CN209889973U - 一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；本实用新型的手摇式缆盘采用左右对称设置的盘架、线缆盘，通过清理板能有效地清除线缆上的垃圾脏物；通过摇动手摇式手柄，使得能有序收揽；该脐带缆绞盘结构设计精巧且简洁，安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，成本较低，并且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。

Description

一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘

技术领域

本实用新型涉及一种电缆整理装置，尤其涉及一种手摇式缆绞盘，具体地说是涉及一种整理有缆水下机器人缆线整理的手摇式缆绞盘。

背景技术

近年来，随着国家政策的推进和科学技术的发展，各个机构对海洋的探索越来越重视，海洋的神秘也慢慢被揭开。在海洋的探索中，有缆水下机器人起到了至关重要的作用。水下机器人的电缆为专用线缆，整理起来十分麻烦。

在现有的电缆缆盘里面，主要分为两种，一种是陆地上使用的普通缆盘，另外一种是船只上配合液压系统使用的专业缆盘。

普通缆盘主要在陆地上短距离供电时使用，结构简单，使用普通的电线。普通缆盘主要存在的缺点如下：一是普通缆盘的收缆线方式为手柄与中心固定轴一体，以转动的方式将缆线盘在一起；虽然普通缆盘体积小，但是重量较轻，无法承受比较大的拖拽力。二是普通缆盘没有缆盘固定装置，在拖出缆线时都为大量出线，既容易发生缆线混乱的情况，又使得装置整体的稳固性、牢靠性和平衡能力较低。三是通过水中的电缆一般来说外表都有垃圾脏物，普通缆盘没有相应的垃圾去除机构，在收揽时会将垃圾脏物带入缆盘中，存在损坏缆盘的安全隐患。

另外的专业电缆主要是应用于大型的水下机器人设备，所用的电缆较为粗大。专业缆盘主要配合船只使用，体积较大，一般来说都无法仅靠人力使用，无论是携带还是使用都极其不方便。

在海洋探索中，小型水下机器人占了很大一部分，这部分的缆线整理机构还没有很好解决。无论是普通的绞盘还是现有的船只专业绞盘都无法满足现有的小型水下机器人缆线整理的需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种既可以对小型水下有缆机器人缆线进行整理且整体结构具有较高稳固性、牢靠性和平衡能力并且携带方便，使用便利的手摇式水下机器人脐带缆绞盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；其中，手摇转动摇柄机构，转动的摇柄机构带动线缆盘同时转动，转动的线缆盘使线缆出线，通过手摇转动摇柄机构的方式，既使得能比较精确的控制线缆出线的长度且避免了发生线缆出线混乱的情况，又大大提高了便利性；安装在盘架中间位置的线缆盘，使得在工作过程中线缆盘受力均匀，从而工作稳定性高、平衡能力强，提高了整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力；该缆盘结构设置精巧且简单，具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，成本较低，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率。

作为优选，盘架的前侧设有用于清除垃圾的清理板，线缆通过清理板绕在线缆盘上。其中，清理板通过螺丝固定设在盘架的前侧，提高了清理板与盘架之间的稳固性、牢靠性和平衡能力，也方便了安装、拆卸、更换、维护等操作；工作时，清理板将垃圾脏物挡住，降低了垃圾脏物进入转动的线缆盘的风险。

作为优选，清理板设有槽孔，线缆通过槽孔绕在线缆盘上。清理板上设置的槽孔，可以在绕线时线缆通过槽孔去除线缆上存在的部分垃圾脏物。

作为优选，盘架设有与线缆盘表面摩擦的刹车片，当缆盘装置处于放缆工作状态时，刹车片可以保证线缆盘不会旋转太快，防止线缆出线过多而导致线缆缠绕混乱的发生；当缆盘装置处于平时放置或者运输时，刹车片可以固定并保持线缆盘的位置，保证线缆不会松脱。

