CN209903212U - 一种三轴自动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动机械手，具体是一种三轴自动机械手，包括机架，其机架上安装有Y轴组件，Y轴组件上的机架上安装有平台，机架顶部安装有X轴组件，X轴组件上安装有Z轴组件，所述X轴组件固定在所述机架上，X轴组件上设有X轴同步皮带，X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨；所述Z轴组件滑动连接在X轴组件上，Z轴组件上设有Z轴同步皮带，Z轴同步皮带安装在Z轴底座上；所述Y轴组件上Y轴同步皮带，Y轴同步皮带安装在Y轴底座上；所述平台安装在Y轴底座的上端。本实用新型具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。

Description

一种三轴自动机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械手，具体是一种三轴自动机械手。

背景技术

在设备的组装过程中，处处需要机械手的应用。目前，机械手是依靠人的劳动力来控制运作并完成工作，整个过程效率低下，同时在人员操作不当时，会对人体造成伤害，存在安全隐患；在组装时，人由于操作误差，导致给工作带来了困难，使得资源浪费率比较大。

为解决上述问题，特提出了一种三轴自动机械手，进而可以用来重复搬运、点胶、焊接，甚至装配、检测、封装、剁码等，使用功能广泛，可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量，产品附加值高，成长性可期，应用前景广阔，具有很好的经济效益和巨大的社会效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴自动机械手，包括机架，机架上安装有Y轴组件，Y轴组件上的机架上安装有平台，机架顶部安装有X轴组件，X轴组件上安装有Z轴组件，所述X轴组件固定在所述机架上，X轴组件上设有X轴同步皮带，X轴同步皮带的侧边上安装有X轴导轨；所述Z 轴组件滑动连接在X轴组件上，Z轴组件上设有Z轴同步皮带，Z轴同步皮带安装在Z轴底座上；所述Y轴组件上Y轴同步皮带，Y轴同步皮带安装在Y轴底座上；所述平台安装在Y轴底座的上端。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述X轴组件上设有设有X轴底座， X轴底座上设有X轴原点光电感应器，X轴底座固定在机架上，X轴导轨和X轴同步皮带均安装在X轴底座上，X轴同步皮带内部安装有X轴同步轮，X轴同步轮安装在X轴电机的输出轴上。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Z轴同步皮带内部安装有Z轴同步轮，Z轴同步轮转动固定在Z轴底座上，Z轴底座上安装有Z轴原点光电感应器，Z轴底座前端面上安装有Z轴滑块连接板，Z轴滑块连接板内侧的Z轴组件上安装有Z轴导轨。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Z轴底座上表面上安装有Z轴电机带刹车。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述Y轴同步皮带内部安装有Y轴同步轮，Y轴同步轮固定在Y轴电机的输出轴上，Y轴同步轮侧边的Y轴底座上安装有Y 轴导轨，Y轴底座上安装有Y轴原点光电感应器；所述平台上设有Y轴工作台板，Y轴工作台板通过连接座滑动限位在Y轴导轨上。

为了进一步提高一种三轴自动机械手的使用效果，所述机架是由底座和支撑架组成，支撑架固定在底座上，支撑架是由两个呈平行分布的立柱组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型X轴同步皮带可控制X轴组件精准定位和移动，Y轴同步皮带可控制Y轴组件精准定位和移动，Z轴同步皮带可控制Z轴组件精准定位和移动；进而具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。

附图说明

图1为本实用新型三轴自动机械手的结构示意图。

图2为图1拆除外壳后的结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图2的左视结构示意图。

图5为图2的后视结构示意图。

图中：1-X轴底座；2-X轴导轨；3-X轴电机；4-X轴同步轮；5-X轴同步皮带；6-X轴原点光电感应器；7-Y轴底座；8-Y轴导轨；9-Y轴同步轮；10-Y轴同步皮带；11-Y轴原点光电感应器；12-Y轴工作台板；13-Y轴电机；14-Z轴同步轮；15-Z轴同步皮带；16-Z轴底座；17-Z轴原点光电感应器；18-Z轴电机带刹车；19-Z轴滑块连接板；20-Z轴导轨；21-X轴组件；22-Y轴组件；23-Z轴组件；24-机架；25-平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种三轴自动机械手。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例中，一种三轴自动机械手，包括机架24，机架24上安装有Y轴组件22，Y轴组件22上的机架24上安装有平台25，机架24顶部安装有X轴组件21，X轴组件21上安装有Z轴组件23。

