CN209895540U - 经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括设有穿刺孔的套筒，还包括棘突固定杆，棘突固定杆垂直连有刻度尺，刻度尺滑动设有滑动杆，滑动杆分别垂直于刻度尺和棘突固定杆，滑动杆转动设有基座，基座的转动轴分别垂直于滑动杆和棘突固定杆；套筒连于基座，基座固设有角度盘，套筒和角度盘分别垂直于基座的转动轴。将棘突固定杆固定在棘突最高处并与椎体纵轴垂直，调整滑动杆和套筒，使滑动杆达到L的位移量，套筒转动α的角度并对准第一定位点。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理、定位准确，能减少模型教学中X线机透视次数，缩短手术时间及术中出血量，降低患者疼痛。本装置适用于模拟教学，缩短椎体成形时学习曲线。

Description

经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置

技术领域

本实用新型涉及脊椎模拟手术教学领域，特别是针对椎弓根定位，具体地说是经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置。

背景技术

近年来，随着微创脊柱外科技术的兴起和迅速发展，后路经皮置入椎弓根螺钉内固定技术成了脊柱微创手术的关键技术之一。在传统的教学中，也会设置模拟现实手术的模型，模拟教学是训练技能的低风险的方式。但目前的经皮穿刺、置入椎弓根螺钉手术模型教学操作存在较多局限和弊端，如：局部麻醉下行徒手操作完成，操作时往往需要反复多次X线机透视确定进针点、纠正进针角度才能顺利完成，增加了术者及患者的X线暴露量，并延长了手术时间，手术准确度也难以保证；此外患者处于局麻状态，反复穿刺造成疼痛等不适，尤其是高龄患者，心肺脑风险明显增加。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、定位准确，能减少X线机透视次数和时间，应用于模拟教学的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括套筒，套筒设有供穿刺针插入的穿刺孔，还包括固定在棘突最高处并与椎体纵轴垂直的棘突固定杆，棘突固定杆垂直连有刻度尺，刻度尺滑动设有滑动杆，滑动杆分别垂直于刻度尺和棘突固定杆，滑动杆转动设有基座，基座的转动轴分别垂直于滑动杆和棘突固定杆；套筒连于基座，基座固设有角度盘，套筒和角度盘分别垂直于基座的转动轴。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的套筒贴于滑动杆，套筒的外径等于棘突固定杆的厚度。

上述的滑动杆设有供基座沿滑动杆长度方向滑动的滑槽；角度盘和套筒分设于滑动杆的两侧。

上述的基座包括了套置在套筒外周的第一套孔。

上述的基座轴向设有第一螺纹孔，第一螺纹孔开口于角度盘，第一螺纹孔的侧壁对向分别设有侧方孔，侧方孔正对滑槽长度方向上的侧壁，第一螺纹孔内横向设有伸出侧方孔的弓形件，第一螺纹孔螺纹旋配有第一旋钮，弓形件的弓背朝向第一旋钮。

上述的滑动杆在位于滑槽的边缘设有刻度。

上述的滑动杆包括套置于刻度尺的第二套孔，滑动杆设有连通刻度尺的第二螺纹孔，第二螺纹孔螺纹旋配有螺栓。

上述的刻度尺的零刻度线设于棘突固定杆的表面，棘突固定杆的端部设有用于钉入棘突的定位针，棘突固定杆的端部还设有第一吸盘。

上述的第一吸盘内叠设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘之间设有朝向棘突的负压腔；第一吸盘和第二吸盘之间连接有连接件，连接件包括圆形橡胶片，以及设于橡胶片边缘的辐条，辐条连接于第一吸盘和第二吸盘；定位针伸缩设于棘突固定杆内，橡胶片设于定位针的穿刺方向上，定位针的直径大于橡胶片。

