CN209895919U

CN209895919U - 具有张力测量数显功能的伺服张力器

Info

Publication number: CN209895919U
Application number: CN201920170304.0U
Authority: CN
Inventors: 胡霆
Original assignee: Suzhou Chuang Yi Technology Research Ltd By Share Ltd
Current assignee: Suzhou Chuang Yi Technology Research Ltd By Share Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-01-31

Abstract

一种具有张力测量数显功能的伺服张力器；包括基板、张力杆、测量轮组、张力传感器、张力测量电路、主线轮；张力杆转动连接基板，端部连设有出线轮；测量轮组设于主线轮与出线轮之间，包括测量轮及一个导向轮，测量轮位于导向轮下方，线材从主线轮上引出依次绕过测量轮和导向轮至出线轮；测量轮的转轴通过导力架与张力传感器的连接，后者将测量轮受力信号输送给张力测量电路，并通过显示装置显示张力值；张力杆通过至少两根张力拉簧与拉簧杆连接，拉簧杆转动连接于基板。本实用新型仅在主线轮和出线轮之间设了测量轮和一个导向轮，通过张力测量电路即可测得张力值，因为轮子少相距距离也大，穿线非常方便，方便了用户的使用，具有很好的市场前景。

Description

具有张力测量数显功能的伺服张力器

技术领域

本实用新型涉及用于缠绕工艺的张力器，具体涉及一种具有张力测量数显功能的伺服张力器。

背景技术

目前在生产小型变压器、继电器线圈等绕线工序中，通常需要使用绕线机和张力器，张力器的作用是保持绕线机在绕线过程中保持适当的张力，使得绕制的线圈松紧适宜、紧固饱满。

伺服张力器，通过电机驱动主线轮主动送线，它与目前市场上其他形式的张力器相比具有张力输出平稳恒定的明显优势，而增加张力测量显示功能是对这类张力器技术和功能性的提升。目前在市场上伺服张力器大多不具备张力测量显示功能，但也有少量具有张力测量显示功能，其结构包括张力杆，张力杆的一端转动设置有出线轮，张力杆上还设置有多个过线滑轮，张力器的基板上对应过线滑轮设置有过线定滑轮；还包括测量轮组，包括一上一下两个导向轮，以及位于两导向轮之间的测量轮；在使用状态下，线材需要依次绕过三个轮。上述现有技术能够较准确地反应线材输出张力的真实值，但依然存在以下不足：导向轮的数量较多，导致过线折弯多，容易造成漆包线在工作过程中有拉伸和延展，影响成品的电性能，尤其在粗线测量方面会增加测量过程的叠加值。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有张力测量数显功能的伺服张力器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有张力测量数显功能的伺服张力器；包括基板、张力杆、测量轮组、张力传感器、张力测量电路以及与一电机连接作主动旋转的主线轮；所述张力杆的轴心平行于所述基板，张力杆的一端相对基板转动连接，另一端连设有一出线轮；

所述测量轮组设于主线轮与出线轮之间，它包括测量轮以及一个导向轮，所述测量轮位于导向轮的下方，且所述导向轮、所述测量轮与所述出线轮处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮上引出依次绕过测量轮和导向轮至所述出线轮；

所述导向轮的转轴相对基板定位，所述测量轮的转轴通过一导力架与一张力传感器的信号输入端连接；所述张力传感器与所述张力测量电路电性连接，用以将代表着测量轮转轴所承受的力的信号输送给张力测量电路，该张力测量电路电性连接一显示装置，通过该显示装置实时显示张力值；

所述张力杆通过至少两根张力拉簧与一拉簧杆连接，该拉簧杆相对于所述基板转动设置，拉簧杆的轴心平行于所述基板布置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，还包括摆动机构，该摆动机构包括一挡块，该挡块与一转轴固定连接；所述拉簧杆的一端与挡块转动连接，另一端通过两根并联布置的张力拉簧与所述张力杆的中部连接；

所述挡块上对应于拉簧杆设置有一凸块，该凸块位于拉簧杆和张力杆之间，且拉簧杆位于凸块和所述转轴之间，以此阻止拉簧杆向张力杆靠近。

2．上述方案中，所述挡块通过一调节机构驱动进行摆动，所述调节机构包括气缸、摆动块、限位块以及限位槽；所述摆动块的中部与所述转轴固定，所述气缸驱动摆动块的一端以所述转轴为轴进行摆动，摆动块的另一端滑动配合于所述限位槽中；限位槽沿水平方向开设，所述限位块位置可调地定位于限位槽中，对摆动块的另一端进行抵靠，通过调节限位块在限位槽中的水平位置限定摆动块的摆幅。

