CN209894204U - 一种霍尔传感器自动筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要涉及一种霍尔传感器自动筛选装置,主要包括霍尔传感器供电接口,霍尔传感器固定接口,霍尔信号感应接口,固定底座,霍尔信号感应距离自调整部分。本实用新型利用弹簧实现了霍尔传感器固定接口与霍尔信号感应目标测试接口的连接固定,利用其自动伸缩特性,实现霍尔信号感应距离的自调整,以保证在不打开温箱的情况下,实现霍尔传感器在感应有效与感应无效这两种状态的自动切换,进一步实现在温度保持不变的情况下霍尔传感器的筛选测试功能。本实用新型装置操作简单方便,批数量测试灵活,供电电压灵活,可靠性高。已测试过多批霍尔信号,效果显著,极大地提高了整个转位机构控制系统机械锁紧装置的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,具体涉及一种霍尔传感器自动筛选装置。
背景技术
转位机构是用于国内某研究所进行惯导设备测试的专用设备。测试过程中由于外部光学系统视场角有限,如果棱镜与观察窗的相对角度超出了光学瞄准系统的视场角,将导致无法瞄准。因此要求,转位机构锁定位置与机械零位的位置偏差小于6”。转位机构的锁紧机构装置就是实现零位锁紧功能的关键部件。其工作原理如下:当控制电路DSP软件收到机械锁锁定指令后,控制电路DSP软件控制机械锁进行转动,同时机械锁电机轴上的霍尔感应触片随机械锁电机轴转动;当霍尔感应触片转动到锁定霍尔传感器位置时,锁定霍尔会产生一个到位信号给控制电路DSP软件,控制电路DSP软件收到锁定信号后,控制机械锁电机停止转动。此时,机械锁插销应该正好插在插槽内,机械锁感应触片停在锁定霍尔处。由控制情况看,霍尔传感器在整个控制系统中起着关键的定位作用,它的可靠性是显而易见的。转位机构在使用过程中需要宽温-40至65摄氏度的测试环境,霍尔传感器由于材料因素在不同温度下特性不同。且在原理样机温循试验过程中,在高低温出现过不可靠的情况。因此在使用过程中,必须对霍尔传感器进行严格的筛选后方可使用。
实用新型内容
本实用新型提供一种霍尔传感器自动筛选装置
主要包括霍尔传感器供电接口、霍尔传感器固定接口、霍尔信号感应接口、固定底座;
其特征在于:
所述霍尔传感器供电接口位于温箱外部,
所述霍尔传感器固定接口、霍尔信号感应接口、固定底座布置与温箱内部;
使用控制电缆通过温箱通风孔将霍尔信号感应接口与霍尔传感器供电接口连接;
所述霍尔感应接口与所述固定底座固定安装;
所述霍尔传感器固定接口与所述霍尔信号感应接口通过弹簧连接;
所述霍尔传感器供电接口内侧固定有若干10芯压线排,每个压线排一侧的1,4,7端采用一条电缆相连,3,6,9端采用另一条电缆相连,并终将两条电缆引连接直流电源。
所述霍尔传感器固定接口采用金属直角板,其中一边设置有若干孔,两边的两个孔分别设置有弹簧;其他孔用于安装霍尔传感器;所述霍尔传感器电源线连接每个压线排的1、4端,信号输出线连接每个压线排的2、5、8端,电源地线连接每个压线排的3、6、9端;
所述霍尔信号感应接口采用金属直角板,一侧两端各设置两个孔,其中两个孔位置与所述霍尔传感器设置弹簧的孔对应,用来固定弹簧;另外两个孔用于连接控制电缆;另一侧两端各设置一个腰子孔;
所述霍尔传感器供电接口采用L型绝缘板,底面打两个孔设置两个螺柱,用于连接控制电缆;
所述固定底座接口采用绝缘地板,设置两个腰子孔与所述霍尔信号感应接口上的腰子孔对应,用于固定所述霍尔信号感应接口;还设置有两个孔用于固定霍尔传感器固定接口。
所述霍尔传感器供电接口内测固定7个10芯压线排。
所述直流电源为24V。
所述霍尔传感器伸出孔长度为5mm。
