CN209905106U - 一种重力平衡机构用产品转接装置及气吊式重力平衡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力平衡机构用产品转接装置，包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架间通过转轴可转动连接。所述第一支架以及所述第二支架为π型结构，所述第一横梁上设置有两个第一竖梁，所述第二横梁上设置有两个第二竖梁，所述第二支架设置在所述第一竖梁之间，所述第二竖梁与所述第一竖梁通过转轴连接。第一支架的第一横梁上设置有滑块，所述滑块可在所述第一横梁上滑动。气吊式重力平衡机构，包括气吊装置、连接件以及产品转接装置，所述气吊装置连接在所述连接件的一端，所述连接件的另一端连接在所述产品转接装置的滑块上。

Description

一种重力平衡机构用产品转接装置及气吊式重力平衡机构

技术领域

本实用新型涉及卫星AIT技术领域，具体涉及一种应用于平衡空间展开及多维运动机构重力影响的随动机构。

背景技术

空间展开及多维运动机构是星载产品的一类重要有效载荷，上述载荷的相同点在于星体入轨后需要按照程序从收拢状态转变成展开状态并进行多维运动，这些展开和运动是卫星成败任务的关键，因此地面试验中对这些动作需要进行大量的试验验证。

目前应用于航天领域的传统的气吊式重力平衡机构，通常采用乳胶做为储气装置的材料，通过棉制连接件直接固定到产品上的方式，使产品展开部分得到向上的升力实现产品重力卸载。传统的气吊式重力平衡机构存在以下不足：

1.棉制连接件直接固定在产品上会造成产品空间展开及多维运动过程中运动干涉，因产品空间运动且多维化，运动轨迹复杂，连接件与产品发生干涉，会影响试验结果。

2.储气装置的材料，乳胶因有较好的弹性，作为常用的储气装置材料广泛的应用于这一领域，但乳胶密度大，较厚重，自身重量很大，所产生的上升力多用于克服自身重量，单位体积能提供的上升力较小，且因乳胶储气装置个体差异，无法确定储气装置的充气极限，若充气过多，很容易发生储气装置爆裂的现象；

3.棉制连接件直接连接储气装置的方式对试验的精测结果有直接影响，为提供足够的上升力平衡产品的空间展开及多维运动运动的重力，试验所需要的储气装置工作状态的体积很大，因其处于空气中漂浮，所以受空气中的气流影响较大，即使在室内，相对平静的环境下，仍会有微小的颤动，将储气装置直接通过棉制连接件与产品连接，会导致产品在储气装置的带动下微小的颤动，这会对产品的指向精度测试结果造成直接影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服上述现有技术存在的不足，提供一种重力平衡机构用产品转接装置及气吊式重力平衡机构。

为了克服传统的气吊式重力平衡机构上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种重力平衡机构用产品转接装置，所述产品转接装置包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架间通过转轴可转动连接。

在一些具体实施例中，所述第一支架包括第一横梁以及固定设置在所述横梁上的第一竖梁。

在一些具体实施例中，所述第二支架包括第二横梁以及固定设置在所述横梁上的第二竖梁。

在一些具体实施例中，所述第一支架以及所述第二支架为π型结构，所述第一横梁上设置有两个第一竖梁，所述第二横梁上设置有两个第二竖梁，所述第二支架设置在所述第一竖梁之间，所述第二竖梁与所述第一竖梁通过转轴连接。

在一些具体实施例中，所述第一支架的第一横梁上设置有滑块，所述滑块可在所述第一横梁上滑动。

在一些具体实施例中，所述滑块上设置有一紧固件，所述紧固件用于限制所述滑块在所述第一横梁上滑动。

在一些具体实施例中，所述第二支架上设置有天线连接杆，用于连接被测设备。

本实用新型根据以上技术还提供一种气吊式重力平衡机构，包括气吊装置、连接件以及产品转接装置，所述气吊装置连接在所述连接件的一端，所述连接件的另一端连接在所述产品转接装置的滑块上。

