CN209793795U - 一种便携式水下机器人箱式绞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式水下机器人箱式绞盘，包括外壳、设在外壳上并用于打开或盖住外壳的箱盖、可转动的固定设在外壳内的绕线盘组，脐带缆卷绕并存放在绕线盘组中；本实用新型的缆箱采用左右对称设置的两个卧式轴承座、接线盒、单边工字轮、导电滑环的组合结构设置形成的绕线盘组，使得在有限空间内完成了脐带缆的布线及走线，从而实现了缆线信号交换，并且提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，大大提高了工作效率；该绞盘结构设计精巧且简单，成本较低，且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。

Description

一种便携式水下机器人箱式绞盘

技术领域

本实用新型涉及水下遥控机器人支持设备技术领域，尤其涉及一种便携式水下机器人箱式绞盘，具体来说是涉及一种用于存放脐带缆的便携式水下机器人箱式绞盘。

背景技术

目前，我国正在全面进军海洋，ROV远程控制水下机器人的技术和行业正处于高速发展的阶段。在水底环境尤其是人力所不能及的百米海深处作业和调查工作一直都是个难题。由于水对能量有高衰减的特性，因此无线电波在水中的传输范围很短，故无法将无线电波通讯应用于水下机器人。现阶段比较廉价可靠的方案是使用缆线硬连接，这种使用缆线硬连接的方式使得水下机器人使用时需要携带较长的缆线，而且一般需要携带比运动范围多得多的缆线。

随着社会的进步，越来越多的应用场景需要水下机器人或自主或协助完成各项任务。现有技术主要存在如下缺点：一是对使用时携带的较长的缆线进行存放与盘卷是现有技术存在的一个较大的问题，由于现有技术存在结构设置不合理，极大的影响了水下机器人的使用与维护；二是由于设置的存放与盘卷缆线的结构的稳固性和牢靠性较低，也极大的影响了水下机器人的使用与维护。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种既容易卷绕并存放脐带缆而使得便于脐带缆布线及走线又使得卷绕及存放脐带缆时整体结构具有较高稳固性、牢靠性和平衡能力且成本较低的便携式水下机器人箱式绞盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种便携式水下机器人箱式绞盘，包括外壳、设在外壳上并用于打开或盖住外壳的箱盖、可转动的固定设在外壳内的绕线盘组，脐带缆卷绕并存放在绕线盘组中；其中，外壳为标准长方体塑料箱，外壳上开设有用于固定设置于外壳内的各个部件的孔，外壳内设有用于存放脐带缆的密闭空间，通过箱盖紧固盖住外壳，使得水不易侵入密闭空间内，具有保护脐带缆的作用；绕线盘组的外观为圆柱形，具有卷绕脐带缆并保持线缆连接以便交换信息的作用；该缆箱结构简单，通过卷绕方式将脐带缆存放并布设在绕线盘组中，具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，成本较低，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率。

作为优选，绕线盘组包括固定设在外壳左右两侧的各一个卧式轴承座、固定设在左侧的卧式轴承座上的接线盒、可转动的固定连接在两个卧式轴承座之间的单边工字轮、设在单边工字轮中的导电滑环；脐带缆卷绕在单边工字轮上，脐带缆的末端线头插入单边工字轮中并连接至导电滑环，导电滑环的接线引出并接入至接线盒中，方可进行缆线信号交换。其中，卧式轴承座用于固定绕线盘组，并限制绕线盘组在一条轴心上旋转，使得绕线盘组在旋转转动过程中更稳固、更牢靠且平衡性能更好；接线盒为塑料接线盒，用于存放并保护脐带缆末端接线头；单边工字轮为壁面上开有小孔的空心圆柱筒，单边工字轮的其中一个端盖呈T字形，另一个端盖上开有孔并使脐带缆通过，也保护了脐带缆；导电滑环用于保证脐带缆在旋转的过程中缆线信号能够正常的通过脐带缆传输，具有防止脐带缆应力过大的作用；由左右对称设置的两个卧式轴承座、接线盒、单边工字轮、导电滑环的组合结构设置形成的绕线盘组，具有结构设计精巧且简洁的特点，使得在外壳内的有限空间内完成了脐带缆的布线及走线，从而实现了缆线信号交换，并且既进一步提高了绕线盘组、外壳以及缆箱整体的稳固性、牢靠性和平衡能力，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，大大提高了工作效率。

作为优选，单边工字轮为一对，一对单边工字轮对称设置在相对应的各一个卧式轴承座上，一对单边工字轮之间通过工字轮连接环可拆卸的固定连接。工字轮连接环的设置，既有助于脐带缆的布设和保护，又进一步提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

作为优选，一对单边工字轮分别通过各一个法兰对称设置在相对应的各一个卧式轴承座上，导电滑环设在左侧的法兰内部。法兰为塑料法兰盘，具有连接卧式轴承座与单边工字轮的作用，又保护了脐带缆和导电滑环，也进一步提高了卧式轴承座、单边工字轮、导电滑环之间及装置整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力。

作为优选，绕线盘组还包括可转动的固定设在右侧的卧式轴承座中的连接轴、可转动的固定设在连接轴右端的手柄，连接轴的左端固定连接在右侧的单边工字轮上。其中，连接轴右端穿出右侧的卧式轴承座至外壳的外面，手柄可转动的固定设在连接轴右端并位于外壳的外面；工作时，手摇转动手柄，转动的手柄带动连接轴同时转动，连接轴带动右侧的单边工字轮转动的同时，带动工字轮连接环及左侧的单边工字轮同时转动，通过手摇式手柄的设置，使得绕线盘组及整个缆箱具有盘卷脐带缆的功能，并且连接轴具有固定整个绕线盘组的作用，也大大方便了在外壳内有限的空间布设绕线盘组。

