CN209895666U - 一种探索机器人模型 - Google Patents

Abstract

一种探索机器人模型，能够有效的提高孩子的动手能力、逻辑能力和学习能力；包括第一框体，第一框体右端连接有第二框体，第一框体内设有竖直的转盘，第一框体的前端和后端分别设有与转盘同轴安装的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂的方向关于转盘的轴心对称，第一旋转臂的端部转动安装有第一转动杆和第二转动杆，第二旋转臂的端部转动安装有第三转动杆和第四转动杆；本实用新型结构新颖，构思巧妙，设计合理，通过儿童对外界探索的好奇心的前提下，在儿童自己动手的过程中学习，提高孩子的动手能力和趣味性，通过制造探索机器人，能够激发儿童对多杆机构和自由度限制等机械原理学习的兴趣。

Description

一种探索机器人模型

技术领域

本实用新型涉及教学模型技术领域，特别涉及一种探索机器人模型。

背景技术

随着我国经济水平的发展，人们的生活水平不断地提高，越来越多的家长开始关注儿童的身心发展，家长们开始意识到儿童早教的重要性。因此伴随着大量的早教机构的出现，家长们有了更好的儿童的早教条件，因此，市面上出现了一些早教型的玩具模型。

模型是知识的综合应用，是学生学习的伴侣，也是儿童学习一门学科的启蒙老师，尤其是一些机器人模型玩具，可以激发儿童对知识的求知和探索，安全又充满趣味的模型可激发孩子们的想象力、创造力和动手能力，培养各种运动技能和逻辑思考能力，可以使儿童获得关于物体数量、高度、长度、重心、平衡等简单的数理知识，对称、均匀等简单的造型知识，还可以培养幼儿耐心、细心、独立性、坚持性的个性品质，更能培养儿童的审美能力和进行造型的艺术才能，发展儿童的感知思维创造能力。

所以需要一种探索机器人模型来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种探索机器人模型，能够有效的提高孩子的动手能力、逻辑能力和学习能力。

其解决的技术方案是，本实用新型包括第一框体，第一框体右端连接有第二框体，第一框体内设有竖直的转盘，第一框体的前端和后端分别设有与转盘同轴安装的第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂的方向关于转盘的轴心对称，第一旋转臂的端部转动安装有第一转动杆和第二转动杆，第二旋转臂的端部转动安装有第三转动杆和第四转动杆，第一框体和第二框体上均设有限位装置，能够将第一转动杆和第二转动杆与第三转动杆和第四转动杆分别在第一旋转臂与第二旋转臂上转动的角度限制在一定的区域内，第一转动杆和第三转动杆的端部均转动安装有第一滚轮，第二转动杆和第四转动杆的端部均固定安装有第二滚轮，构成转盘转动使得第一转动杆和第二转动杆张合或第三转动杆和第四转动杆张合以带动第一框体和第二框体左右移动的结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，构思巧妙，设计合理，通过儿童对外界探索的好奇心的前提下，在儿童自己动手的过程中学习，提高孩子的动手能力和趣味性，通过制造探索机器人，能够激发儿童对多杆机构和自由度限制等机械原理学习的兴趣，并再保障儿童人身安全的情况下，有效的锻炼儿童的智力，具有良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型处于第一状态的主视图。

图2是本实用新型处于第一状态的侧视图。

图3是本实用新型处于第二状态的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图3给出，本实用新型包括第一框体1，第一框体1右端连接有第二框体2，第一框体1和第二框体2均保持水平，且第一框体1和第二框体2的宽度相同，第一框体1 内设有竖直的转盘3，转盘3可左右转动，第一框体1的前端和后端分别设有与转盘3同轴安装的第一旋转臂4和第二旋转臂5，第一旋转臂4和第二旋转臂5的方向关于转盘3的轴心对称，第一旋转臂4的端部转动安装有第一转动杆6和第二转动杆7，第一转动杆6和第二转动杆7随着转盘3的转动以第一转动杆6和第二转动杆7与第一旋转臂4连接处为圆心转动，第二旋转臂5的端部转动安装有第三转动杆8和第四转动杆9，第三转动杆8和第四转动杆9随着转盘3的转动以第三转动杆8和第四转动杆9与第二旋转臂5连接处为圆心转动，第一框体1和第二框体2上均设有限位装置，能够将第一转动杆6和第二转动杆7与第三转动杆8和第四转动杆9分别在第一旋转臂4与第二旋转臂5上转动的角度限制在一定的区域内，第一转动杆6和第三转动杆8的端部均转动安装有第一滚轮10，第一滚轮10与地面滚动连接，第二转动杆7和第四转动杆9的端部均固定安装有第二滚轮11，第二滚轮11 与地面摩擦连接，构成转盘3转动使得第一转动杆6和第二转动杆7张合或第三转动杆8和第四转动杆9张合以带动第一框体1和第二框体2左右移动的结构。

为了控制装置向前走或向后走，所述的限位装置包括设置在第一转动杆6和第三转动杆 8上均与第一滚轮10同轴安装的棘轮12，第一转动杆6和第三转动杆8上转动安装有棘爪 13。

为了方便控制转盘3转动，所述的第二框体2内固定安装有电池14，第一框体1上端设有驱动转盘3转动的电机15，电机15与电池14通过电线连接，电机15上设有控制电机 15转动的开关16。