作为优选，盘架包括分别位于左侧和右侧的左支板和右支板、设在左支板与右支板之间的光轴，线缆盘可转动的固定设在光轴上，刹车片设在右支板上。其中，光轴为由上下方向平行布置的若干个光轴组成，使得线缆盘绕若干个光轴转动过程中更平稳更牢靠；由左右对称设置的左支板和右支板、若干个光轴的组合结构设置形成的盘架，具有结构设计精巧且简洁的特点，并且既进一步提高了盘架、线缆盘以及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，大大提高了工作效率。

作为优选，盘架还包括设在左支板的中间位置并用于保证线缆盘转动的左轴承装置，左轴承装置包括固定设在左支板上的左轴承盘、固定设在左轴承盘上的左压盘、通过左压盘固定设在左轴承盘上的左轴承。其中，左轴承由左压盘通过左压螺钉固定设在左轴承盘上，左轴承盘通过左盘螺钉固定设在左支板上；由左轴承盘、左压盘、左轴承、左压螺钉、左盘螺钉的组合结构设置形成的左轴承装置配合左支板、光轴及线缆盘，既进一步提高了盘架、线缆盘以及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，也大大提高了工作效率。

作为优选，盘架还包括设在右支板的中间位置并用于保证线缆盘转动的右轴承装置，右轴承装置包括固定设在右支板上的右轴承盘、固定设在右轴承盘上的右轴承。其中，右轴承通过右压螺钉固定镶嵌在右轴承盘中；由右轴承盘、右轴承、右压螺钉的组合结构设置形成的右轴承装置配合右支板、光轴及线缆盘，既进一步提高了盘架、线缆盘以及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，也大大提高了工作效率。

作为优选，线缆盘包括可转动的固定设在光轴上并位于左支板的右侧的左缆盘、可转动的固定设在光轴上并位于右支板的左侧的右缆盘、可转动的固定连接在左缆盘的右侧的连接盘、可转动的固定连接在连接盘与右缆盘之间的绕线筒，绕线筒嵌套在连接盘上，线缆绕在绕线筒中，刹车片与右缆盘的右表面摩擦。其中，绕线筒和连接盘之间嵌套组合，可以根据线缆长度选择适合的绕线筒，满足不同电缆的整理需求；通过连接盘和绕线筒将左缆盘和右缆盘连为一体，进一步提高了线缆盘与盘架及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力；由左缆盘、右缆盘、连接盘、绕线筒的组合结构设置形成的线缆盘配合盘架，进一步提高了线缆盘、盘架及缆盘装置整体的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，也大大提高了工作效率。

具体地，线缆盘还包括通过左盘螺钉固定设在左缆盘上的左法兰盘、通过沉头螺钉固定嵌套在右缆盘的中间位置的右法兰盘，当装配时，左法兰盘上的轴插入左轴承的孔中，右法兰盘上的轴插入右轴承的孔中，使绕线盘以盘架的中心进行转动；左法兰盘、左盘螺钉、右法兰盘、沉头螺钉的组合结构设置配合左缆盘、右缆盘，进一步提高了线缆盘与盘架及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，也进一步提高了线缆盘与盘架及缆盘装置整体结构的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

作为优选，线缆盘固定设有滑环，线缆沿滑环缠绕在线缆盘上，滑环可以保证线缆顺滑地缠绕在线缆盘上，并且采用线缆盘的中间位置设置滑环将线缆盘上绕卷的线缆与外部相连，当线缆盘旋转时可以保证线缆的一端与整机保持相对位置不变动，极大地方便了线缆与设备的连接；其中，滑环通过滑环螺钉固定设在左法兰盘上，提高了滑环、线缆盘及左法兰盘之间的稳固性、牢靠性和平衡能力，也提高了滑环、线缆盘及左法兰盘之间安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

作为优选，摇柄机构包括与右缆盘之间通过轴连接的轴套、可转动的固定设在轴套右侧的手柄。其中，手柄通过轴套与右缆盘连接，当收揽时可以很方便地转动右缆盘及绕线筒、连接盘、左缆盘形成的线缆盘缠绕线缆；手柄采用可收放式手柄，减小了运输时的体积而便于运输。

