CN209894963U - 一种便携式三维仿真转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式三维仿真转台，其包括圆形的支撑底座，所述支撑底座内设置有一级驱动电机，所述支撑底座内设置有锂电池，所述一级驱动电机的驱动端固定连接有一级底座，所述一级底座表面开设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁的一端铰接有二级支撑架，所述二级支撑架上设置有二级驱动电机，所述二级驱动电机的驱动端连接有二级底座，所述二级底座上设置有三级驱动电机，所述三级驱动电机的驱动端固定连接有三级固定座，所述一级驱动电机、二级驱动电机和三级驱动电机均与锂电池电连接。本实用新型具有便携性高的效果。

Description

一种便携式三维仿真转台

技术领域

本实用新型涉及三维转台，尤其涉及一种便携式三维仿真转台。

背景技术

目前，在雷达的制造和监测过程中，需要对雷达的各项性能指标进行检验。雷达检验需要对雷达进行三维运动检验，实际检验过程中，由于检验场地限制，常用三维电动转台来对雷达进行模拟的三轴运动。

现有技术中，公告号为CN201974520U的中国实用新型专利公开了一种航空三维电动转台，包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机，底座与方位框组件通过方位主轴连接，方位电机安装在方位主轴外；方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接，在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机；俯仰框组件和内框组件通过内轴连接，在内轴上套装有内轴电机；内框组件与负载之间通过螺钉连接。将方位框的结构分为三个部分，减小方位框铸模尺寸，利于铸模加工，减少浪费。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在上述转台的实际使用过程中，整个转台的体积较大，不利于携带至不同的测量地点进行测量，影响了测量效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式三维仿真转台，具有便携的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便携式三维仿真转台，包括圆形的支撑底座，所述支撑底座内设置有一级驱动电机，所述支撑底座内设置有锂电池，所述一级驱动电机的驱动端固定连接有一级底座，所述一级底座表面开设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁的一端铰接有二级支撑架，所述二级支撑架上设置有二级驱动电机，所述二级驱动电机的驱动端连接有二级底座，所述二级底座上设置有三级驱动电机，所述三级驱动电机的驱动端固定连接有三级固定座，所述一级驱动电机、二级驱动电机和三级驱动电机均与锂电池电连接。

通过采用上述技术方案，锂电池可以为一级驱动电机、二级驱动电机和三级驱动电机供电，一级驱动电机驱动一级底座旋转，二级驱动电机驱动二级底座旋转，三级驱动电机驱动三级固定座旋转，三级固定座上固定有待检测产品，一级底座、二级底座和三级固定座共同作用可以实现待检测产品在三维空间内的仿真旋转。二级支撑架铰接在容纳槽内，二级支撑架、二级底座、三级固定座、二级驱动电机和三级驱动电机的整体可以收纳在容纳槽内，收纳完成的三维仿真转台体积大大减小，方便工作人员携带至不同地点。

本实用新型进一步设置为，所述二级支撑架完全展开时与一级底座的顶面垂直，所述二级底座设置在二级支撑架面向容纳槽的一面，所述二级驱动电机固定连接在二级支撑架面向容纳槽的一面，所述二级驱动电机和二级底座之间设置有齿轮传动组件。

通过采用上述技术方案，二级支撑架远离容纳槽的一面为平面且未设置有零件，使得二级支撑架收纳在容纳槽内时，一级底座的表面平整，一方面可以提高该种三维仿真转台收纳后的整体美观程度，另一方面可以使得三维仿真转台在转移的过程中，其零部件不容易受到磕碰而发生损伤。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮传动组件设置在二级支撑架内，所述齿轮传动组件包括与二级驱动电机连接的主动齿轮和与二级底座连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，实现了二级驱动电机与二级底座之间的传动连接。

本实用新型进一步设置为，所述二级支撑架面向容纳槽的一面竖直开设有支撑杆收纳槽，所述支撑杆收纳槽内靠近容纳槽的一端铰接有支撑杆，所述容纳槽内表面上设置有限位槽，当所述二级支撑架完全展开至与一级底座垂直时，支撑杆远离支撑杆收纳槽的一端恰好插入至限位槽中。

通过采用上述技术方案，支撑杆的设置可以对展开后的二级支撑架起到支撑定位的作用，减少二级支撑架在随一级底座旋转时发生的晃动，改善三维旋转的模拟效果。支撑杆收纳槽的设置可以减少支撑杆的体积占用，提高便携性。