本实用新型装置成本低,操作简单方便,批数量测试灵活,供电电压灵活,可靠性高;利用弹簧的伸缩特性实现了霍尔传感器固定接口与霍尔信号感应接口的固定,进而实现在温循时温度保持不变的情况下实现霍尔感应距离的自动切换功能。
附图说明
图1是一种霍尔传感器自动筛选装置组成框图。
图2是霍尔传感器供电接口结构示意图。
图3是霍尔传感器固定接口结构示意图。
图4霍尔信号感应接口结构示意图。
图5固定底座结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作具体说明。
本实用新型的目的在于方便霍尔传感器的筛选测试,进一步提高了整个转位机构控制系统的机械锁紧装置的可靠性。
主要包括两部分,一部分在温箱外部,由霍尔传感器供电接口,被测霍尔线缆、控制电缆,测试直流电源组成,主要用来提供霍尔信号的配电电源及输出信号测试;另一部分在温箱内部,由霍尔传感器固定接口,霍尔信号感应接口,固定底座部分组成,用来实现霍尔传感器在温箱内的功能测试。
如图1所示,霍尔传感器自动筛选装置主要包括:霍尔传感器供电接口,霍尔传感器固定接口,霍尔信号感应接口,固定底座。
霍尔传感器供电接口结构如图2所示,VCC接外接直流电源24V,GND接外接直流电源的电源地。此接口目前可实现21只霍尔传感器的供电,扩展方便。其中每只霍尔传感器供电范围:10~30V,总共3根线缆,其中棕色接电源,蓝色接电源地,黑色为感应信号输出,当传感器感应到信号时,信号输出约0.80V,当传感器没有感应到信号时,信号输出为供电电压,最大电流输出为100mA。供电接口设计选用一块L型绝缘板,在侧面固定7个10芯压线排。每个压线排一侧的1,4,7端采用红色1.5m2电缆相连,3,6,9端采用白色1.5m2 电缆相连,并最终将两个红、白色电缆各引出0.5m长,外接直流电源用。
霍尔传感器固定接口如图3所示,选用一块金属直角板,在中间打一排23个孔,直径4.2mm,固定孔间隔3.5mm,其中中间21个用来固定霍尔传感器,另外两个孔使用两个普通10mm的弹簧,将此接口与霍尔信号感应接口相连。
霍尔信号感应接口如图4所示,选用一块金属直角板,在一侧两端各打两个孔,其中两个位置与霍尔传感器固定接口的固定弹簧位置对应,用来固定弹簧用。另外两个固定孔通过电缆与霍尔传感器供电接口的螺柱相连,实现霍尔信号感应接口的自调整。在另一侧两端各打一个腰子孔用来实现接口的平面固定。
固定底座如图5所示,选用一块50cm X 85cm X 1mm的绝缘底板,在面板合适位置打两个腰子孔用来固定霍尔信号感应接口,另外打两个12mm孔用来固定霍尔传感器固定接口。
霍尔信号感应距离自调整部分,霍尔传感器供电接口的绝缘底面打两个直径12mm的孔,并安装上25mm长的螺柱,在霍尔信号感应接口的直角板底面两端各打一个孔,用两个1m 长电缆实现霍尔传感器供电接口与霍尔信号感应接口的连接;同时霍尔信号感应接口的直角板侧面两端各打一个孔,并霍尔传感器固定接口的直角板底面两端各打一个孔,其中两个孔位置与霍尔信号感应接口的固定孔位置对应,并通过弹簧将两个接口分别相连。
测试过程如下:
将霍尔信号感应接口在固定底座上固定;
将多组霍尔传感器的感应元部件安装在霍尔传感器固定接口的固定孔内,因传感器感应距离0.4mm,注意安装固定时,为保证感应的有效性,应保证每个霍尔传感器伸出直角板长度在5mm左右,且尽量保持一致;霍尔传感器安装完成后,放置在固定底座上并与霍尔信号的感应接口平行。
将多个霍尔传感器线缆连接在霍尔供电接口的压线排未接线另一侧,其中每个压排的1, 4端接霍尔传感器电源线即棕色线缆,每个压排的2,5,8接霍尔传感器的信号输出线即黑色线缆,每个压排的3,6,9霍尔传感器电源地线即蓝色线缆;