具体地，手柄通过大键与轴套保持径向固定连接，手柄与轴套之间固定压设有垫片，通过手柄螺钉将垫片、手柄和轴套压紧在右法兰盘上，保证了垫片、手柄和轴套三者之间的轴向固定连接；轴套通过小键与右法兰盘保持径向固定连接；手柄、轴套、手柄螺钉、垫片、大键、小键的组合结构设置配合左法兰盘、左盘螺钉、右法兰盘、沉头螺钉，进一步提高了摇柄机构、线缆盘、盘架及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，也进一步提高了摇柄机构、线缆盘、盘架及缆盘装置整体结构的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用左右对称设置的盘架、线缆盘，通过清理板能有效地清除线缆上的垃圾脏物；通过摇动手摇式手柄，使得能有序收揽；该缆盘结构设计精巧且简洁，安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，成本较低，并且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的手摇式水下机器人脐带缆绞盘整体装配实施例的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图4中A-A方向的剖面图。

图6为图3中B处的剖视图。

图7为图3中C处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，如图1-7所示，包括盘架1、可转动的固定设在盘架1的中间位置的线缆盘2、设在盘架1外侧并用于带动线缆盘2转动的摇柄机构3，摇柄机构3穿过盘架1与线缆盘2连接，线缆5绕在线缆盘2上。

本实施例中，盘架1的前侧设有用于清除垃圾的清理板4，线缆5通过清理板4绕在线缆盘2上。

本实施例中，清理板4设有槽孔204，线缆5通过槽孔204绕在线缆盘2上。

本实施例中，盘架1设有与线缆盘2表面摩擦的刹车片7。

本实施例中，盘架1包括分别位于左侧和右侧的左支板9和右支板10、设在左支板9与右支板10之间的光轴6，线缆盘2可转动的固定设在光轴6上，刹车片7设在右支板10上。

本实施例中，盘架1还包括设在左支板9的中间位置并用于保证线缆盘2转动的左轴承装置，左轴承装置包括固定设在左支板9上的左轴承盘20、固定设在左轴承盘20上的左压盘23、通过左压盘23固定设在左轴承盘20上的左轴承24。其中，左轴承24由左压盘23通过左压螺钉22固定设在左轴承盘20上，左轴承盘20通过左盘螺钉21固定设在左支板9上；由左轴承盘、左压盘、左轴承、左压螺钉、左盘螺钉的组合结构设置形成的左轴承装置配合左支板、光轴及线缆盘，既进一步提高了盘架、线缆盘以及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，也大大提高了工作效率。

本实施例中，盘架1还包括设在右支板10的中间位置并用于保证线缆盘2转动的右轴承装置，右轴承装置包括固定设在右支板10上的右轴承盘26、固定设在右轴承盘26上的右轴承27。其中，右轴承27通过右压螺钉33固定镶嵌在右轴承盘26中；由右轴承盘、右轴承、右压螺钉的组合结构设置形成的右轴承装置配合右支板、光轴及线缆盘，既进一步提高了盘架、线缆盘以及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，也大大提高了工作效率。

本实施例中，线缆盘2包括可转动的固定设在光轴6上并位于左支板9的右侧的左缆盘13、可转动的固定设在光轴6上并位于右支板10的左侧的右缆盘14、可转动的固定连接在左缆盘13的右侧的连接盘11、可转动的固定连接在连接盘11与右缆盘14之间的绕线筒12，绕线筒12嵌套在连接盘11上，线缆5绕在绕线筒12中，刹车片7与右缆盘14的右表面摩擦。

具体地，线缆盘还包括通过左盘螺钉21固定设在左缆盘13上的左法兰盘17、通过沉头螺钉34固定嵌套在右缆盘14的中间位置的右法兰盘25，当装配时，左法兰盘上的轴插入左轴承的孔中，右法兰盘上的轴插入右轴承的孔中，使绕线盘以盘架的中心进行转动；左法兰盘、左盘螺钉、右法兰盘、沉头螺钉的组合结构设置配合左缆盘、右缆盘，进一步提高了线缆盘与盘架及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，也进一步提高了线缆盘与盘架及缆盘装置整体结构的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