3．上述方案中，所述张力杆、所述拉簧杆均设于所述基板的正面，且拉簧杆位于张力杆的后侧；所述测量轮组位于所述张力杆的前侧，所述转轴穿过基板的正反两面；

所述调节机构设于基板的背面，驱动所述摆动块前后摆动，由于摆动块的中部固定所述转轴，且转轴与所述挡块固定，因此可通过所述调节机构驱动所述挡块前后摆动；

构成当所述挡块向后摆动时，所述凸块抵靠所述拉簧杆，即阻止拉簧杆向前接近所述张力杆；当所述挡块向前摆动时，所述凸块脱离与所述拉簧杆的抵靠，此时拉簧杆可自由摆动。

4．上述方案中，还包括一衰减张力调节机构，该衰减张力调节机构包括一衰减拉簧以及一丝杆螺母机构，通过该丝杆螺母机构改变衰减拉簧的拉伸程度。

5．上述方案中，当所述挡块向后摆动时，所述凸块抵靠所述拉簧杆，此时各所述张力拉簧被拉伸，由各张力拉簧控制张力杆上出线轮输出的张力；当所述挡块向前摆动时，所述凸块不抵靠所述拉簧杆，此时所述衰减拉簧被拉伸，由衰减拉簧控制张力杆上出线轮输出的张力。

6．上述方案中，所述基板的前侧设有一垂直于基板的侧板，所述主线轮转动设于该侧板上与位于基板背面的所述电机连接，而所述测量轮、导向轮以及出线轮所处的平面平行于所述基板，即所述主线轮的转轴轴心与测量轮的转轴轴心在空间上相垂直。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种具有张力测量数显功能的伺服张力器；包括基板、张力杆、测量轮组、张力传感器、张力测量电路、主线轮；张力杆转动连接基板，端部连设有出线轮；测量轮组设于主线轮与出线轮之间，包括测量轮及一个导向轮，测量轮位于导向轮下方，线材从主线轮上引出依次绕过测量轮和导向轮至出线轮；测量轮的转轴通过导力架与张力传感器的连接，后者将测量轮受力信号输送给张力测量电路，并通过显示装置显示张力值；张力杆通过至少两根张力拉簧与拉簧杆连接，拉簧杆转动连接于基板。

相比现有技术而言，本实用新型仅在主线轮和张力杆端部的出线轮之间设了测量轮和一个导向轮，通过张力测量电路即可测得张力值，因为轮子少相距距离也大，穿线非常方便，方便了用户的使用，具有很好的市场前景；

另一方面，在绕制线圈时可输出两种不同张力，满足用户更高的使用需求，且机构设计简单可靠。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体图；

附图2为本实用新型实施例的正面结构示意图；

附图3为本实用新型实施例的前侧面结构示意图（未穿线）；

附图4为本实用新型实施例的背面结构示意图（壳体打开且未穿线）。

以上附图中：1．基板；2．张力杆；3．电机；4．主线轮；5．出线轮；6．测量轮；7．导向轮；8．导力架；9．显示装置；10．张力拉簧；11．拉簧杆；12．侧板；13．挡块；14．转轴；15．凸块；16．气缸；17．摆动块；18．限位块；19．限位槽；20．衰减拉簧；21．丝杆螺母机构；22．定位架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1所示，一种具有张力测量数显功能的伺服张力器；包括基板1、张力杆2、测量轮组、张力传感器（图中未绘出）、张力测量电路（图中未绘出）以及与一电机3连接作主动旋转的主线轮4；所述张力杆2的轴心平行于所述基板1，张力杆2的一端相对基板1转动连接，另一端连设有一出线轮5。

所述测量轮组设于主线轮4与出线轮5之间，它包括测量轮6以及一个导向轮7，所述测量轮6位于导向轮7的下方，且所述导向轮7、所述测量轮6与所述出线轮5处于同一平面；在使用状态下，线材从主线轮4上引出依次绕过测量轮6和导向轮7至所述出线轮5。

所述导向轮7的转轴相对基板1定位，所述测量轮6的转轴通过一导力架8与所述张力传感器的信号输入端连接；所述张力传感器与所述张力测量电路电性连接，用以将代表着测量轮6转轴所承受的力的信号输送给张力测量电路，通过张力测量电路计算当前张力器实际输出的张力值，所述张力测量电路电性连接一显示装置9，通过该显示装置9实时显示张力值。

所述张力杆2通过至少两根张力拉簧10与一拉簧杆11连接，该拉簧杆11相对于所述基板1转动设置，拉簧杆11的轴心平行于所述基板1布置。

其中，所述基板1的前侧设有一垂直于基板1的侧板12，所述主线轮4转动设于该侧板12上与位于基板1背面的所述电机3连接，而所述测量轮6、导向轮7以及出线轮5所处的平面平行于所述基板1，即所述主线轮4的转轴轴心与测量轮6的转轴轴心在空间上相垂直。

还包括摆动机构，该摆动机构包括一挡块13，该挡块13与一转轴14固定连接；所述拉簧杆11的一端与挡块13转动连接，另一端通过两根并联布置的张力拉簧10与所述张力杆2的中部连接。