将霍尔供电装置的电源引线与24V直流电源相连,直流电源选用24V,红色与电源24V 输出,白色接电源地输出;
接通电源,观察霍尔传感器上红色LED显示灯变亮,测量电压输出为0.8V,将霍尔传感器固定接口移开霍尔信号感应接口10mm,红色LED显示灯变灭,测量电压输出为24V后;
断电后,将霍尔信号感应接口固定在固定底座上,并置于温箱内,将霍尔传感器固定接口从温箱的通风孔中穿入后置于固定底座上,并与霍尔信号感应接口平行;使用弹簧将霍尔信号感应接口与霍尔传感器固定接口相连。同时使用控制电缆通过温箱通风孔将霍尔信号感应接口固定孔与霍尔供电接口的两个螺柱相连。
接通电源,观察霍尔传感器上红色LED显示灯变亮,测量电压输出为0.8V,通过转动螺柱,使霍尔信号感应接口离开霍尔传感器固定接口10mm,红色LED显示灯变灭,测量电压输出为24V后;测试完正常后,转动螺柱,利用弹簧的弹性将霍尔信号感应接口回到原位。
温箱设置好后,进行筛选流程测试。
Claims (5)
1.一种霍尔传感器自动筛选装置,主要包括霍尔传感器供电接口、霍尔传感器固定接口、霍尔信号感应接口、固定底座;
其特征在于:
所述霍尔传感器供电接口位于温箱外部,
所述霍尔传感器固定接口、霍尔信号感应接口、固定底座布置于温箱内部;
使用控制电缆通过温箱通风孔将霍尔信号感应接口与霍尔传感器供电接口连接;
所述霍尔信号感应接口与所述固定底座固定安装;
所述霍尔传感器固定接口与所述霍尔信号感应接口通过弹簧连接;
所述霍尔传感器供电接口内侧固定有若干10芯压线排,每个压线排一侧的1,4,7端采用一条电缆相连,3,6,9端采用另一条电缆相连,并终将两条电缆引连接直流电源。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器自动筛选装置,其特征在于,
所述霍尔传感器固定接口采用金属直角板,其中一边设置有若干孔,两边的两个孔分别设置有弹簧;其他孔用于安装霍尔传感器;所述霍尔传感器电源线连接每个压线排的1、4端,信号输出线连接每个压线排的2、5、8端,电源地线连接每个压线排的3、6、9端;
所述霍尔信号感应接口采用金属直角板,一侧两端各设置两个孔,其中两个孔位置与所述霍尔传感器设置弹簧的孔对应,用来固定弹簧;另外两个孔用于连接控制电缆;另一侧两端各设置一个腰子孔;
所述霍尔传感器供电接口采用L型绝缘板,底面打两个孔设置两个螺柱,用于连接控制电缆;
所述固定底座采用绝缘地板,设置两个腰子孔与所述霍尔信号感应接口上的腰子孔对应,用于固定所述霍尔信号感应接口;还设置有两个孔用于固定霍尔传感器固定接口。
3.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器自动筛选装置,其特征在于,所述霍尔传感器供电接口内测固定7个10芯压线排。
4.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器自动筛选装置,其特征在于,所述直流电源为24V。
5.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器自动筛选装置,其特征在于,所述霍尔传感器伸出孔的长度为5mm。
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CN201920111164.XU CN209894204U (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种霍尔传感器自动筛选装置 |
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