本实施例中，线缆盘2固定设有滑环16，线缆5沿滑环16缠绕在线缆盘2上。其中，滑环16通过滑环螺钉18固定设在左法兰盘17上，提高了滑环、线缆盘及左法兰盘之间的稳固性、牢靠性和平衡能力，也提高了滑环、线缆盘及左法兰盘之间安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

本实施例中，摇柄机构3包括与右缆盘14之间通过轴连接的轴套28、可转动的固定设在轴套28右侧的手柄8。其中，手柄通过轴套与右缆盘连接，当收揽时可以很方便地转动右缆盘及绕线筒、连接盘、左缆盘形成的线缆盘缠绕线缆；手柄采用可收放式手柄，减小了运输时的体积而便于运输。

具体地，手柄8通过大键31与轴套28保持径向固定连接，手柄与轴套之间固定压设有垫片29，通过手柄螺钉30将垫片29、手柄8和轴套28压紧在右法兰盘25上，保证了垫片、手柄和轴套三者之间的轴向固定连接；轴套通过小键32与右法兰盘25保持径向固定连接；手柄、轴套、手柄螺钉、垫片、大键、小键的组合结构设置配合左法兰盘、左盘螺钉、右法兰盘、沉头螺钉，进一步提高了摇柄机构、线缆盘、盘架及缆盘装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力，也进一步提高了摇柄机构、线缆盘、盘架及缆盘装置整体结构的安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：包括盘架(1)、可转动的固定设在盘架(1)的中间位置的线缆盘(2)、设在盘架(1)外侧并用于带动线缆盘(2)转动的摇柄机构(3)，摇柄机构(3)穿过盘架(1)与线缆盘(2)连接，线缆(5)绕在线缆盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)的前侧设有用于清除垃圾的清理板(4)，线缆(5)通过清理板(4)绕在线缆盘(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：清理板(4)设有槽孔(204)，线缆(5)通过槽孔(204)绕在线缆盘(2)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)设有与线缆盘(2)表面摩擦的刹车片(7)。

5.根据权利要求4所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)包括分别位于左侧和右侧的左支板(9)和右支板(10)、设在左支板(9)与右支板(10)之间的光轴(6)，线缆盘(2)可转动的固定设在光轴(6)上，刹车片(7)设在右支板(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)还包括设在左支板(9)的中间位置并用于保证线缆盘(2)转动的左轴承装置，左轴承装置包括固定设在左支板(9)上的左轴承盘(20)、固定设在左轴承盘(20)上的左压盘(23)、通过左压盘(23)固定设在左轴承盘(20)上的左轴承(24)。

7.根据权利要求5或6所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：盘架(1)还包括设在右支板(10)的中间位置并用于保证线缆盘(2)转动的右轴承装置，右轴承装置包括固定设在右支板(10)上的右轴承盘(26)、固定设在右轴承盘(26)上的右轴承(27)。

8.根据权利要求7所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：线缆盘(2)包括可转动的固定设在光轴(6)上并位于左支板(9)的右侧的左缆盘(13)、可转动的固定设在光轴(6)上并位于右支板(10)的左侧的右缆盘(14)、可转动的固定连接在左缆盘(13)的右侧的连接盘(11)、可转动的固定连接在连接盘(11)与右缆盘(14)之间的绕线筒(12)，绕线筒(12)嵌套在连接盘(11)上，线缆(5)绕在绕线筒(12)中，刹车片(7)与右缆盘(14)的右表面摩擦。

9.根据权利要求8所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：线缆盘(2)固定设有滑环(16)，线缆(5)沿滑环(16)缠绕在线缆盘(2)上。

10.根据权利要求8或9所述的一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，其特征在于：摇柄机构(3)包括与右缆盘(14)之间通过轴连接的轴套(28)、可转动的固定设在轴套(28)右侧的手柄(8)。

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