在一些具体实施例中，所述气吊装置为采用PVC材料制成的储气装置，用于提供上升拉力。

在一些具体实施例中，所述气吊装置上设置有采用凯夫拉材质制成的辅助牵引组件，所述辅助牵引组件与所述连接件连接。

在一些具体实施例中，所述辅助牵引组件在所述气吊装置上设置有若干固定点，提高所述气吊装置的稳定性。

通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本方案公开了一产品转接装置，该装置包括与气吊装置连接的第一支架和与被测设备固定连接的第二支架，第一支架与第二之间通过一转轴连接，当气吊装置发生抖动时，抖动传导至第一支架，会导致第一支架抖动，但由于存在通过转轴连接的第二支架，使抖动不能传导至第二支架，保证被测设备处于相对平稳静止的状态，尽可能真实的模拟在真空失重的环境中工作状况，使测试数据准确可靠。

(2)在第一支架上设置有一可滑动的滑块，气吊装置连接在滑块上，通过滑动滑块的位置可调整气吊装置在第一支架上的起吊点，调整被测设备的角度，保证了连接件对产品展开及多维运动过程无干涉且吊点通过质心。

(3)在滑块上设置有一固定用的螺栓，当调整好起吊位置后，将该螺栓旋紧固定，保证测试过程不会滑动改变位置。

(4)本方案提供了一种气吊式重力平衡机构，通过采用PVC轻质材料替代乳胶，很大的减轻了自身重量，实现储气装置的轻量化，且PVC轻质材料弹性小，充气后的最终体积可控、可预测，无爆裂隐患。

(5)本方案包括一与所述连接件连接的气吊装置，在气吊装置上设置有采用凯夫拉材质制成的辅助牵引组件，辅助牵引组件包括多股分支连接线，分别连接在气吊装置上的多个固定点，能有效提高所述气吊装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种重力平衡机构用的产品转接装置结构示意图：

图2为图1中转轴的局部放大图；

图3为本实用新型提供的一种气吊式重力平衡机构；

图中，1-储气装置，2-辅助牵引组件，3-连接件，4-产品转接装置，5-转轴，6-轴承，7-轴套Ⅰ，8-螺母，9-限位螺钉，10-轴承支架，11-轴套Ⅱ，12-螺杆，13-轴套Ⅲ，14-轴承盖，15-天线连接杆，16-螺钉紧固件组，17-第二横梁，18-螺钉紧固件，19-滑块螺栓，20-滑块，21-连接夹，22-第一横梁，23-第一竖梁，24-三角片，25-第二竖梁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

如图1所述，本方案提供了一种重力平衡机构用的产品转接装置，该产品转接装置包括第一支架和第二支架，第一支架与所述第二支架间通过转轴可转动连接。所述的第一支架包括第一横梁22和连接在第一横梁上的第一竖梁23，第二支架包括第二横梁17和连接在第二横梁17上的第二竖梁25，在第一竖梁23上设置有一转轴5，第二竖梁25固定在转轴5上，使得第二支架能够通过转轴5与第一支架相对转动。

进一步的，第一支架以及第二支架为π型结构，第一横梁22上设置有两个第一竖梁23，所述第二横梁17上设置有两个第二竖梁，所述第二支架设置在所述第一竖梁23之间，所述第二竖梁与所述第一竖梁23通过转轴5连接。

具体地，所述的第一横梁22上设置有两在同一平面上的两个第一竖梁23，两个第一竖梁23通过一螺钉紧固件18固定在第一横梁22上，螺钉紧固件18可以是螺钉、铁销或其他用于固定的结构件；所述的第二支架结构与第一支架结构类似，同样包括一横梁和两在同一平面上的两个第二竖梁25，第二横梁17和两个第二竖梁之间分别通过三角片和螺栓进行固定连接，与第一支架不同之处在于，第二支架的第二横梁17长度小于第一横梁22的长度，第二支架在两个第一竖梁23之间。

在两个第一竖梁23的两端部设置有转轴5，该转轴5还与第二支架连接，第一支架和第二支架通过转轴5可相对转动，且相互之间不发生干扰。

具体地，请参阅图2，所述转轴5包括与第一竖梁23固定连接的轴承支架10，所述的轴承支架10上设置有凹槽，凹槽两侧壁设置有轴承凹槽和轴承盖14，在轴承凹槽内分别设置有轴承6，两轴承通过螺杆12连接，在螺杆12的两端通过螺母8进行限位固定，轴承6的外部设置有轴承盖14，轴承盖14扣在轴承6上部与轴承支架10连接，轴承支架10的外壁有限位螺钉9，该限位螺钉9具有限制轴承6移动的凸起部，该凸起部和轴承盖14以及轴承支架10的两个侧壁共同将轴承6固定在轴承支架10上。