本实用新型进一步设置为，所述容纳槽的内表面贴合设置有海绵减震层。

通过采用上述技术方案，海绵减震层的设置可以对二级驱动电机和三级驱动电机起到保护作用，减少其在搬运过程中受到振动而发生损坏的可能性。

本实用新型进一步设置为，所述三级固定座包括三级底座和夹具，所述夹具包括设置在三级底座内的丝杠，所述丝杠的丝杆伸出三级底座的一端固定连接有旋转阀，所述丝杠的螺母上固定连接有与三级底座顶面贴合设置的活动板，所述三级底座上设置有固定板，所述固定板设置在丝杆的丝杆远离旋转阀一端的上方。

通过采用上述技术方案，将待检测产品放置在活动板和固定板之间，转动旋转阀，活动板在丝杠螺母的带动下向固定板运动，从而实现对待检测产品的加持固定。

本实用新型进一步设置为，所述锂电池设置有两块且对称设置在一级驱动电机的两侧，各所述锂电池面向的一侧底部延伸形成有连接块，两个所述连接块电连接。

通过采用上述技术方案，两块锂电池的设置可以未三维仿真转台提供足够的电量以满足长时间工作的需求，同时，两块锂电池的设置可以有效提高支撑底座的重量，从而使得三维仿真转台整体在工作过程中不易发生倾倒现象。

本实用新型进一步设置为，所述支撑底座的侧面设置有旋转式的把手，所述支撑底座侧面设置有把手收纳槽。

通过采用上述技术方案，把手的设置可以方便工作人员抓取，便于对收纳手的三维仿真转台进行转运。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过容纳槽和二级支撑架的设置，能够起到对三维仿真转台进行收纳从而提高其便携性的效果；

2.通过支撑杆和限位槽的设置，能够起到对二级支撑架的位置进行固定的效果；

3.通过海绵减震层的设置，能够起到对三维仿真转台的内部零部件进行保护的效果。

附图说明

图1是一实施例中一种便携式三维仿真转台的整体结构示意图。

图2是一实施例中一种便携式三维仿真转台的剖面结构示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

图4是图2中B部的放大示意图。

图中，1、支撑底座；11、一级驱动电机；12、锂电池；121、连接块；13、把手；14、把手收纳槽；2、一级底座；21、容纳槽；211、限位槽；212、海绵减震层；22、二级支撑架；221、二级驱动电机；222、支撑杆收纳槽；223、支撑杆；23、齿轮传动组件；231、主动齿轮；232、从动齿轮；3、二级底座；31、三级驱动电机；4、三级固定座；41、三级底座；411、固定板；42、夹具；421、丝杠；422、旋转阀；423、活动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种便携式三维仿真转台，包括位于底部的支撑底座1，所述支撑底座1为圆柱形，所述支撑底座1内设置有一级驱动电机11，所述支撑底座1内设置有锂电池12，为提高锂电池12所能提供的电量，锂电池12设置有两块并围绕一级驱动电机11对称设置，各锂电池12面向的一侧的底部延伸形成有连接块121，两个连接块121电连接以实现两个锂电池12之间的通电。同时，两个锂电池12的设置使得支撑底座1的重量提高，有效提高了支撑底座1的稳定性，使其不易发生倾倒的情况。支撑底座1的侧面设置有旋转式的把手13（参照图4），支撑底座1的侧面设置有把手收纳槽14（参照图4），把手13的一端与把手收纳槽14的顶部铰接，把手13的设置可以方便工作人员抓取。

参照图1和图2，一级驱动电机11的驱动端固定连接有一级底座2，一级底座2的表面开设有容纳槽21，容纳槽21的内表面设置有海绵减震层212。容纳槽21的一端铰接设置有二级支撑架22，二级支撑架22上朝向容纳槽21的一面固定连接有与锂电池12电连接的二级驱动电机221和二级底座3。二级支撑架22内设置有用于连接二级驱动电机221和二级底座3的齿轮传动组件23，齿轮传动组件23包括与二级驱动电机221的输出端固定连接的主动齿轮231和与二级底座3固定连接的从动齿轮232，主动齿轮231和从动齿轮232相互啮合设置。二级底座3上设置有与锂电池12电连接的三级驱动电机31，三级驱动电机31的驱动端固定连接有三级固定座4，三级固定座4包括三级底座41和夹具42，夹具42包括设置在三级底座41内的丝杠421，丝杠421包括螺母和丝杆，本实施例中所用的螺母和丝杠421之间满足自锁条件，丝杆伸出三级底座41的一端固定连接有旋转阀422，螺母上固定连接有与三级底座41上表面贴合设置的活动板423，三级底座41上固定连接有固定板411，固定板411设置在丝杆远离旋转阀422一端的上方。