所述挡块13上对应于拉簧杆11设置有一凸块15，该凸块15位于拉簧杆11和张力杆2之间，且拉簧杆11位于凸块15和所述转轴14之间，以此阻止拉簧杆11向张力杆2靠近。

其中，所述挡块13通过一调节机构驱动进行摆动，所述调节机构包括气缸16、摆动块17、限位块18以及限位槽19；所述摆动块17的中部与所述转轴14固定，所述转轴14通过定位架22相对基板1转动定位，所述气缸16驱动摆动块17的一端以所述转轴14为轴进行摆动，摆动块17的另一端滑动配合于所述限位槽19中；限位槽19沿水平方向开设，所述限位块18位置可调地定位于限位槽19中，对摆动块17的另一端进行抵靠，通过调节限位块18在限位槽19中的水平位置限定摆动块17的摆幅。由于挡块13同样与转轴14固定，因此摆动块17的摆幅即等同于挡块13的摆幅，以此达到调节张力拉簧10拉力的目的。

其中，所述张力杆2、所述拉簧杆11均设于所述基板1的正面，且拉簧杆11位于张力杆2的后侧；所述测量轮组位于所述张力杆2的前侧，所述转轴14穿过基板1的正反两面。所述调节机构设于基板1的背面，驱动所述摆动块17前后摆动，由于摆动块17的中部固定所述转轴14，且转轴14与所述挡块13固定，因此可通过所述调节机构驱动所述挡块13前后摆动。构成当所述挡块13向后摆动时，所述凸块15抵靠所述拉簧杆11，即阻止拉簧杆11向前接近所述张力杆2；当所述挡块13向前摆动时，所述凸块15脱离与所述拉簧杆11的抵靠，此时拉簧杆11可自由摆动。

还包括一衰减张力调节机构，该衰减张力调节机构包括一衰减拉簧20以及一丝杆螺母机构21，通过该丝杆螺母机构21改变衰减拉簧20的拉伸程度，以此改变衰减拉簧20产生的张力，进而改变张力杆2上出线轮输出的张力。

当所述挡块13向后摆动时，所述凸块15抵靠所述拉簧杆11，此时各所述张力拉簧10被拉伸，由各张力拉簧10控制张力杆2上出线轮5输出的张力；当所述挡块13向前摆动时，所述凸块15不抵靠所述拉簧杆11，此时所述衰减拉簧20被拉伸，由衰减拉簧20控制张力杆2上出线轮5输出的张力。

所述衰减拉簧20的拉力大于各张力拉簧10的拉力值之和。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有张力测量数显功能的伺服张力器；其特征在于：

包括基板、张力杆、测量轮组、张力传感器、张力测量电路以及与一电机连接作主动旋转的主线轮；所述张力杆的轴心平行于所述基板，张力杆的一端相对基板转动连接，另一端连设有一出线轮；

2.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：还包括摆动机构，该摆动机构包括一挡块，该挡块与一转轴固定连接；所述拉簧杆的一端与挡块转动连接，另一端通过两根并联布置的张力拉簧与所述张力杆的中部连接；

3.根据权利要求2所述的张力器，其特征在于：所述挡块通过一调节机构驱动进行摆动，所述调节机构包括气缸、摆动块、限位块以及限位槽；所述摆动块的中部与所述转轴固定，所述气缸驱动摆动块的一端以所述转轴为轴进行摆动，摆动块的另一端滑动配合于所述限位槽中；限位槽沿水平方向开设，所述限位块位置可调地定位于限位槽中，对摆动块的另一端进行抵靠，通过调节限位块在限位槽中的水平位置限定摆动块的摆幅。

4.根据权利要求3所述的张力器，其特征在于：所述张力杆、所述拉簧杆均设于所述基板的正面，且拉簧杆位于张力杆的后侧；所述测量轮组位于所述张力杆的前侧，所述转轴穿过基板的正反两面；

5.根据权利要求4所述的张力器，其特征在于：还包括一衰减张力调节机构，该衰减张力调节机构包括一衰减拉簧以及一丝杆螺母机构，通过该丝杆螺母机构改变衰减拉簧的拉伸程度。

6.根据权利要求5所述的张力器，其特征在于：当所述挡块向后摆动时，所述凸块抵靠所述拉簧杆，此时各所述张力拉簧被拉伸，由各张力拉簧控制张力杆上出线轮输出的张力；当所述挡块向前摆动时，所述凸块不抵靠所述拉簧杆，此时所述衰减拉簧被拉伸，由衰减拉簧控制张力杆上出线轮输出的张力。

7.根据权利要求1所述的张力器，其特征在于：所述基板的前侧设有一垂直于基板的侧板，所述主线轮转动设于该侧板上与位于基板背面的所述电机连接，而所述测量轮、导向轮以及出线轮所处的平面平行于所述基板，即所述主线轮的转轴轴心与测量轮的转轴轴心在空间上相垂直。