经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置的操作方法，

第一步，通过术前CT横断面测量获得作为上关节突外下缘的第一定位点、作为椎弓根中点的第二定位点，作为椎体后缘与椎弓根内侧缘交点的第三定位点；第一定位点和第二定位点的连线与矢状轴夹角角度α；获得第一定位点和第二定位点的连线与棘突最高点的垂直距离L；

第二步，术中C臂机透视下将棘突固定杆定位在棘突上，吸盘辅助固定棘突定位杆，滑动滑动杆，直至滑动杆抬升L的距离长度；

第三步，转动套筒，直至套筒与棘突固定杆呈α角度，并且套筒对准第一定位点；

第四步，将穿刺针通过穿刺孔刺入第一定位点；

第五步，通过C臂透视穿刺结果，检查是否刺至第三定位点，并作纠正。

与现有技术相比，本实用新型的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括套筒，套筒设有供穿刺针插入的穿刺孔，还包括固定在棘突最高处并与椎体纵轴垂直的棘突固定杆，棘突固定杆垂直连有刻度尺，刻度尺滑动设有滑动杆，滑动杆分别垂直于刻度尺和棘突固定杆，滑动杆转动设有基座，基座的转动轴分别垂直于滑动杆和棘突固定杆；套筒连于基座，基座固设有角度盘，套筒和角度盘分别垂直于基座的转动轴。本专利还公布了其操作方法，包括将棘突固定杆固定在棘突最高处并与椎体纵轴垂直，调整滑动杆和套筒，使滑动杆达到L的位移量，套筒转动α的角度并对准第一定位点。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理、定位准确，能明显减少X线机透视次数，进而缩短手术时间及术中出血量，降低患者疼痛。此外，本装置适用于模拟教学，缩短椎体成形时学习曲线。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本实用新型使用状态示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图1中基座在滑槽内的结构示意图；

图6是图5的分解示意图；

图7是图1中棘突固定杆与定位针的组装结构示意图；

图8是图7的分解示意图；

图9是图7中定位针伸出后刺破第一吸盘和第二吸盘的结构示意图；

图10是图7中第一吸盘和第二吸盘的断面结构示意图；

图11是图8中连接件的结构示意图；

图12是图10中定位针扎破第一吸盘和第二吸盘的工作状态示意图；

图13是继图12中定位针缩回棘突固定杆内的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图13为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：棘突固定杆1、横向矩形孔11、针孔12、刻度尺2、滑动杆3、滑槽31、第二套孔32、第二螺纹孔33、螺栓34、套筒4、穿刺孔41、角度盘5、棘突61、上关节突62、第一定位点631、第二定位点632、第三定位点633、椎弓根64、椎体65、定位针71、第一吸盘72、第二旋钮73、第二吸盘74、连接件75、橡胶片751、辐条752、负压腔76、基座9、第一套孔91、第一螺纹孔92、侧方孔921、弓形件93、第一旋钮94。

图1至图13为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括套筒4，套筒4设有供穿刺针插入的穿刺孔41，还包括固定在棘突61最高处并与椎体65纵轴垂直的棘突固定杆1，棘突固定杆1垂直连有刻度尺2，刻度尺2滑动设有滑动杆3，滑动杆3分别垂直于刻度尺2和棘突固定杆1，滑动杆3转动设有基座9，基座9的转动轴分别垂直于滑动杆3和棘突固定杆1；套筒4连于基座9，基座9固设有角度盘5，套筒4和角度盘5分别垂直于基座9的转动轴。将棘突固定杆1固定在棘突61最高处并与椎体65纵轴垂直，调整滑动杆3和套筒4，使滑动杆3达到L的位移量，套筒4转动α的角度并对准第一定位点631。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理、定位准确，能减少X线机透视次数和时间，适用于模拟教学。

实施例中，套筒4贴于滑动杆3，套筒4的外径等于棘突固定杆1的厚度，当滑动杆3降至棘突固定杆1表面时，套筒4与棘突固定杆1齐平，当滑动滑动杆3至L的距离时，穿刺孔41到棘突固定杆1的距离同步为L。