为了使电机15稳定的带动转盘3转动，所述的转盘3为蜗轮，第一框体1的上端设有安装在电机15转轴上的蜗杆17，蜗轮与蜗杆17啮合。

所述的第二框体2的右端设有水平的固定杆18，固定杆18前后两端均设有位于第二框体2前后两端的固定块19，第二框体2的右端于前后两侧均设有异形杆20。

所述的固定块19为具有标识作用的弹性块，异形杆20为具有装饰作用的弹性杆。

所述的固定块19为具有信息收集功能的摄像装置，第一框体1上设有遥控装置，遥控装置与设想装置连接，异形杆20为具有传输信号功能的天线，可以通过装置对一些不易进入的地方进行探索。

为了便于将电池14安装在第二框体2上，所述的电池14的左右两端均设有固定板21，固定板21上设有安装孔22，固定板21通过设置在安装孔22内的螺栓或销钉安装在第二框体2上。

为了便于将蜗杆17安装在第一框体1上侧，所述的第一框体1上设有定位板23，蜗杆 17的一端转动安装在定位板23上，蜗杆17的另一端转动安装在固定板21上。

本实用新型在使用时，转动棘爪13，使得棘爪13放置在棘轮12的上端，防止棘轮12逆时针转动，打开开关16，使得电机15开始控制蜗杆17转动，则蜗杆17通过蜗轮带动第一旋转臂4和第二旋转臂5转动，当第一旋转臂4带动第一转动杆6和第二转动杆7的上端转动至最上端时，第一转动杆6和第二转动杆7收合，则第三转动杆8和第四转动杆9张开，此时装置处于第一状态，当转盘3继续转动时，第一转动杆6和第二转动杆7张开，有第二滚轮11与地面摩擦连接，而第一滚轮10与地面滚动连接，第一滚轮10顺时针转动，则装置向前移动。

将棘爪13放置在棘轮12的下侧，可使棘轮12逆时针转动，当第一旋转臂4带动第一转动杆6和第二转动杆7的上端转动至最下端时，处于第二状态，则当蜗轮带动第一转动杆6和第二转动杆7张开时，装置向后移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，构思巧妙，设计合理，通过儿童对外界探索的好奇心的前提下，在儿童自己动手的过程中学习，提高孩子的动手能力和趣味性，通过制造探索机器人，能够激发儿童对多杆机构和自由度限制等机械原理学习的兴趣，并再保障儿童人身安全的情况下，有效的锻炼儿童的智力，具有良好的社会效益和经济效益。

Claims (9)

1.一种探索机器人模型，包括第一框体（1），其特征在于，第一框体（1）右端连接有第二框体（2），第一框体（1）内设有竖直的转盘（3），第一框体（1）的前端和后端分别设有与转盘（3）同轴安装的第一旋转臂（4）和第二旋转臂（5），第一旋转臂（4）和第二旋转臂（5）的方向关于转盘（3）的轴心对称，第一旋转臂（4）的端部转动安装有第一转动杆（6）和第二转动杆（7），第二旋转臂（5）的端部转动安装有第三转动杆（8）和第四转动杆（9），第一框体（1）和第二框体（2）上均设有限位装置，能够将第一转动杆（6）和第二转动杆（7）与第三转动杆（8）和第四转动杆（9）分别在第一旋转臂（4）与第二旋转臂（5）上转动的角度限制在一定的区域内，第一转动杆（6）和第三转动杆（8）的端部均转动安装有第一滚轮（10），第二转动杆（7）和第四转动杆（9）的端部均固定安装有第二滚轮（11），构成转盘（3）转动使得第一转动杆（6）和第二转动杆（7）张合或第三转动杆（8）和第四转动杆（9）张合以带动第一框体（1）和第二框体（2）左右移动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的限位装置包括设置在第一转动杆（6）和第三转动杆（8）上均与第一滚轮（10）同轴安装的棘轮（12），第一转动杆（6）和第三转动杆（8）上转动安装有棘爪（13）。

3.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第二框体（2）内固定安装有电池（14），第一框体（1）上端设有驱动转盘（3）转动的电机（15），电机（15）上设有开关（16）。

4.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的转盘（3）为蜗轮，第一框体（1）的上端设有安装在电机（15）转轴上的蜗杆（17）。

5.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第二框体（2）的右端设有水平的固定杆（18），固定杆（18）前后两端均设有固定块（19），第二框体（2）的右端于前后两侧均设有异形杆（20）。

6.根据权利要求5所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的固定块（19）为具有标识作用的弹性块，异形杆（20）为具有装饰作用的弹性杆。

7.根据权利要求5所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的固定块（19）为具有信息收集功能的摄像装置，第一框体（1）上设有遥控装置，异形杆（20）为具有传输信号功能的天线。

8.根据权利要求3所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的电池（14）的左右两端均设有固定板（21），固定板（21）上设有安装孔（22），固定板（21）通过设置在安装孔（22）内的螺栓或销钉安装在第二框体（2）上。

9.根据权利要求1所述的一种探索机器人模型，其特征在于，所述的第一框体（1）上设有定位板（23），蜗杆（17）的一端转动安装在定位板（23）上，蜗杆（17）的另一端转动安装在固定板（21）上。

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