作为优选，连接轴通过螺纹可转动的固定设在右侧的卧式轴承座中，螺纹的设置，使得连接轴与卧式轴承座之间的安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利。

作为优选，接线盒包括固定设在左侧的卧式轴承座外侧的盒体、设在盒体外侧并用于打开或盖住盒体的盒盖，导电滑环的接线引出并接入至盒体中。由盒体与盒盖组合形成的接线盒，既有助于布设脐带缆的接线，又具有保护脐带缆的作用，也大大提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性。

作为优选，盒体通过螺栓固定设在左侧的卧式轴承座外侧，进一步提高了接线盒与卧式轴承座之间及整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力。

作为优选，卧式轴承座通过螺栓固定设在外壳上，进一步提高了外壳与卧式轴承座之间及整体结构的稳固性、牢靠性和平衡能力。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用左右对称设置的两个卧式轴承座、接线盒、单边工字轮、导电滑环的组合结构设置形成的绕线盘组，使得在有限空间内完成了脐带缆的布线及走线，从而实现了缆线信号交换，并且提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，大大提高了工作效率；该缆箱结构设计精巧且简单，成本较低，且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的便携式水下机器人箱式绞盘整体装配实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的绕线盘组实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种便携式水下机器人箱式绞盘，如图1、2所示，包括外壳1、设在外壳1上并用于打开或盖住外壳1的箱盖4、可转动的固定设在外壳1内的绕线盘组2，脐带缆卷绕并存放在绕线盘组2中。

本实施例中，绕线盘组2包括固定设在外壳1左右两侧的各一个卧式轴承座24、固定设在左侧的卧式轴承座24上的接线盒、可转动的固定连接在两个卧式轴承座24之间的单边工字轮21、设在单边工字轮21中的导电滑环25；脐带缆卷绕在单边工字轮21上，脐带缆的末端线头插入单边工字轮21中并连接至导电滑环25，导电滑环25的接线引出并接入至接线盒中。

本实施例中，单边工字轮21为一对，一对单边工字轮21对称设置在相对应的各一个卧式轴承座24上，一对单边工字轮21之间通过工字轮连接环22可拆卸的固定连接。

本实施例中，一对单边工字轮21分别通过各一个法兰23对称设置在相对应的各一个卧式轴承座24上，导电滑环25设在左侧的法兰23内部。

本实施例中，绕线盘组2还包括可转动的固定设在右侧的卧式轴承座24中的连接轴28、可转动的固定设在连接轴28右端的手柄3，连接轴28的左端固定连接在右侧的单边工字轮21上。

本实施例中，连接轴28通过螺纹可转动的固定设在右侧的卧式轴承座24中。

本实施例中，接线盒包括固定设在左侧的卧式轴承座24外侧的盒体26、设在盒体26外侧并用于打开或盖住盒体26的盒盖27，导电滑环25的接线引出并接入至盒体26中。

本实施例中，盒体26通过螺栓固定设在左侧的卧式轴承座24外侧。

本实施例中，卧式轴承座24通过螺栓固定设在外壳1上。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：包括外壳(1)、设在外壳(1)上并用于打开或盖住外壳(1)的箱盖(4)、可转动的固定设在外壳(1)内的绕线盘组(2)，脐带缆卷绕并存放在绕线盘组(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：绕线盘组(2)包括固定设在外壳(1)左右两侧的各一个卧式轴承座(24)、固定设在左侧的卧式轴承座(24)上的接线盒、可转动的固定连接在两个卧式轴承座(24)之间的单边工字轮(21)、设在单边工字轮(21)中的导电滑环(25)；脐带缆卷绕在单边工字轮(21)上，脐带缆的末端线头插入单边工字轮(21)中并连接至导电滑环(25)，导电滑环(25)的接线引出并接入至接线盒中。

3.根据权利要求2所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：单边工字轮(21)为一对，一对单边工字轮(21)对称设置在相对应的各一个卧式轴承座(24)上，一对单边工字轮(21)之间通过工字轮连接环(22)可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：一对单边工字轮(21)分别通过各一个法兰(23)对称设置在相对应的各一个卧式轴承座(24)上，导电滑环(25)设在左侧的法兰(23)内部。

5.根据权利要求4所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：绕线盘组(2)还包括可转动的固定设在右侧的卧式轴承座(24)中的连接轴(28)、可转动的固定设在连接轴(28)右端的手柄(3)，连接轴(28)的左端固定连接在右侧的单边工字轮(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：连接轴(28)通过螺纹可转动的固定设在右侧的卧式轴承座(24)中。

7.根据权利要求2或3或5或6所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：接线盒包括固定设在左侧的卧式轴承座(24)外侧的盒体(26)、设在盒体(26)外侧并用于打开或盖住盒体(26)的盒盖(27)，导电滑环(25)的接线引出并接入至盒体(26)中。

8.根据权利要求7所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：盒体(26)通过螺栓固定设在左侧的卧式轴承座(24)外侧。

9.根据权利要求2或3或5或6或8所述的一种便携式水下机器人箱式绞盘，其特征在于：卧式轴承座(24)通过螺栓固定设在外壳(1)上。