在轴承6两侧的螺杆12上还设置有轴套Ⅰ7、轴套Ⅱ11以及轴套Ⅲ13，其作用分别为：

第二竖梁25的端部有通孔，连接两轴承的螺杆12穿过该通孔将第二支架与第一支架进行连接，使得第二支架与第一支架之间能够相对转动。

进一步的，在第一横梁22上还设置有一个滑块20，该滑块嵌套在第一横梁22的外表面，并能够在一定范围内滑动，在滑块20上设置有一个螺孔，该螺孔配合有一滑块螺栓19，旋紧滑块螺栓19可将滑块20固定在第一横梁22上的某一位置。

在第二横梁17上还设置有用于与待测设备连接的天线连接杆15，天线连接杆15通过螺钉紧固件组16固定在第二支架上。

在本实用新型的另一实施例中，还提供了一种气吊式重力平衡机构，请参阅图3，该重力平衡结构包括自上至下包括依次连接的储气装置11、辅助牵引组件22、连接件3以及上述的产品转接装置4，其中，所述气吊装置用于提供上升拉力，采用PVC材料制成，很大的减轻了自身重量，实现储气装置1的轻量化，且PVC轻质材料弹性小，充气后的最终体积可控、可预测，无爆裂隐患；气吊装置上还设置有采用凯夫拉材质制成的辅助牵引组件2，该组件与连接件3连接，辅助牵引组件2包括多股分支连接线，分别连接在气吊装置上的多个固定点，能有效提高所述气吊装置的稳定性。

连接件3的另一端连接在产品转接装置4的滑块20的连接夹21上，通过滑动滑块20的位置可调整气吊装置在第一支架上的起吊点，调整被测设备的角度，保证了连接件3对产品展开及多维运动过程无干涉且吊点通过质心，在滑块20上设置有一固定用的滑块螺栓19，当调整好起吊位置后，将该螺栓旋紧固定，保证测试过程不会滑动改变位置。由于第一支架与第二之间通过一转轴连接，当气吊装置发生抖动时，抖动传导至第一支架，会导致第一支架抖动，但由于存在通过转轴连接的第二支架，使抖动不能传导至第二支架，保证被测设备处于相对平稳静止的状态，尽可能真实的模拟在真空失重的环境中工作状况，使测试数据准确可靠。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述产品转接装置包括第一支架以及第二支架，所述第一支架与所述第二支架间通过转轴可转动连接；所述第一支架包括第一横梁；所述第一支架的第一横梁上设置有滑块，所述滑块可在所述第一横梁上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述第一支架包括固定设置在所述横梁上的第一竖梁。

3.根据权利要求2所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述第二支架包括第二横梁以及固定设置在所述横梁上的第二竖梁。

4.根据权利要求3所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述第一支架以及所述第二支架为π型结构，所述第一横梁上设置有两个第一竖梁，所述第二横梁上设置有两个第二竖梁，所述第二支架设置在所述第一竖梁之间，所述第二竖梁与所述第一竖梁通过转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述滑块上设置有一紧固件，所述紧固件用于限制所述滑块在所述第一横梁上滑动。

6.根据权利要求3所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，所述第二支架上设置有天线连接杆，用于连接被测设备。

7.一种气吊式重力平衡机构，包括如权利要求1-6中任一项所述的一种重力平衡机构用产品转接装置，其特征在于，包括气吊装置、连接件以及产品转接装置，所述气吊装置连接在所述连接件的一端，所述连接件的另一端连接在所述产品转接装置的滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种气吊式重力平衡机构，其特征在于，所述气吊装置为采用PVC材料制成的储气装置，用于提供上升拉力。

9.根据权利要求7所述的一种气吊式重力平衡机构，其特征在于，所述气吊装置上设置有采用凯夫拉材质制成的辅助牵引组件，所述辅助牵引组件与所述连接件连接。

10.根据权利要求9所述的一种气吊式重力平衡机构，其特征在于，所述辅助牵引组件在所述气吊装置上设置有若干固定点，提高所述气吊装置的稳定性。

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