参照图1和图2，二级支撑架22面向容纳槽21的一面开设有竖直设置的支撑杆收纳槽222，支撑杆收纳槽222内设置有支撑杆223，支撑杆223的一端与支撑杆收纳槽222靠近容纳槽21的一端铰接，支撑杆223的长度与支撑杆收纳槽222的长度相同，支撑杆223的长度为容纳槽21下端至二级支撑架22底端之间距离的1.1至1.5倍。容纳槽21靠近二级支撑架22的表面上开设有限位槽211，当二级支撑架22完全展开至与一级底座2垂直的位置时，支撑杆223远离支撑杆收纳槽222的一端恰好插入至限位槽211中。支撑杆223的设置可以对展开后的二级支撑架22起到支撑定位的作用，减少二级支撑架22在三维仿真转台工作过程中产生的晃动。

本实施例的实施原理为：工作人员首先将待检测产品放置在活动板423和固定板411之间，通过转动旋转阀422使得活动板423向固定板411方向运动，从而实现待检测产品在三级底座41上的固定。一级驱动电机11驱动一级底座2旋转，二级驱动电机221驱动二级底座3旋转，三级驱动电机31驱动三级固定座4旋转，三级固定座4上固定有待检测产品，一级底座2、二级底座3和三级固定座4共同作用可以实现待检测产品在三维空间内的仿真旋转。二级支撑架22铰接在容纳槽21内，二级支撑架22、二级底座3、三级固定座4、二级驱动电机221和三级驱动电机31的整体可以收纳在容纳槽21内，收纳完成的三维仿真转台体积大大减小，方便工作人员携带至不同地点。二级支撑架22远离容纳槽21的一面为平面且未设置有零件，使得二级支撑架22收纳在容纳槽21内时，一级底座2的表面平整，一方面可以提高该种三维仿真转台收纳后的整体美观程度，另一方面可以使得三维仿真转台在转移的过程中，其零部件不容易受到磕碰而发生损伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便携式三维仿真转台，其特征在于：包括圆形的支撑底座(1)，所述支撑底座(1)内设置有一级驱动电机(11)，所述支撑底座(1)内设置有锂电池(12)，所述一级驱动电机(11)的驱动端固定连接有一级底座(2)，所述一级底座(2)表面开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)的侧壁的一端铰接有二级支撑架(22)，所述二级支撑架(22)上设置有二级驱动电机(221)，所述二级驱动电机(221)的驱动端连接有二级底座(3)，所述二级底座(3)上设置有三级驱动电机(31)，所述三级驱动电机(31)的驱动端固定连接有三级固定座(4)，所述一级驱动电机(11)、二级驱动电机(221)和三级驱动电机(31)均与锂电池(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述二级支撑架(22)完全展开时与一级底座(2)的顶面垂直，所述二级底座(3)设置在二级支撑架(22)面向容纳槽(21)的一面，所述二级驱动电机(221)固定连接在二级支撑架(22)面向容纳槽(21)的一面，所述二级驱动电机(221)和二级底座(3)之间设置有齿轮传动组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述齿轮传动组件(23)设置在二级支撑架(22)内，所述齿轮传动组件(23)包括与二级驱动电机(221)连接的主动齿轮(231)和与二级底座(3)连接的从动齿轮(232)，所述主动齿轮(231)与从动齿轮(232)啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述二级支撑架(22)面向容纳槽(21)的一面竖直开设有支撑杆收纳槽(222)，所述支撑杆收纳槽(222)内靠近容纳槽(21)的一端铰接有支撑杆(223)，所述容纳槽(21)内表面上设置有限位槽(211)，当所述二级支撑架(22)完全展开至与一级底座(2)垂直时，支撑杆(223)远离支撑杆收纳槽(222)的一端恰好插入至限位槽(211)中。

5.根据权利要求4所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述容纳槽(21)的内表面贴合设置有海绵减震层(212)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述三级固定座(4)包括三级底座(41)和夹具(42)，所述夹具(42)包括设置在三级底座(41)内的丝杠(421)，所述丝杠(421)的丝杆伸出三级底座(41)的一端固定连接有旋转阀(422)，所述丝杠(421)的螺母上固定连接有与三级底座(41)顶面贴合设置的活动板(423)，所述三级底座(41)上设置有固定板(411)，所述固定板(411)设置在丝杆的丝杆远离旋转阀(422)一端的上方。

7.根据权利要求6所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述锂电池(12)设置有两块且对称设置在一级驱动电机(11)的两侧，各所述锂电池(12)面向的一侧底部延伸形成有连接块(121)，两个所述连接块(121)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种便携式三维仿真转台，其特征在于：所述支撑底座(1)的侧面设置有旋转式的把手(13)，所述支撑底座(1)侧面设置有把手收纳槽(14)。

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