拉料机构，包括安装座、第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和所述第二辊轴上下平行布置，且两个辊轴上设置有互相啮合的传动齿轮，所述第一辊轴上设置有压料轮，所述第二辊轴上设置有导料轮，所述压料轮与所述导料轮配合夹料且旋转进行拉料，其特征在于，所述压料轮和所述导料轮上对应开设有用于对料的突筋卡槽，所述第二辊轴的两端通过旋转轴承铰接于所述安装座上，所述安装座上还设置有压料装置，所述压料装置包括第一杆、第二杆和固定板，所述第一杆的两端穿过所述固定板并铰接于所述安装座上，所述第二杆的两端固定于所述固定板上且所述第二杆上穿设有驱动块，所述驱动块由气缸驱动从而带动第二杆和固定板以第一杆为轴心转动，所述第一辊轴的两端铰接于所述固定板上，且所述第一杆、第二杆分别位于所述第一辊轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：所述第二辊轴的两侧设置有支撑块，所述支撑块固定于所述安装座上，所述支撑块上设置有产品流道，所述产品流道所在平面与所述导料轮相切，且所述产品流道上的料带正对所述突筋卡槽。

3.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：所述气缸竖直向下地固定于所述安装座上，所述气缸的输出杆与所述驱动块固连，所述驱动块上开设有腰形孔，所述第二杆设置于所述腰形孔中。

4.根据权利要求1所述的拉料机构，其特征在于：所述第二辊轴的一端固连有从动轮，所述安装座上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。

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