为了可以用来重复搬运、点胶、焊接，以及装配、检测、封装、剁码等，具有可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量，产品附加值高，成长性可期，应用前景广阔的优点，如图2～5所示，所述X轴组件21固定在所述机架24 上，X轴组件21上设有X轴同步皮带5，X轴同步皮带5的侧边上安装有X轴导轨2；所述Z轴组件23滑动连接在X轴组件21上，Z轴组件23上设有Z轴同步皮带15，Z轴同步皮带15安装在Z轴底座16上；所述Y轴组件22上Y轴同步皮带10，Y轴同步皮带10安装在Y轴底座7上；所述平台25安装在Y轴底座7的上端。

X轴同步皮带5可控制X轴组件21精准定位和移动，Y轴同步皮带10可控制Y轴组件22精准定位和移动，Z轴同步皮带15可控制Z轴组件23精准定位和移动；进而具有可靠性高、速度快、精度高等优点，达到了生产效率高和产品质量高的效果。

同时具有很好的经济效益和巨大的社会效益。

进一步的，所述X轴组件21上设有设有X轴底座1，X轴底座1上设有X轴原点光电感应器6，X轴底座1固定在机架24上，X轴导轨2和X轴同步皮带5均安装在X轴底座 1上，X轴同步皮带5内部安装有X轴同步轮4，X轴同步轮4安装在X轴电机3的输出轴上。

进一步的，所述Z轴同步皮带15内部安装有Z轴同步轮14，Z轴同步轮14转动固定在Z轴底座16上，Z轴底座16上安装有Z轴原点光电感应器17，Z轴底座16前端面上安装有Z轴滑块连接板19，Z轴滑块连接板19内侧的Z轴组件23上安装有Z轴导轨20，Z 轴底座16上表面上安装有Z轴电机带刹车18。

进一步的，所述Y轴同步皮带10内部安装有Y轴同步轮9，Y轴同步轮9固定在Y轴电机13的输出轴上，Y轴同步轮9侧边的Y轴底座7上安装有Y轴导轨8，Y轴底座7上安装有Y轴原点光电感应器11；所述平台25上设有Y轴工作台板12，Y轴工作台板12通过连接座滑动限位在Y轴导轨8上。

实施例2

一种三轴自动机械手，如图1所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述机架24是由底座和支撑架组成，支撑架固定在底座上，支撑架是由两个呈平行分布的立柱组成。立柱采用实体铝板加工成形，固牢性更可靠，且配合底座，结构固牢不变形，从而保证了三轴平台的作业精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种三轴自动机械手，包括机架(24)，机架(24)上安装有Y轴组件(22)，Y轴组件(22)上的机架(24)上安装有平台(25)，机架(24)顶部安装有X轴组件(21)，X轴组件(21)上安装有Z轴组件(23)，其特征在于，

所述X轴组件(21)固定在所述机架(24)上，X轴组件(21)上设有X轴同步皮带(5)，X轴同步皮带(5)的侧边上安装有X轴导轨(2)；所述Z轴组件(23)滑动连接在X轴组件(21)上，Z轴组件(23)上设有Z轴同步皮带(15)，Z轴同步皮带(15)安装在Z轴底座(16)上；所述Y轴组件(22)上Y轴同步皮带(10)，Y轴同步皮带(10)安装在Y轴底座(7)上；所述平台(25)安装在Y轴底座(7)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述X轴组件(21)上设有设有X轴底座(1)，X轴底座(1)上设有X轴原点光电感应器(6)，X轴底座(1)固定在机架(24)上，X轴导轨(2)和X轴同步皮带(5)均安装在X轴底座(1)上，X轴同步皮带(5)内部安装有X轴同步轮(4)，X轴同步轮(4)安装在X轴电机(3)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Z轴同步皮带(15)内部安装有Z轴同步轮(14)，Z轴同步轮(14)转动固定在Z轴底座(16)上，Z轴底座(16)上安装有Z轴原点光电感应器(17)，Z轴底座(16)前端面上安装有Z轴滑块连接板(19)，Z轴滑块连接板(19)内侧的Z轴组件(23)上安装有Z轴导轨(20)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Z轴底座(16)上表面上安装有Z轴电机带刹车(18)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述Y轴同步皮带(10)内部安装有Y轴同步轮(9)，Y轴同步轮(9)固定在Y轴电机(13)的输出轴上，Y轴同步轮(9)侧边的Y轴底座(7)上安装有Y轴导轨(8)，Y轴底座(7)上安装有Y轴原点光电感应器(11)；所述平台(25)上设有Y轴工作台板(12)，Y轴工作台板(12)通过连接座滑动限位在Y轴导轨(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种三轴自动机械手，其特征在于，所述机架(24)是由底座和支撑架组成，支撑架固定在底座上，支撑架是由两个呈平行分布的立柱组成。

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