实施例中，如图1、2、5和图6所示，滑动杆3设有供基座9沿滑动杆3长度方向滑动的滑槽31；角度盘5和套筒4分设于滑动杆3的两侧。基座9能在滑槽31内滑动，方便调整套筒4在滑动杆3上的位置。

实施例中，如图5和图6所示，基座9包括了套置在套筒4外周的第一套孔91。套筒4能在第一套孔91中作轴向移动，方便调整套筒4在基座9上的位置。

实施例中，如图5和图6所示，基座9轴向设有第一螺纹孔92，第一螺纹孔92开口于角度盘5，第一螺纹孔92的侧壁对向分别设有侧方孔921，侧方孔921正对滑槽31长度方向上的侧壁，第一螺纹孔92内横向设有伸出侧方孔921的弓形件93，第一螺纹孔92螺纹旋配有第一旋钮94，弓形件93的弓背朝向第一旋钮94。旋紧第一旋钮94，使第一旋钮94逐渐压迫弓形件93，继而弓形件93伸长，最终钳位于滑槽31，使基座9固定在滑槽31内，防止基座9在穿刺针扎入穿刺孔41的过程中产生转动。

实施例中，如图1和图2所示，滑动杆3在位于滑槽31的边缘设有刻度，方便观测基座9沿滑槽31滑行的位移量。

实施例中，如图2所示，滑动杆3包括套置于刻度尺2的第二套孔32，如图1和图2所示，滑动杆3设有连通刻度尺2的第二螺纹孔33，第二螺纹孔33螺纹旋配有螺栓34。将滑动杆3从刻度尺2上取下，转动水平180度后重新套在刻度尺2上就能穿刺另一侧的椎弓根64。螺栓34和第二螺纹孔33的配合能将滑动杆3临时固定在刻度尺2上。

实施例中，刻度尺2的零刻度线设于棘突固定杆1的表面，如图1、2、7、8、9、10、11、和图12所示，棘突固定杆1的端部设有用于钉入棘突61的定位针71，棘突固定杆1的端部还设有第一吸盘72。定位针71刺入棘突61能将棘突固定杆1临时固定在棘突61上，而第一吸盘72能够防止棘突固定杆1摇晃。

实施例中，如图1、2、7、8、9、10、11和图12所示，第一吸盘72内叠设有第二吸盘74，第一吸盘72和第二吸盘74之间设有朝向棘突61的负压腔76；第一吸盘72和第二吸盘74之间连接有连接件75，连接件75包括圆形橡胶片751，以及设于橡胶片751边缘的辐条752，辐条752连接于第一吸盘72和第二吸盘74；定位针71伸缩设于棘突固定杆1内，具体为棘突固定杆1横向设有第二旋钮73，定位针71螺纹旋配于第二旋钮73，具体结构为：棘突固定杆1设有横向矩形孔11，第二旋钮73设于横向矩形孔11内，棘突固定杆1设有供定位针71进出的针孔12。转动第二旋钮73，就能使定位针71沿着自身轴向伸缩。橡胶片751设于定位针71的穿刺方向上，定位针71的直径大于橡胶片751。如图12所示，当定位针71从穿刺孔41扎入棘突61后，定位针71会破坏橡胶片751，但辐条752能始终保持第一吸盘72和第二吸盘74的连接，由于第一吸盘72和第二吸盘74是橡胶材质的，能充分包裹穿刺针，从而防止外界的空气渗入负压腔76；如图13所示，当穿刺针拔出后，空气会从破洞和辐条752之间的间隙进入负压腔76，棘突固定杆1从棘突61上脱落。

经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置的操作方法，如图3和图4所示，

第一步，通过CT横断面测量获得作为上关节突62外下缘的第一定位点631、作为椎弓根64中点的第二定位点632，作为椎体65后缘与椎弓根64内侧缘交点的第三定位点633；第一定位点631和第二定位点632的连线与矢状轴夹角角度α；获得第一定位点631和第二定位点632的连线与棘突61最高点的垂直距离L；

第二步，如图4所示，将棘突固定杆1定位在棘突61上，滑动滑动杆3，直至滑动杆3抬升L的距离长度；

第三步，如图3所示，转动套筒4，直至套筒4与棘突固定杆1呈α角度，并且套筒4对准第一定位点631；

第四步，将穿刺针通过穿刺孔41刺入第一定位点631；

第五步，通过CT观察穿刺结果，检查是否刺至第三定位点633，并作纠正。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (9)

1.经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括套筒(4)，所述的套筒(4)设有供穿刺针插入的穿刺孔(41)，其特征是：还包括固定在棘突(61)最高处并与椎体(65)纵轴垂直的棘突固定杆(1)，所述的棘突固定杆(1)垂直连有刻度尺(2)，所述的刻度尺(2)滑动设有滑动杆(3)，所述的滑动杆(3)分别垂直于刻度尺(2)和棘突固定杆(1)，所述的滑动杆(3)转动设有基座(9)，所述的基座(9)的转动轴分别垂直于所述的滑动杆(3)和所述的棘突固定杆(1)；所述的套筒(4)连于所述的基座(9)，所述的基座(9)固设有角度盘(5)，所述的套筒(4)和所述的角度盘(5)分别垂直于所述的基座(9)的转动轴。

2.根据权利要求1所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的套筒(4)贴于所述的滑动杆(3)，所述的套筒(4)的外径等于所述的棘突固定杆(1)的厚度。

3.根据权利要求2所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的滑动杆(3)设有供所述的基座(9)沿滑动杆(3)长度方向滑动的滑槽(31)；所述的角度盘(5)和所述的套筒(4)分设于滑动杆(3)的两侧。

4.根据权利要求3所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的基座(9)包括了套置在所述的套筒(4)外周的第一套孔(91)。

5.根据权利要求4所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的基座(9)轴向设有第一螺纹孔(92)，所述的第一螺纹孔(92)开口于所述的角度盘(5)，所述的第一螺纹孔(92)的侧壁对向分别设有侧方孔(921)，所述的侧方孔(921)正对所述的滑槽(31)长度方向上的侧壁，所述的第一螺纹孔(92)内横向设有伸出侧方孔(921)的弓形件(93)，所述的第一螺纹孔(92)螺纹旋配有第一旋钮(94)，所述的弓形件(93)的弓背朝向所述的第一旋钮(94)。

6.根据权利要求5所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的滑动杆(3)在位于所述的滑槽(31)的边缘设有刻度。

7.根据权利要求6所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的滑动杆(3)包括套置于所述的刻度尺(2)的第二套孔(32)，所述的滑动杆(3)设有连通所述的刻度尺(2)的第二螺纹孔(33)，所述的第二螺纹孔(33)螺纹旋配有螺栓(34)。

8.根据权利要求7所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的刻度尺(2)的零刻度线设于所述的棘突固定杆(1)的表面，所述的棘突固定杆(1)的端部设有用于钉入所述的棘突(61)的定位针(71)，所述的棘突固定杆(1)的端部还设有第一吸盘(72)。

9.根据权利要求8所述的经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，其特征是：所述的第一吸盘(72)内叠设有第二吸盘(74)，所述的第一吸盘(72)和所述的第二吸盘(74)之间设有朝向所述的棘突(61)的负压腔(76)；所述的第一吸盘(72)和所述的第二吸盘(74)之间连接有连接件(75)，所述的连接件(75)包括圆形橡胶片(751)，以及设于橡胶片(751)边缘的辐条(752)，所述的辐条(752)连接于第一吸盘(72)和第二吸盘(74)；所述的定位针(71)伸缩设于所述的棘突固定杆(1)内，所述的橡胶片(751)设于所述的定位针(71)的穿刺方向上，所述的定位针(71)的直径大于所述的橡胶片(751)。

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